【課題】索状体の外観検査を精度よく行えるとともに、不良箇所を直ちに確認することができる索状体検査装置を提供する。
【解決手段】索状体の検査開始位置を検知する検査開始位置検知手段１０と、索状体の移動に伴って変化する該索状体の移動量を計測する移動量計測手段１１と、検知した検査開始位置と計測した移動量計測値とから索状体における検査位置を算出する検査位置算出手段１２と、索状体の移動量に同期して該索状体の表面を撮像する撮像手段５と、撮像した画像を前記検査位置と対応付けて記憶させる記憶手段１３と、順次記憶される画像を順次処理する画像処理手段１４と、処理された画像に基づき、索状体の外観の良否を判断する良否判断手段１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】 錠剤等の固形剤を吸引搬送しながら外観検査する外観検査装置において、機内に存する固形剤の粉末が機外に漏出しないようにする。
【解決手段】 機外の空気を機内に取り込む給気部１７と、吸引搬送部４，９，１２に接続されて、該吸引搬送部４，９，１２に必要な吸引作用を生じさせ且つその吸気を機外へ排気する排気部２１，２２，２３と、機内と機外の圧力差を計測する差圧計２７と、該差圧計２７の出力値を監視し、機外より機内の圧力が一定の範囲内又は一定の値を保って負圧となるよう、給気部を制御する制御部２８とを備え、機内を負圧に保つことにより、機内に存する固形剤の粉末が機外に漏出するのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】 検査対象物の良否の判定を効率よく、しかも高精度にて行える検査装置を提供する。
【解決手段】 搬送手段にて搬送されてきた検査対象物に検査用光を照射する照射部２と、照射部２の検査用光が照射された検査対象物の画像を取り込むための画像取込部３と、画像取込部３にて取り込んだ画像に基づいて検査対象物の良否を判定する判定処理部４とを備え、照射部２が、青色の光を照射する青色照射手段５と、赤色の光を照射する赤色照射手段６とを備え、画像取込部３が、色の異なる２種類の照射手段にて照射されている検査対象物のカラー画像を取り込むためのカラー画像取込部から構成し、青色照射手段５からの検査用光が検査対象物の外観表面を照射し、かつ、赤色照射手段６からの検査用光が検査対象物の内部に入り込むように、青色照射手段５及び赤色照射手段６を配置した。 （もっと読む）

【課題】 撮像手段の数を少なくしながらも、高精度に検出することができる外観検査装置を提供する。
【解決手段】 検査対象物（Ｃ）の外観を検査する外観検査装置において、
検査対象物（Ｃ）を特定方向から見たときの主検査面を撮像するように設置された撮像手段（３）と、該検査対象物（Ｃ）を前記特定方向とは異なる方向から見たときの副検査面の画像を前記撮像手段（３）に取り込むように該副検査面からの光の方向を変更する変更手段（４，５，６，７）とを備え、検査対象物（Ｃ）の副検査面から撮像手段（３）までの第１光路の光路長に検査対象物（Ｃ）の主検査面から該撮像手段（３）までの第２光路の光路長を合わせるために、該第２光路を冗長させる光路冗長手段（１０，１２）を備えた。 （もっと読む）

【課題】撮像手段の数を少なくしながらも、高精度に検出することができる外観検査装置を提供する。
【解決手段】検査対象物（Ｃ）の外観を検査する外観検査装置において、
検査対象物（Ｃ）を特定方向から見たときの主検査面を撮像するように設置された撮像手段（３）と、該検査対象物（Ｃ）を前記特定方向とは異なる方向から見たときの副検査面の画像を前記撮像手段（３）に取り込むように該副検査面からの光の方向を変更する変更手段（４，５，６，７）とを備え、検査対象物（Ｃ）の副検査面から撮像手段（３）までの第１光路の光路長に検査対象物（Ｃ）の主検査面から該撮像手段（３）までの第２光路の光路長を合わせるために、該第２光路を冗長させる光路冗長手段（１０，１２）を備えた。 （もっと読む）

