株式会社日立ケーイーシステムズにより出願された特許
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鉗子支持装置
【課題】内視鏡映像を固定した状態での鉗子操作を可能とする鉗子支持装置を提供する。
【解決手段】内視鏡5を保持する内視鏡保持部20と、該内視鏡保持部20を内視鏡円周方向での回転可能に保持するベース部30と、鉗子40を支持し、前記ベース部30に対して鉗子延長方向での前後動可能に取り付けられる鉗子支持部50と、前記ベース部30が保持する前記内視鏡保持部20を内視鏡円周方向に回転させる第1駆動手段60と、前記鉗子支持部50および前記ベース部30を前記内視鏡保持部20を支点に内視鏡円周方向に回転させる第2駆動手段70と、前記鉗子支持部50を鉗子延長方向で前後動させる第3駆動手段80と、から鉗子支持装置1を構成する。
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スイッチング電源回路、及びインバータ装置
【課題】
本発明は、特に受電電圧が高圧の場合のスイッチング電源回路の起動回路において、起動回路用抵抗器に印加される電圧を低減することによって電力損失を低減し、小形、低コストのスイッチング電源回路を提供することを目的としている。
【解決手段】
コンデンサが2個以上直列に接続された直流電圧部と、該直流電圧部から直流電力の供給を受けてトランスの一次側をPWM制御によりスイッチング制御し、電圧仕様の異なる直流電圧を出力するスイッチング電源回路において、PWM制御回路の起動用抵抗器を前記コンデンサの接続点に接続したことを特徴とするスイッチング電源回路。
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電力変換装置
【課題】 筐体内部に放熱されるパワー素子から発生した熱による温度上昇を防止する手段を提供するものである。
【解決手段】 放熱部及び冷却ファンを有する筐体において、放熱部に対して、所定値長くしたガイド部を筐体の一部に設ける。前記ガイド部によって行われる冷却ファンの強制空冷の際に、発熱の多い基板で熱せられた気体が発熱の比較的少ない基板の方へ流れ込んで、発熱の比較的少ない基板を温めないようにする。その為に、例えば、発熱の多い基板を発熱の比較的少ない基板よりも、冷却ファンに近い位置に配置する。若しくは、発熱の多い基板を発熱の比較的少ない基板よりも、前記吸気面に対し近い位置に配置する。前述のガイド部を筐体に設けることで、既にある冷却ファンによって、発熱の多い基板、発熱の比較的少ない基板等の放熱も可能となり、温度上昇を低減可能とする。
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ドライビングシミュレータ
【課題】普通車の講習も中大型車の講習も受講者に操作上の違和感を与えることなく行うことができるドライビングシミュレータを提供する。
【解決手段】ドライビングシミュレータに備えられるステアリングユニット2を、姿勢調整機構7を介して機台6に取り付ける。姿勢調整機構7は、その可動部22が、人力により駆動できるように構成されており、可動部22を駆動することによって、ステアリングホイール13の高さ位置及び傾斜角度を、中大型車対応又は普通車対応の高さ位置及び傾斜角度に変更する。
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ドライビングシミュレータ
【課題】オートマチック対応又はマニュアル対応に変更でき、操作感が良好で耐久性及び美観に優れたシフトレバー装置を備えたドライビングシミュレータを提供する。
【解決手段】シフトレバー装置を、トランスミッションカバー71内に設定されたシフトレバー保持体72と、シフトレバー保持体72にユニバーサルジョイント72aを介して揺動可能に取り付けられたシフトレバー73と、シフトレバー73の下端部を挿入するための第1及び第2の操作位置規制窓76,77が個別に開設され、上下2段に重ね合わされて、トランスミッションカバー71に保持された第1及び第2の操作位置規制板74,75とから構成する。第1の操作位置規制板74と第2の操作位置規制板75の相対位置を変更することにより、シフトレバー73の可動範囲を、マニュアル車に対応する範囲又はオートマチック車に対応する範囲に切り換える。
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鉗子支持装置
【課題】 一対の鉗子を所望の位置に高精度で位置決め可能、かつ位置の微調整を高精度で行うことが可能な鉗子支持装置を提供する。
