【課題】 スピンドル装置の回転軸４に取り付けられてツール５０を保持するツールホルダであって、回転軸４に対する着脱容易性が確保され、かつ、回転軸４に対する少なくとも取付角度のズレが生じ難いツールホルダ２０を提供する。
【解決手段】 先端側に、ツール５０を固定するツール固定部２１が形成され、基端側には、回転軸４の先端面１０（回転軸側接合面）に接合する基端面２２（ホルダ側接合面）が形成され、さらに基端側には、基端面２２の中心から軸方向に突出する取付軸２３が形成され、この取付軸２３の外周には回転軸４の先端の中心に形成されたネジ穴１１に螺合するネジ部２８が形成され、取付軸２３は弾性変形可能な構造（スリット２９のある構造）とされた構成とする。 （もっと読む）

【課題】実加工前に加工動作を確認検証できるプレス装置用の材料搬送装置を提供する。
【解決手段】加工型の種類とその配列及び配置ピッチの情報を含み入力手段（キーボード１０５、マウス１０４）により入力される型データを記憶する型データ記憶手段（ハードディスク装置１０７等）と、製品の加工ピッチ及びその加工型の情報を含み入力手段により入力される製品データを記憶する製品データ記憶手段と、前記型データ及び前記製品データに基づいて、製品の加工結果が視認可能な画像を描画して表示手段（ディスプレイ１０６）に表示する描画機能を有する制御手段（コンピュータ１００）と、を備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】ラックを含むフィードバーの重量を軽減することで、フィードバーをスピーディに水平走行動作できるワーク搬送装置を提供。
【解決手段】スライドガイド14に水平に保持されてその長手方向所定位置にワーク保持部50が設けられたフィードバー20を、少なくとも軸方向前後に走行動作させることで、所定位置のワークを他の所定位置まで順次搬送するワーク搬送装置10で、軸方向前後水平送り機構Ｂを、フィードバー20の一側面に形成した軽量素材製のラック22と、スライドガイド14に設けたスライドベース30に配設した駆動側の複数のプーリ34と、複数のプーリ34に巻装されてラック22と噛み合う駆動側の歯付無端ベルト36で構成した。少なくともラック２２を軽量素材で構成したので、ラック２２を含むフィードバー20の重量が従来より軽減されて、フィードバー20の軸方向への走行がスピーディとなる。 （もっと読む）

【課題】ハンドの着脱が簡単で、耐久性に優れたワーク搬送装置におけるハンド着脱機構を提供する。
【解決手段】ロボット先端部に、ハンド装脱着用の前後スライド溝２１を設けたホルダイケール２０を固定し、ホルダイケール２０に内蔵した流体圧シリンダの駆動で、摺動ピストンが前後スライド溝２１に挿入したハンドユニット４０の基端部を押圧固定するワーク搬送装置におけるハンド着脱機構であって、先端係合用のＶ字ブロック２４と、摺動ピストンに一体化したロックピン２８とを前後スライド溝２１内に前後に離間して設け、ハンド基端部の挿入端側にスリット４４を設けて二股状端部４３を構成し、二股の付け根側上面にロックピン２８の先端のすり鉢状ブロック２９と係合するテーパ状係合部４５を設けた。 （もっと読む）

【課題】 アンコイラのラインスピードへの同調性が高くて速度変動が少なく簡素な帯状材の送り装置を提供する。
【解決手段】 アンコイラ２とレベラフィーダ５間のループ量が第１の量以上であることを検出する第１センサ４ａと、ループ量が第１の量よりも大きな第２の量以上であることを検出する第２センサ４ｂと、第１センサが検出状態で第２センサが非検出状態である基本状態ではアンコイラ２の送り速度をラインスピードとし、第２センサ４ｂが検出状態であるループ過大状態では前記送り速度をラインスピードより減少させ、第１センサ４ａが非検出状態であるループ過小状態では前記送り速度をラインスピードより増加させ、ループ過小状態になった時点で、レベラフィーダ５の送り残長が予め登録されたアンコイラ２の送り可能長さを超えていると、ラインを異常停止させる制御手段４０とを設ける。 （もっと読む）

