【課題】外乱の影響なく正確・安定に対象地点の車両を捉えトンネル内の危険な地点を、進入・走行中の車両へ情報提供する車両検出モジュール及び交通流監視システムの提供。
【解決手段】各車両検出モジュール３は、道路に向け水平に超音波パルスを送波する超音波発振器、エコーを経時的に検出する超音波センサ、及び車線最近端からのエコー検出までの時間ｔ_１から車線最遠端からのエコー検出までの時間ｔ_２の区間［ｔ_１，ｔ_２］で検出されるエコー強度が検出下限レベル以上となると車両検出信号を出力する車両判定手段を具備する。交通流監視装置５は、各モジュール３毎に車両検出信号の度数を判定時間加算し、各モジュール３毎に検出度数に従い渋滞レベルを出力する。道路情報報知装置６は、各モジュール３の地点と渋滞レベルの渋滞情報を、交通流監視区間内又はその前方地点の車両に対し報知する。 （もっと読む）