【解決手段】内視鏡治療に用いられる鉗子60を支持する鉗子支持装置1であって、フレーム2と、フレーム2の両端に設けられる一対の鉗子支持部11、11と、各鉗子支持部11に設けられて、鉗子60を水平方向及び垂直方向に揺動可能に支持する鉗子支持手段20と、鉗子支持手段20を水平方向及び垂直方向に揺動させる駆動手段とを備える。鉗子支持手段20は、各鉗子支持部11に水平方向に揺動可能に結合される第1アーム21と、各鉗子支持部11に垂直方向に揺動可能に結合される第2アーム27と、第1アーム21と前記第2アーム27との間に架設されて、第1アーム21に追従して水平方向に揺動可能、及び第2アーム27に追従して垂直方向に揺動可能な鉗子支持部材35とを備え、鉗子支持部材35によって鉗子60が支持される。
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文字認識装置
【課題】鋼材に表示された文字を正確に読み取って認識することが可能な文字認識装置を提供する。
【解決手段】鋼材Aの文字表示部Bを撮像する撮像手段2と、撮像手段2から入力したカラー画像信号に所要のデジタル画像処理を施して文字の認識を行う画像処理手段3と、画像処理手段3による文字の認識結果を表示する表示手段19とを備える。画像処理手段3は、撮像されたカラー画像をR,G,Bの各チャンネル画像に分解し、Gチャンネル画像と予め画像処理手段3に記憶された基準文字画像とを対比してこれら両画像の一致度合いを評価する。これにより、鋼材Aに生じる赤さびの影響を除去することができ、鋼材Aに表示された文字を正確に認識することができる。
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生体認証方法、生体認証システム、ICカード、および端末
【課題】生体認証装置の更新に際して新旧装置混在の移行期間を設定可能とし、装置一斉切り替えに伴う装置設置者の負担や生体情報の更新が必要となるICカードユーザの負担を低減し、前記移行期間中でも認証処理を可能とする。
【解決手段】世代情報を端末に返す読み取り処理手段110と、書込指示が示す記憶領域への生体情報等の書込する書込処理手段111とを備えたICカード100と、ICカードから世代情報を受信するカード世代取得手段210と、生体認証装置から世代情報を受信する装置世代取得手段211と、生体認証装置から生体情報を受信する生体情報取得手段212と、生体認証装置の世代と同世代の記憶領域を特定し生体情報の書込指示をICカードに送る第1書込指示手段213と、最古世代の記憶領域への書込指示をICカードに送る第2書込指示手段214とを備える端末200から生体認証システム10を構成する。
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給水装置及び給水装置の制御方法
【課題】
デュアルインバータシステムを用いたターボ機械駆動装置及びその制御方法において、両インバータを制御する主制御装置を省略し、互いの運転状態等を表す信号の伝達のための外部通信装置を不要とし、前記信号の取り合いを簡単に行い、装置の小形軽量化、低コスト化及び部品点数の減少を図る。
【解決手段】
図1及び図2の漏電しゃ断機(ELB1)(ELB2)、インバータ(INV1)(INV2)、ポンプ(4−1)(4−2)、電動機(5−1)(5−2)で完全二重系の給水システムが構成されている。インバータ(INV1)(INV2)は、互いに信号線(S3)で接続されており、互いの運転状態、故障状態及び他方の系に対する運転要求等の信号を取り合う。負荷状態を検出するセンサー群の内、流量信号を伝達する信号線(S4)(S5)が各インバータに直接に接続されており、圧力信号を伝達する信号線(S6)(S7)が両インバータに対して共通して接続されている。
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電力変換装置
【課題】
ACサーボモートルなどの電流制御系を内蔵した制御装置において、使用環境が粉塵、綿ボコリが多く、湿度の高くても、プリント基板の導体パターンやICのリード端子間のショートで制御装置が破損する等の復帰できない故障をなくし、高信頼性製品を作り上げる事にある。
【解決手段】
本発明では、電流検出器から加算点までのフィードバックの後向きのループ、および電流制御の加算点から、スイッチング素子のゲート端子まで、前向きのループの導電部分を、外部の雰囲気に触れることなくパワーモジールの中に実装して密封する。電流ループと、それ以外の位置制御、速度制御、インターフェイス処理を2個所に分けて分散処理を行う。このため電流フィードバックを含む電流制御ループを、別の副マイクロプロセッサで構成して、共にエポキシ樹脂などの樹脂でモールドして作られるパワーモジールの中に実装する。
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