【課題】成形ツールを駆動するためのサーボモータを、計測ツールを駆動するためのサーボモータに適用すること。
【解決手段】ツールスライドテーブル１１２に、成形ツール１２０Ｃの他に、線ばね１Ａを通電対象とする計測ツール１５０Ｃを装着する。サーボモータＭ１１０等を駆動し、成形ツール１２０Ａを用いて線ばね１Ａを成形した後、成形された線ばね１Ａの計測に用いる計測ツール１５０Ｃに対応したサーボモータＭ１１０を駆動すると、制御部２０２により、計測ツール１５０Ｃが線ばね１Ａに接触するまでの、計測ツール１５０Ｃの移動量が計測され、この計測結果から線ばね１Ａの良否が判定される。これにより、成形ツール１２０Ａを駆動するためのサーボモータＭ１１０を、計測ツール１５０Ｃを駆動するためのサーボモータに適用することができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成であって、充分な小型化が可能であり、応答が早く、信頼性の高い安価なガスセンサを提供する。
【解決手段】ガスセンサ１において、超音波発信素子２と超音波受信素子３とが対向して設けられている。超音波発信素子２と超音波受信素子３との間の距離ｘは６０ｍｍ未満に設定することができる。超音波発信素子２と超音波受信素子３との間に空気以外のガスが混入したときと、このガスが混入しないときとの、超音波発信素子２と超音波受信素子３との間の超音波の伝搬時間差に基づいて、混入したガスの濃度を検出する。 （もっと読む）

【課題】ロールの支持構造が簡素でロールの清掃や交換が容易であるなどの利点を持つロールフィーダを提供する。
【解決手段】帯状材を挟み付けて回転することによって帯状材の送り動作を実現する一対のロール９，１０を備え、各ロール９，１０が回転自在に取り付けられる支持部材（フレーム１３）が各ロール９，１０の片側にのみ設けられ、各ロール９，１０は内部が中空であり、各ロール９，１０は前記支持部材から各ロール９，１０の内部に伸びる軸１８，１９に取り付けられた片持ち支持構造とする。また上ロール９は、軸１８の外周面と当該ロール９の内周面との間に装着された一つの転がり軸受２３によって軸１８の周りに回転自在に取り付けられ、この転がり軸受２３内部の相対運動によって、当該ロール９の中心線が軸１８の中心線に対して傾く方向に揺動可能とする。 （もっと読む）

【課題】上流側と下流側の二つの送り機構の間にループ（たるみ部分）が形成される帯状材の送り装置であって、高速送り時でも前記ループの浮き上がりや横揺れによる弊害が防止される送り装置を提供する。
【解決手段】下流側送り機構（ロールフィーダ１０）の直前に設けられてループ１ｂの端部を案内するＲガイド１０ａにおける複数のガイドロール３０の少なくとも一部を昇降可能とし、この昇降可能なガイドロール３０ａ，３０ｂを定常位置に対して昇降させることが可能な駆動制御手段（シリンダ３７、制御装置４０、電磁弁５３）を設け、この駆動制御手段には、下流側送り機構の減速時にループがＲガイドの位置で浮き上がる動作に追従するように前記昇降可能なガイドロールを定常位置から上昇させる機能と、前記浮き上がる動作が終了した後に重力加速度を超えない加速度で前記ガイドロールを定常位置まで下降させる機能を設ける。 （もっと読む）

【課題】上流側と下流側の二つの送り機構の間にループが形成される帯状材の送り装置であって、高速送り時でも前記ループの揺れが防止される送り装置を提供する。
【解決手段】帯状材１を供給するラインの上流側で帯状材を送る上流側送り機構（レベラフィーダ５）と、この上流側送り機構よりも下流側で帯状材を送る下流側送り機構（ロールフィーダ１０）とよりなり、前記二つの送り機構の送り動作の違いを吸収するために、前記二つの送り機構の間にループ１ｂが形成される帯状材の送り装置において、前記二つの送り機構の送り動作の加速度の差が略重力加速度を越えないように、各送り機構の送り動作を制御する制御手段（制御装置４０）を備えた構成とする。 （もっと読む）