【課題】エンジンの回転数に応じて目標差圧を変更する機能を保持した状態で、固定ポンプの吐出ラインの圧力損失を低減して省エネを図った油圧駆動装置を提供。
【解決手段】油圧駆動装置１０は、絞り上流圧１８の圧力Ｐｐ１と絞り下流圧１９の圧力Ｐｐ２を導き、その差圧を検出する回転数検出弁４６を設置する。回転数検出弁４６は本体４７に摺動自在に嵌挿されたスプール５３の大径部側にピストン５６が摺動自在に嵌挿されている。スプール５３の小径部側にスプリング４５が内装され、スプール５３の内孔に設けられた絞り上流圧１８及び絞り下流圧１９に連通する固定絞り４１が設けられている。スプール５３の小径部側の受圧面積Ａ１、ピストンの受圧面積Ａ２及びスプールの大径部とピストン５６との径差の受圧面積Ａ３が同じなるようにスプール５３の径を選定する。 （もっと読む）

【課題】各指毎に各１個のモータを必要とせず、さらに、システムが異常を検出した非常停止時など、ハンド装置への電源を遮断せざるを得ないときも、ハンド装置は把持力を維持することができ、把持しているワークを落下させることがないられない産業用ロボットのハンド装置を提供。
【解決手段】ボールねじ 2の軸方向にフレーム内周にスライド可能に案内されたブロック 4と、ナット16の小径切り込み部15下面とブロックの小径部17下面との間に配置されたスプリング 9（弾性体でもよい）と、スプリング 9の変形を検出するセンサ12と、を有し、サーボモータ 3を作動させることにより各フィンガー 5の他端が開閉動作するようにし、各フィンガー 5の他端がワーク10に当たった後、さらにスプリング 9を変形してセンサ12が作動するまでサーボモータ 3を作動させた後、サーボモータ 3のブレーキ13を作動させた状態でワーク10を把持させるようにした。 （もっと読む）

【課題】エンジンの回転数に応じて目標差圧を変更する機能を保持した状態で、固定ポンプの吐出ラインの圧力損失を低減して省エネを図った油圧駆動装置を提供。
【解決手段】油圧駆動装置１０は、絞り上流圧１８の圧力Ｐｐ１と絞り下流圧１９の圧力Ｐｐ２を導き、その差圧を検出する回転数検出弁４６を設置する。回転数検出弁４６は本体４７に摺動自在に嵌挿されたスプール５３の大径部側にピストン５６が摺動自在に嵌挿されている。スプール５３の小径部側にスプリング４５が内装され、スプール５３の内孔に設けられ絞り上流圧１８及び絞り下流圧１９に連通する固定絞り４１が設けられている。スプールの小径部側の受圧面積Ａ１、ピストンの受圧面積Ａ２及びスプールの大径部とピストンとの径差の受圧面積Ａ３の設定次第で絞り前後差圧を低減できる。 （もっと読む）

【課題】被削歯車のフレージング加工後、シェービング加工せず、そのまま熱処理加工され、熱処理加工後即ち歯面硬化後、歯形（歯面）研削する工程か、歯面ホーニングをする工程を行う場合においても、フレージング加工後の転造加工（塑性加工）により発生した歯車歯面部にバリ・余肉を残すことなく除去できる歯車端面面取り加工工具を提供。
【解決手段】被削物である歯車 4の鋭角側片歯面又は鋭角側及び鈍角側の両歯面の端面の面取り 4a,4bを加工するフレージングツールである歯車端面面取り加工工具において、フレージングツール 2で加工後の歯面側のバリ・余肉5aを除去加工する歯車状のバニッシュギヤである歯車形状工具 2を、フレージングツール 1に一体的に組付け又は一体物として製作。 （もっと読む）

【課題】入力回転軸に設けられた偏心軸とその外側の軸受を介して設けられた外歯歯車と内接する内歯歯車からなる遊星歯車減速機において、外歯歯車の左右及び上下方向移動させる機構を簡素化にする。
【解決手段】一次側減速機構３１は電動モータ１２に固着された太陽歯車１３、ハウジング１１に形成された固定歯車１４、太陽歯車１３及び固定歯車１４に噛合って公転かつ自転する遊星歯車１５、軸受部１９に回転自在に支持ざれた中間軸２３の内歯歯車２２に噛合って公転かつ自転する遊星歯車２４を、備える。二次側減速機構３２は軸受部２０に回転自在に支持された出力部３０に形成された内歯歯車２８、軸受２７に回転自在に支持され側板２１に移動可能に装着された回転防止案内板３３に係合し上下左右方向に移動する外歯歯車２９を、備える。 （もっと読む）