【課題】検査対象物の良否の判定を効率よく、しかも高精度にて行える検査装置を提供する。
【解決手段】搬送手段にて搬送されてきた検査対象物に検査用光を照射する照射部２と、照射部２の検査用光が照射された検査対象物の画像を取り込むための画像取込部３と、画像取込部３にて取り込んだ画像に基づいて検査対象物の良否を判定する判定処理部４とを備え、照射部２が、青色の光を照射する青色照射手段５と、赤色の光を照射する赤色照射手段６とを備え、画像取込部３が、色の異なる２種類の照射手段にて照射されている検査対象物のカラー画像を取り込むためのカラー画像取込部から構成し、青色照射手段５からの検査用光が検査対象物の外観表面を照射し、かつ、赤色照射手段６からの検査用光が検査対象物の内部に入り込むように、青色照射手段５及び赤色照射手段６を配置した。 （もっと読む）

【課題】省スペース化と光の効率化とを同時に図ることができる検査用照明装置を提供することを課題とする。
【解決手段】光源からの光を受光して先端から射出するライトガイド３１と、該ライトガイド３１からの光を受光して搬送されてくる検査対象物１の側面に光を照射するための柱状部材３２とを備え、前記柱状部材３２が、該柱状部材３２に入ってきた光を該柱状部材３２の側面から射出するべく、該柱状部材３２の軸心に対して交差する方向からカットされた傾斜面３２Ａを備え、前記柱状部材３２を該検査対象物１の搬送方向に対して直交する上方又は下方から該検査対象物１に近接する位置に配置した。 （もっと読む）

【課題】搬送効率を高めることができながらも、装置の小型化及び設計の自由度を高めることができる整列搬送装置を提供することを課題とする。
【解決手段】扁平面を備えた対象物１を貯留するための貯留部と、この貯留部からの対象物１を整列させるための整列手段とを備え、前記整列手段が、対象物１を直線状の搬送経路に搬送する搬送手段９と、この搬送手段９にて搬送される対象物１に搬送経路に対して斜めに横切って形成された当接面１０Ａに当接して該対象物１を該当接面１０Ａに沿って整列させるためのガイド部材１０とを備え、前記直線状の搬送経路Ｋとこの搬送経路Ｋに搬送される対象物１が当接する前記ガイド部材１０の当接面１０Ａとのなす角度を、搬送方向終端側が、搬送方向始端側よりも小さくなるように構成した。 （もっと読む）

【課題】より確実に欠陥部分を際立たせて精度の良い外観検査を可能にする照明装置などを提供する。
【解決手段】照明装置２１は、電子部品Ｃを撮像してその外観を検査する外観検査装置に設けられ、電子部品Ｃの撮像時にこれを照明するものであり、環状に配置され電子部品Ｃに向けて光を照射する複数の発光ダイオード２２ａ，２３ａ，２４ａをそれぞれ備えた第１投光機構２２，第２投光機構２３及び第３投光機構２４からなる。第１投光機構２２，第２投光機構２３及び第３投光機構２４は、各発光ダイオード２２ａ，２３ａ，２４ａの環状配置中心軸線が水平面と直交し且つ互いに同軸となるように配置されるとともに、第１投光機構２２が上段に、第２投光機構２３が中段に、第３投光機構２４が下段に配置されている。また、第１投光機構２２は、青色の光を、第２投光機構２３及び第３投光機構２４は、赤色の光を照射する。 （もっと読む）

【課題】粉粒体中に混入した異物を高精度に検出することができる粉粒体検査装置を提供する。
【解決手段】粉粒体検査装置１は、粉粒体Ｆを供給する供給機構１０と、供給機構１０から供給された粉粒体Ｆの層厚を調整して落下させる落下機構２０と、落下する粉粒体Ｆ内に異物が混入しているか否かを検査する検査機構３０と、異物を回収する異物回収機構５０と、落下経路の下端部まで落下した粉粒体Ｆを回収する良品回収機構５５とからなる。検査機構３０は、落下中の粉粒体Ｆに向けてレーザ光を走査しながら照射する投光部３１と、レーザ光を拡散反射させる光拡散部材３７と、粉粒体Ｆや光拡散部材３７によって拡散反射されたレーザ光を受光して電気信号を生成する光検出部４０と、生成した電気信号を基に異物混入の有無を判定する判定部４５とを備える。 （もっと読む）