【課題】鋳造品（ワーク）の仕上げ処理加工の際、ワークを昇降駆動バー先端のワーククランプに挟持し、処理済のワークを取り出したり、未処理のワークを配置したり等の入れ替え作業を行うワーク移載装置を得る。
【解決手段】鋳造によって成型されたワークの入れ替え用移載装置Ａであって、走行台車３と、この台車３に保持されたワーク把持ハンド４とを備えてなるものにおいて、把持ハンド４は垂直多関節機構方式（２軸リンク）の把持ハンド４であって、独立して２台持たせ、一方のハンド４で加工完了ワーク１を取り出して走行台車３を移動させ、他方のハンド４に把持している未加工ワーク１を加工させ、これによりワーク１の移動を行うことから構成される。 （もっと読む）

【課題】理想位置とのズレ量を直交座標軸上で測定し、直交座標軸上のズレ量を回転するリンクの各軸毎のズレ量に変換して保持することにより多関節機構の軌跡精度を簡単に向上させる。
【解決手段】加工すべき冶具（ワーク）５を把持し、かつ必要な位置と姿勢に保持する４軸多関節機構で構成される冶具位置決めユニット１と、ワーク５のバリ加工するための加工ツール４を作動する２軸多関節機構で構成されるツール作動ユニット２と、これらのユニット１、２を作動させる制御装置３とから構成される。 （もっと読む）

【課題】ワークの加工冶具であって、筒穴内にクランプを容易にかつ確実に行うことができ、さらには正確に位置決めされた状態で、確実にクランプされる。
【解決手段】ワーク１、特に複数の基準座９，９・・９を定めたわーク１の筒穴２にシリンダーロッド３を挿入する。このシリンダーロッド３は下方周囲を先端がテーパー状のガイド面４であるガイド材５で覆い、上方周囲をテーパー状のガイド面４に沿って下降し、筒穴２の内壁６に接触してクランプするクランプ材７で覆う。このシリンダーロッド１３は末端のシリンダー８で下降する。 （もっと読む）

【課題】自動車部品等、鋳造によって成型された鋳造物（ワーク）の砂型枠を除去し、あるいは中空部に付着している中子砂を除去する鋳造物（ワーク）の砂落とし処理装置であって、鋳造物（ワーク）の位置と姿勢を変えずに、そのままに保持した状態で、解枠工程と砂落とし工程を実施し得、このため、設置スペースを小さくし、さらにはラインの自動化を可能にする鋳造物（ワーク）の砂落とし処理装置を提供する。
【解決手段】砂型鋳造された鋳造物（ワーク）１の砂型枠３を除去する串さし解枠装置Ｂ等からなる解枠装置４と、解枠されたワーク１の内部に残存する砂を除去する振動砂落とし装置Ｃ等からなる砂除去装置５と、上記各工程間を搬送する垂直多関節型ロボット等からなる移載装置７とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】ビール、清涼飲料等の飲料液体をたる等の液体容器に充填する際に用いられる、滞留液蓄液部の備えられた液体充填機であって、特に、滞留液蓄液部に飲料液体の洩れが発生したときに微少な洩れをも検出し得る。
【解決手段】供給配管６に滞留液蓄液部１２を設け、この滞留液蓄液部１２には吸湿によって色が変化する材料２１およびこの材料２１上に色の変化を検出するセンサー１９を設け、滞留液蓄液部１２に飲料液体の洩れが発生したときにこの洩れをセンサー１９で検出することから構成される。 （もっと読む）

【課題】自動車部品等、鋳造によって成型された鋳造物（ワーク）を振動によりワークの中空部に付着している中子砂を落とすワークの振動砂落とし装置であって、ワークを振動台板に保持し、この振動台板を１台の振動モーターによって振動させることにより落とす。
【解決手段】ワーク１に付着している砂を振動によって落とすワーク１の振動砂落とし装置であって、基台上３に弾性支持部材４を介して載置された振動台板５と、振動台板５に設置されたワーク１の保持具６と、さらに振動台板５に連結された１台の振動モーター７を備え、ワーク１を保持具６に保持した後、振動モーター７を稼動して振動台板５を振動させ、保持具６に保持されたワーク１に振動を与えてワーク１の砂を落とす。 （もっと読む）

【課題】ワークに付着した中子砂を除去する方法であって、自動車エンジン等、細かく、複雑な中子形状の砂を容易に、かつ完全に除去する。
【解決手段】平均粒径（Ｄ_５０）が１ｍｍ以下の誘電材料を中子砂に対して２０重量部以下、好ましくは５重量部〜１０重量部添加し、中子砂の付着された鋳造品を電磁波の振動数範囲が２．４５ＧＨｚ〜３００ＧＨｚ、波長範囲が１５０ｍｍ〜１ｍｍ、照射エネルギーが５００Ｗ〜５０ｋＷの電磁波で０．５〜６０分間保持し、中子砂を除去する。 （もっと読む）

【課題】可動ユニットの異常負荷検出方法であって、電動機で駆動する可動ユニットにワークや他の部材等が衝突して異常負荷が作用したときに、この異常負荷を速やかに検出して機械装置の破損を未然に防止する。
【解決手段】電動機で駆動する可動ユニットの異常負荷検出方法において、電動機の通常運転時の駆動電流増加率または偏差増加率を基準値として定め、稼動運転中の駆動電流を常時監視し、駆動電流増加率が基準値を超えた時点を異常負荷として検出することから構成される。 （もっと読む）

【課題】自動車部品等、鋳造によって成型された鋳造品（ワーク）から中子砂を除去する方法にかかり、特に自動車エンジン等、細かく、複雑な中子形状の砂を容易にかつ完全に除去する。
【解決手段】硅砂３、粘結材１および可燃材２を含み、粘結材１によって粘結された中子砂Ａを用いて鋳造品を鋳造し、得られた中子砂Ａの付着した鋳造品に電磁波を照射し、または電流を通電して中子砂Aに含有する粘結材１を熱劣化ないしは熱破壊し、中子砂の粘結性を低下させて鋳造品から中子砂を除去することから構成される。 （もっと読む）

【課題】ビール、清涼飲料等の液体を樽等の容器に充填する液体充填機に接続される液体輸送装置であって、充填機に液体を輸送する際、液体の圧力変動を小さくする。
【解決手段】液体を充填すべき容器の配置された液体充填機１に通じる輸送管３と、輸送管３に配設され、液体を充填機１に輸送する液体輸送ポンプ６と、液体輸送ポンプ６を回転駆動するサーボモータ７と、輸送管３に配設され、液体輸送ポンプ６によって輸送された液体圧力を検出する圧力検出器８と、圧力検出器８およびサーボモータ７にそれぞれ接続された電子制御装置９とを備え、圧力検出器８で検出された圧力値を電子制御装置９に伝達し、この圧力値を一定値とするように電子制御装置９でサーボモータ７の駆動を制御し、液体の圧力変動を小さくして液体を容器に充填することから構成される。 （もっと読む）