【課題】回転体の回転速度に応じて正常時のオフセット値が変化する場合であっても、適切なレゾルバの異常判定を行うことができるレゾルバ異常検出装置及びそれを用いた車両用伝達比可変操舵装置を提供する。
【解決手段】レゾルバ３から出力される振幅変調信号のうち複数のサンプリング値ａ１〜ａ４，ｂ１〜ｂ４を合計してオフセット値Ｏｆｓを算出する。一方、回転体４の回転速度Ｖに基づきレゾルバ３の異常判定用閾値Ｔｈを決定する。ここで、異常判定用閾値Ｔｈの絶対値は、回転体の回転速度Ｖが大きくなるにつれて大きくなる関係としている。そして、算出されたオフセット値Ｏｆｓが、決定された異常判定用閾値Ｔｈを超えている場合に、レゾルバ３が異常状態であると判定する。 （もっと読む）

【課題】 部品点数が少なく、所望の振動減衰効果を得ることができる電動ポンプの提供。
【解決手段】 ポンプ部１の一側に連結ブラケット３を介して駆動用のモータ部４を連結してあり、連結ブラケット３又はモータ部４に取付けた支持部材を介して被支持体に支持して用いられる電動ポンプにおいて、ポンプ部１と連結ブラケット３との間に介装された振動減衰部材２を備えるようにした。また、振動減衰部材２を、耐油性を有するゴム製とした。 （もっと読む）

【課題】 操舵部材の切り始めや切り返し時、操舵補助制御が立ち上がるまでの時間差をできるだけ短くして、操舵フィーリングを良好にする。
【解決手段】 操舵部材１に加えられる操舵トルクに応じて電動モータ５を駆動して操舵補助する電動パワーステアリング装置であって、操舵部材１の操作方向およびその方向への操作開始を検出する操舵開始検出手段（微分回路１８）と、操舵操作の開始時、操舵操作の方向と逆方向に電動モータ５を駆動する逆駆動制御手段（ＥＰＳ用ＥＣＵ１０のマイクロコンピュータ１３）とを備えており、操舵操作の開始時、電動モータ５の逆駆動により、トルクセンサ３等で検出される操舵トルクの値を急激に変化させる。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置において、ウォーム軸の噛み合い部分に適正な予圧を付与して騒音の発生を抑制すること。
【解決手段】第１および第２の付勢部材３０，４０はそれぞれ、回転中のウォーム軸がウォームホイールから実際に受ける駆動反力の径方向成分Ｆ１，Ｆ２の方向に対して反対の方向である第１および第２の径方向Ｒ１，Ｒ２に第２の軸受２３を付勢する。第１および第２の径方向Ｒ１，Ｒ２は、ウォームホイールの中心に向かう、ウォーム軸の径方向である第３の径方向Ｒ３に対して相異なる角度Ｐ１，Ｐ２をなす。 （もっと読む）

【課題】 ブラシレス直流モータ（または直流モータ）に給電する３相インバータ（またはブリッジ回路）の電流の過電流が検出可能で、かつ安価なモータ制御装置の提供。
【解決手段】 ブラシレス直流モータの３相のうち少なくとも２相のモータ相電流Ｉと前記２相のモータ相電流Ｉと同相でかつ３相のうち少なくとも２相のモータ相電圧Ｖとモータ回転角度θの３値に基づいてブラシレス直流モータが消費する電力Ｐを推定する。この推定されたブラシレス直流モータが消費する電力Ｐと３相インバータに印加される電源電圧Ｖｂで３相インバータに給電される電源電流Ｉｂの値を推定するモータ制御装置。式（１）より消費電力Ｐを推定し（３３７）、式（２）より電源電流Ibを推定する（３３８）。推定された電源電流Ibを出力し（３３９）、電流の過電流を検出する。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置において、互いに噛み合う円錐状の歯車間に適正な歯当たりを確保でき、騒音を低減すること。
【解決手段】無負荷時において、第１のかさ歯車２１の歯４０の歯面４３の噛み合い領域Ｂの、歯幅方向Ｘ１の中央Ｂ０は、歯面４３全体の歯幅方向Ｘ１の中央Ｃ１よりも小端４１側へ所定のオフセット量ｅ１でオフセットされる。そのオフセット量ｅ１は歯４０の歯幅量Ｗ１の１０〜３０％であることが好ましい。負荷時に噛み合い領域の中央Ｂ０を歯幅の中央Ｃ１に合わせることができる。 （もっと読む）

【課題】 ポンプ部の特性試験を、制御機器及びモータとの一体化の前に単独にて実施可能とし、特性不良に伴う組み直しの手間を不要とする。
【解決手段】 一側にポンプ部１を他側にモータ３を夫々支持する支持ブラケット２のモータ３の支持側に、モータ３の制御機器５の収納室を設けてあり、この収納室の隔壁20からポンプ部１の支持側に突出するモータ軸30を、ポンプ部１のポンプ軸に連結してある構成において、ポンプ部１を、ポンプ軸10の回転に連動回転する駆動ギヤ12及び従動ギヤ13が配されるポンプ室の両側をエンドハウジング15及びエンドプレート16により封止してなるポンプユニットとして構成し、ポンプ部１の特性試験を、支持ブラケット２への組み付け前に単独にて実施可能とする。 （もっと読む）

【課題】 電気系統が失陥してもハンドル操作に対する反力を付与することが可能なステアバイワイヤシステムを提供する。
【解決手段】 本発明のステアバイワイヤシステム１０によれば、電気系統が失陥しても引っ張りコイルバネ３１によってハンドル１１に反力を付与することができるので、ハンドル１１が空転する感覚を防ぎ、ハンドル１１と転舵輪５０とが連結されている感覚を運転者に抱かせることができる。また、電気系統が失陥していない状態では、反力モータ４５により運転状態に応じてハンドル操作に対する反力を変更することができかつ反力モータ４５と引っ張りコイルバネ３１とを併用することで、反力モータ４５のみによって反力を発生させる場合に比べて省エネを図ることができる。 （もっと読む）