【課題】半径方向外側に永久磁石を固定するための永久磁石保持部の形状が一定で、精度よく永久磁石を永久磁石保持部に保持でき、更に、鉄心片の折り曲げ時に発生する厚み方向の膨出による回転子積層鉄心の不均一厚みの発生を防止する回転子積層鉄心を提供する。
【解決手段】隣り合うセグメント鉄心片１２の対向する端部に、中央に連結部１１を有する永久磁石保持用突出部１５、１６を設け、更に連結部１１が形成される永久磁石保持用突出部１５、１６に重なる上下のセグメント鉄心片１２の永久磁石保持用突出部２４には、連結部１１の折り曲げ時に発生する厚み方向膨出部が嵌まり込む収納部３３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ロボットアームとロボットハンドを備えたマニピュレータの制御方法において、
対象物を把持して作業動作に入った際にアームの可動範囲を越えたり、アームが特異点に陥ったりすることなく動作可能なハンドの把持形態を選択する。
【解決手段】ロボットハンドに多指ハンドを採用することで把持形態を複数提供し、提供された複数の把持形態と把持対象物の位置からこれを把持および把持後のアームの移動経路における関節姿勢を各々計算し、各々の関節姿勢の取り易さを評価する処理を行い、この評価結果に基づいて把持形態を選択する。 （もっと読む）

【課題】ハンド全体の厚みを薄くし、小型・軽量化した基板把持装置を提供する。
【解決手段】基端側から先端側へ二股に分かれるベースプレート１１と、ベースプレート１１の上面に設けられる把持プレート１２と、ベースプレート１１と把持プレート１２の間に設けられる把持駆動部７と、前記二股の基端の先端と把持プレート１２の先端とから成る把持部１０と、前記二股の各先端で基板の一部を案内するガイド部２０と、を備え、把持駆動部７が、把持プレート１２の基端側にて基端側を常に上側へ付勢する付勢手段１５と、付勢手段１５の近傍で通電により把持プレート１２をベースプレート１１側に吸着させる電磁石部１４と、先端側にあって把持プレート１２がベースプレート１１に対して上下に揺動させる軸受部１３と、で構成し、ガイド部２０が基板の一部の周囲の表面と裏面と側面とに当接することのできる案内溝２３を先端に備えた。 （もっと読む）

【課題】 移動体を動かす事なく目標位置情報の教示が可能であり、また教示者が教示と同時に目標位置情報の確認および編集を容易に行う。
【解決手段】 教示装置は、ランドマークを計測するランドマーク計測部と、ランドマークの計測結果から環境内での教示装置位置を算出する位置算出部と、教示装置位置を教示者に提示する位置提示部と、教示装置位置を移動体の目標位置として編集する位置編集部と、位置編集部で編集された目標位置を記憶する位置記憶部と、位置記憶部に記憶された目標位置を移動体に送信する位置送信部とを備え、移動体は、位置送信部から送られた目標位置を受信する位置受信部と、位置送信部から送られた目標位置を受信する位置受信部と、位置受信部にて受信した目標位置に従って移動を実行する移動実行部とを備える。 （もっと読む）

【課題】防塵効果が高く、アーム部が複数になっても対応できる防塵機構を提供する。
【解決手段】基板を搭載するアーム部を支持するとともに、支柱９外面に設けられた直線状の開口部を介して支柱９内に設けられた案内機構２２へと接続されて、案内機構２２に従って、開口部の開口を移動する支持部材４と、開口部を封じて、支柱９内部と外部とを隔離するシールベルト５ｂと、を備える。案内機構２２によって支持部材４が移動しても、シールベルト５ｂによって支柱９の内部が外部に露出しないよう構成され、シールベルト５ｂが、その両端を支柱９内部に固定されるとともに、支持部材４に回転可能に支持されたローラ３５〜４２に巻装されて、開口部を封じるように張架されたものである。 （もっと読む）

