【課題】 ダイアライザーの外観を高い検査精度で検査する。
【解決手段】 ダイアライザー検査装置は、外形が略円筒形状のダイアライザー１００の外観を検査する装置であって、円筒の中心軸と円筒の頂面とを接続した法線を含む平面上には、２台のラインセンサカメラ３１０，３２０と、２台のラインセンサカメラ３１０，３２０を挟むように設けられた３台の照明用ライトガイド３３０，３４０，３５０が設置されている。２台のラインセンサカメラ３１０，３２０は、法線に対して３０度ずつ左右に対称になるように配置される。また３台の照明用ライトガイド３３０，３４０，３５０は、その１台が法線上に、残りの２台が６０度ずつ法線を対称として配置される。 （もっと読む）

【課題】長手方向が所定の搬送方向に沿った直方体状の対象物のみを搬送方向に搬送することができる直線搬送機構などを提供する。
【解決手段】直線搬送機構１３は、上面に開口するＶ字状の案内溝１４ａが所定の搬送方向に沿って形成される搬送部材１４と、搬送部材１４を支持してこれに振動を伝播させるバイブレータ１５とを備え、直方体状の対象物Ｈを案内溝１４に沿って搬送する。搬送部材１４は、案内溝１４ａを挟んだ両側の上面が相互間で段差をなし、一方側１４ｂの上面高さが低い区間と他方側１４ｃの上面高さが低い区間とを搬送方向に有し、且つ、高さが低い部分の上面高さは、対象物Ｈが、当該上面に連なる案内溝１４ａの傾斜面に、その長手方向外周面が接した起立状態で搬送される場合に、バイブレータ１５から搬送部材１４に付与される振動によって転倒し、搬送系外に排出される高さに設定される。 （もっと読む）

【課題】粉粒体中に混入した異物を高精度に検出することができる粉粒体検査装置を提供する。
【解決手段】粉粒体検査装置１は、粉粒体を供給する供給機構１０と、供給機構１０から供給された粉粒体を搬送するための搬送部材２２を備え、層厚を調整しつつ粉粒体を搬送方向下流側に搬送する搬送機構２０と、搬送される粉粒体内に異物が混入しているか否かを検査する検査機構３０と、異物を回収する第１回収機構５０と、搬送機構２０の搬送方向下流端まで搬送された粉粒体を回収する第２回収機構５５とからなる。検査機構３０は、搬送部材２２上の粉粒体に向けてレーザ光を走査しながら照射するとともに、粉粒体によって拡散反射されたレーザ光を受光して電気信号を生成し、生成した電気信号を基に異物混入の有無を判定する。搬送部材２２の下面には、上面側から下面にまで達したレーザ光を拡散反射させる光拡散部材２３が設けられる。 （もっと読む）