【課題】光切断法による三次元形状計測において、ワークに照射されるスリット光について存在する曲がり等の形状歪みに対する処置をシステマチックにすることができるとともに、スリット光の形状歪みに起因する計測誤差を低減することができ、計測の安定性や汎用性を向上することができる三次元形状計測方法を提供すること。
【解決手段】基準平面３１を有する平面基準板３０を用い、基準平面３１に対して一定のスリット光１１を照射した状態で、基準平面３１に形成されるスリット断面線２２の撮像を、平面基準板３０の様々な位置姿勢について行うことにより、各位置姿勢についてのスリット断面線２２を取得し、これら複数のスリット断面線２２が近似的に適合する共通の曲面を導き、スリット光１１のスリット面形状を前記曲面としてモデル化し、ワークの三次元形状を計測するに際し、スリット光１１のスリット面形状を、モデル化した前記曲面とする。 （もっと読む）

【課題】鏡面反射する表面の形状を高精度に測定することができる３次元形状測定装置及び３次元形状測定方法を提供することを目的とする。
【解決手段】測定対象物Ｔの鏡面反射する表面Ｓの形状を測定する３次元形状測定装置１００であって、波状の濃度分布を有するパターンを表示する表示手段１０と、表示手段１０に表示されるパターンをシフトするシフト手段と、表示手段１０に表示されるパターンを写し出した表面Ｓを異なる２方向から撮影する撮影手段２０Ａ，２０Ｂと、撮影手段２０Ａ，２０Ｂが表面Ｓの重複した範囲を撮影して得た画像データの対応付けにより当該範囲の表面Ｓの形状を求める表面形状解析手段と、を備える３次元座標計測装置１００。 （もっと読む）

【課題】 送電線１２や樹木１３を含む測定対象物の精度の良い３次元座標データを低いコストで絶対座標系にて求めることができる測定対象物計測システムを提供することを目的とする。
【解決手段】 架空線１１を自走する自走機１００Ａを走行させながら、当該自走機１００Ａに取り付けた３台以上のカメラＤにて送電線１２及び樹木１３を複数回同期撮影し、同期撮影して得られた１組の画像に対して対応付けを行い、同期撮影した送電線１２及び樹木１３の３次元座標データを求め、隣接して同期撮影した送電線１２及び樹木１３の重複する３次元座標データを重ね合わせて、送電線１２及び樹木１３の統合した３次元座標データを求める測定対象物計測システム１００。 （もっと読む）

【課題】傾斜して撮影された場合であってもコードを自動的に検出することができるコードターゲット、及び該コードマーカを用いたコード検出システム、及び３次元情報取得システムを提供することを目的とする。
【解決手段】円形領域Ｃを有する基準パターン２と、当該基準パターン２の周囲部に位置し、円形領域Ｃの中心Ｏと同心の仮想円Ｃ１の円周を等分した円弧をそれぞれ１つ含むコード領域Ａ１乃至Ａ８からなるコードパターン３と、を同一面上に備え、コード領域Ａ１乃至Ａ８内の濃度レベルを当該コード領域が標示するコードにそれぞれ対応させたコードターゲット１。 （もっと読む）

【課題】 建築物の内装及び外装のモデリング及び３次元計測を行う画像処理装置及びコンピュータプログラムの提供。
【解決手段】 建築物の内装の各壁面を撮像した撮像画像を取込み（Ｓ１１）、各撮像画像から壁面の指定を受付ける（Ｓ１２）。そして、各壁面の頂点の座標に基づいて、撮像装置の位置及び姿勢を算出し（Ｓ１３）、撮像画像に写っている頂点と定義した頂点の位置との距離に関する評価関数を設定する（Ｓ１４）。そして、算出した撮像装置の位置及び姿勢を初期値として評価関数を最適化し（Ｓ１５）、室内寸法を表すパラメータを算出する（Ｓ１６）。 （もっと読む）