【課題】全長の長い走行レール上に３台以上のクレーンが配置されている場合にも、各クレーンの走行位置を精度よく迅速に検出することができる自動走行クレーンとその走行位置検出装置を提供する。
【解決手段】クレーンの走行レール２を支持する横梁１４の側方に、多数の磁気ロッド２０を走行区間の全長にわたり直列に配置する。またクレーン本体に磁気ロッド２０が発生する磁束を感知して絶対位置を検出する複数本の検出ヘッド３０を走行方向に位置をずらせて搭載する。磁気ロッドは、一定寸法のロッドの内部に複数個の磁石を埋め込んだものであり、検出ヘッドは所定ピッチで配置された多数のホールセンサを備えたものが好ましい。また本発明の自動走行クレーンは上記の走行位置検出装置を備えたことを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】 スイッチングサージ電圧を抑制し、双方向スイッチの破損の恐れを解消し、信頼性の高いマトリクスコンバータを提供する。
【解決手段】 所定の遷移タイミングで中間電圧のＰＷＭ信号ＯＮの部分を所定時間確保する最小時間確保処理を施す前記コントローラ（６）と、各ＰＷＭ信号に対しシフトレジスタを用いてデッドタイム補正処理を施し、デッドタイム補正処理後の各ＰＷＭ信号に所定時間以下のＯＮあるいはＯＦＦの部分があれば更に追加補正処理する転流シーケンス制御回路群（５’）とを備える。 （もっと読む）

【課題】ＣＰＵに大きな負担を掛けずに磁界検出素子のオフセットの温度ドリフトを低減し、低コストで高精度の磁気式エンコーダ装置を提供する。
【解決手段】オフセット演算回路６５１で、Ａ相信号Ｖａのオフセット値Ｖｏｆｆｍａを演算し、差分演算器６５３で、オフセット記憶回路６５２に予め入力されているオフセット基準値Ｖｏｆｆｎａと前記オフセット値との差である差分値ｄＶｏｆｆａを演算する。次に比較器６５５で、この差分値と予め閾値設定回路６５４に設定されている閾値Ｖｃａとを比較し、閾値を超えている場合、オフセット値Ｖｏｆｆｍａでオフセット基準値Ｖｏｆｆｎａを更新する。更新されたオフセット基準値でＡ相信号Ｖａを補正し、この補正されたＡ相信号Ｖａ’と、同様にして得られたＢ相信号Ｖｂ’を用いて図示しない磁気式エンコーダ装置の角度信号を算出する。 （もっと読む）

【課題】 真空内に配置しても排気初期でのベーキングにて速やかに目標の到達真空度までガス放出速度を低減できる真空用封止樹脂および真空用機器を得る。
【解決手段】 本発明の真空用封止樹脂は、エポキシ樹脂に充填材を配合したもので、この充填材は、粒子径が０．５μｍ〜２ｍｍのポリオレフィン、フッ素樹脂またはそれらの混合物を少なくとも１種であり、その配合率を３０Vol％〜７０Vol％としたものである。また、真空用封止樹脂を用いた真空用機器は、磁性材料、電気配線、コイル、電子部品、絶縁材料またはそれらを組み合わせた部品をケースやフレームなどの金属枠内に備え、真空用封止樹脂を封入したものである。 （もっと読む）

【課題】車両用シートフレームにおいて、基準位置に対するバックフレームの傾動角度に関する検査を画一的に行うことができる方法を提供することである。
【解決手段】バックフレーム２０が傾動範囲の所定位置にあるときの基準位置に対するバックフレーム２０の傾動角度を測定する第１の検査工程と、バックフレーム２０が傾動範囲の後倒れ位置にあるときの基準位置に対するバックフレーム２０の傾動角度を測定する第２の検査工程と、バックフレーム２０が傾動範囲の前倒れ位置にあるときの基準位置に対するバックフレーム２０の傾動角度を測定する第３の検査工程と、バックフレーム２０を傾動範囲の前倒れ位置側から所定位置に向けて所定条件で傾動させ、その傾動によってクッションフレーム１０側とバックフレーム２０側が噛み合うときの基準位置に対するバックフレーム２０の傾動角度を測定する第４の検査工程とを備えている。 （もっと読む）