【課題】弁部の内径に嵌挿した弁座部材を固定するに際し、弁座部材の外径端面に面取り部を形成し、面取り部をローリング加締めにより弁部の塑性変形量を最小して弁座部材材の固定強度を向上させるようにする。
【解決手段】固定鉄芯の回りに設けられたソレノイドコイルと、固定鉄芯とソレノイドコイルの吸引力により可動する可動鉄芯と、可動鉄芯により流体の流れを制御するようにされた弁部とを備えたソレノイドバルブにおいて、弁部の内径に嵌挿した第一弁座と第二弁座とを固定するに際し、弁座部材の外径端面に面取り部を形成し、面取り部をローリング加締めにより弁部に固定する。 （もっと読む）

【課題】産業用ロボットのハンド装置で、外径の異なる多数のワークをハンド装置全体を交換することなく把持することができ、かつ簡単で低コストの産業用ロボットのハンド装置を提供。
【解決手段】ハンド装置本体 1に配置されたサーボモータ駆動開閉装置 2により開閉可能に支持された第１フィンガー 3と２本のフィンガー 41、42からなる第２フィンガーと、を有し、第２フィンガーの２本のフィンガー 41、42はサーボモータ駆動開閉装置 2の開閉方向21とは直交する方向22にピッチ変更可能にされている。 （もっと読む）

【課題】主に上向きの作業を行い、前後左右方向に限られた空間に複数のロボットを稠密設置可能な、干渉域の少ない省スペースな、かつモータ・減速機への負荷を低減することができ、モータ・減速機容量を小さくすることが可能なアーム構造を有する産業ロボットを提供。
【解決手段】固定ベース１上に第１水平軸ａの回りに回転自在に支持された第１垂直アーム２と、第１垂直アーム２の先端に第１水平軸ａと直交する第２水平軸ｂの回りに回転自在に支持された第２垂直アーム３と、第２垂直アーム３の先端に第２水平軸ｂと直交する第１旋回軸ｃの回りに回転自在に支持された第１旋回アーム４と、第１旋回アーム４上に支持された軸方向に直線移動可能な第３垂直アーム５と、第３垂直アーム５の上に支持された手首機構６とを有する。 （もっと読む）

【課題】良好な加工面精度をもって刃長よりも大きな寸法で深堀加工することができるエンドミルおよびそれを用いた加工方法を提供する。
【解決手段】外周刃が、シャンク部の外周面に対して外径が等しく面が連続した円筒面を持つ丸ランド及び刃先に正面戻しを備えているエンドミル。丸ランドの幅は０．０２ｍｍ〜０．０８ｍｍである。深堀加工時には、エンドミルを回転させつつ径方向移動させ、刃長よりも浅い深さ寸法だけ被加工物を切削し、刃長よりも短い距離だけ軸方向に進め、再び回転させつつ径方向移動させて外周刃の刃長よりも浅い深さだけ被加工物を切削する。
【効果】加工面精度良く深堀加工することができる。 （もっと読む）

【課題】円筒ドラム型フィルタに構造を大きく変えることなくフローティングシールを取付けメンテナンス性の向上を図る。
【解決手段】ベース板２に垂直に固定された固定軸３に回転可能に軸支されたフィルタ５を外周に有する円筒ドラム部４を有する回転ドラム型フィルタであって、ベース板に外側面から螺着固定された第一プレート９と、開口フランジ６のフィルタ側から螺着固定された第二プレート１０とで、リング内径側で互いにＯリング１３，１４を介して、それぞれ第一、第二シールプレート１５，１６を保持し、第一、第二シールプレートが互いに軸方向の対向面１５ａ，１６ａで摺接するフローティングシール１７とする。第一プレートと第二プレートとでラビリンス３０を形成し、第二プレートの筒状外周部２７にスプロケット２８を嵌合固定する。フィルタ外周面から開口部側にクーラント５３を流して濾過する。 （もっと読む）