【課題】煩雑な調整作業が不要で、極めて微細な物品をも整列させることが可能な整列供給装置を提供する。
【解決手段】水平に配設された回転板３と、回転板３の下面を支持する支持盤５と、回転板３を保持して回転させる回転駆動機構１５と、回転板３の上面との間に隙間をもって上方に配設され、整列対象物を回転板３の周縁に向けて案内し、整列させるガイド部材１０，１１と、ガイド部材１０，１１を支持するガイド支持部材２１と、整列された整列対象物を外部に導く排出機構とを備える。支持盤５は、その上面に開口するように形成された複数の吐出孔を備え、各吐出孔には、加圧気体供給機構３０から加圧気体が供給される。回転板３は、各吐出孔に供給された加圧気体によってガイド部材１０，１１の下面に当接する。 （もっと読む）

【課題】分解性及び組立性に優れた外観検査装置を提供する。
【解決手段】被検査物Ｋを一列に整列して供給する整列供給装置と、供給された被検査物Ｋを搬送する搬送装置２０と、その搬送路上に設定された撮像領域内に達した被検査物Ｋの画像を撮像する第１撮像ユニット４０と、撮像領域と第１撮像ユニットとの間の光学路をつなぐ第１光学ユニット６０と、被検査物Ｋの画像を解析してその良否を判別する画像処理装置と、判別結果にしたがい、被検査物Ｋを良品と不良品とに選別する選別装置とを備える。第１撮像ユニット４０と第１光学ユニット６０とが、底部プレート７を挟んで対峙するようにそれぞれ底部プレート７に着脱自在に接続されている。 （もっと読む）

【課題】被検査物を変更する際の洗浄を、従来装置に比べてより簡単に行うことができる外観検査装置を提供する。
【解決手段】被検査物Ｋを一列に整列して供給する整列供給装置と、供給された被検査物Ｋを搬送する搬送装置と、その搬送路上に設定された撮像領域内に達した被検査物Ｋの画像を撮像する撮像装置５０と、被検査物Ｋの画像を解析してその良否を判別する画像処理装置と、判別結果にしたがい、被検査物Ｋを良品と不良品とに選別する選別装置とを備える。整列供給装置、搬送装置及び選別装置は、閉塞空間たる搬送空間内に配設される一方、撮像装置及び画像処理装置は搬送空間の外側に配設される。撮像領域と対峙する仕切板７に、透明な部材から構成される窓部６５を設け、撮像装置５０は窓部６５を通して被検査物Ｋの画像を撮像する。 （もっと読む）

【課題】対象物の姿勢を常に安定姿勢に維持したまま、整列供給装置から搬送装置へと受け渡すことができる整列搬送装置を提供する。
【解決手段】対象物を一列に整列させて搬出部２３から搬出する整列供給装置１０と、整列供給装置１０により整列された対象物が載置される２つの突条部３２を備えた搬送ベルト３１によって対象物を搬送する搬送装置３０と、整列供給装置１０から搬出された対象物Ｔを前記搬送装置３０へと受け渡す受渡板５０と、前記搬送装置３０により搬送されている対象物に対して検査を実行する検査装置６０とを備える。受渡板５０は、その先端部から下方に傾斜するように延設された舌片部５１を備え、この舌片部５１は、その下端が突条部３２の上面より下方に位置する。 （もっと読む）

【課題】搬送される撮像対象物を３ライン方式のカメラにより複数方向から撮像してカラー画像データを生成するカラー画像データ生成装置を提供する。
【解決手段】各ラインセンサ１１１，１１２，１１３の並設間隔をＰ、搬送面に沿って搬送される撮像対象物Ｗを上方向から撮像したときの分解能をａ、撮像対象物Ｗを側面方向から撮像したときの分解能をｂとすると、搬送面内における側面方向Ｌと搬送方向Ｋとの間の角度θがＰ＝ｓ×ａ及びＰ＝ｔ×ｂの関係を満たす角度であり且つθ＝ｓｉｎ^−１（ｓ／ｔ）となる角度に側面方向Ｌが設定される。ＲＧＢの各成分の画像データの内、上方向についてはｎ番目，ｎ＋ｓ番目及びｎ＋２ｓ番目の画像データに含まれる上面画像、側面方向についてはｍ番目，ｍ＋ｔ番目及びｍ＋２ｔ番目の画像データに含まれる側面画像がそれぞれ合成されてカラー画像データが生成される（ｓ，ｔ，ｎ，ｍは１以上の整数）。 （もっと読む）

【課題】平面形状が四角形である整列対象物を、姿勢を揃えて整列させて搬送することができる整列供給装置を提供する。
【解決手段】搬送部材としての回転テーブル１０と、この回転テーブル１０を回転させる回転駆動機構と、整列対象物Ｗを供給する供給機構と、整列対象物Ｗを整列させる整列機構１５と、整列対象物Ｗの姿勢を変換する姿勢変換機構３０と、整列対象物Ｗを外部に排出する排出機構５０とを備える。姿勢変換機構３０は、搬送方向下流側から順次配設された予備案内面３２、第一及び第二案内面３４，３５などを備えたガイド部材３１と、整列対象物Ｗの姿勢を検出する検出センサ３８ａを有し、その姿勢を判別する姿勢判別部３７と、整列対象物Ｗを第一案内面３４側に移動させ、これに当接させるシフト機構３９とを備える。 （もっと読む）

【課題】チップＬＥＤの封止樹脂部に存在する不透光性の異物を正確に検出できる検査装置を提供する。
【解決手段】チップＬＥＤ５０を支持する支持部材５と、チップＬＥＤ５０の表面を照明する上部照明機構１０と、チップＬＥＤ５０の表面側の画像を撮像するカメラ６と、撮像画像を解析して異物の有無を判定する判定部８とを備える。上部照明機構１０は、ドーム状をした本体、及びこのドーム本体内に配設された複数の光源を備え、ドーム本体の下面開口部から下方に向けて照射される光によってその下方を間接照明する第１照明部と、リング状をした本体、及びリング本体の下面に配設された複数の光源を備え、この光源から照射される光によってその下方を直接照明する第２照明部とから構成される。カメラ６は、第１照明部の上方に配設され、その撮像用開口部を通してチップＬＥＤ５０の表面画像を撮像する。 （もっと読む）

【課題】チップＬＥＤの封止樹脂部に存在する欠損を正確に検出できる検査装置を提供する。
【解決手段】チップＬＥＤ５０を支持する透明な板状又はシート状の支持部材５と、支持部材５より上方に配設され、チップＬＥＤ５０の表面側の画像を撮像するカメラ６と、支持部材５より下方位置に、支持部材５を挟んでカメラ６と対向するように設けられた遮光板１０と、遮光板１０より下方に設けられた照明機構１５とからなる。遮光板１０は、少なくともチップＬＥＤよりも大きい大きさを有し、照明機構１５は、チップＬＥＤ５０の封止樹脂部５４を、遮光板１０の外側から支持部材５を透過して照明する。 （もっと読む）

【課題】光切断法を用いた外観検査装置において、エリアセンサカメラのシャッタ速度を速め、高精度な検査を実現することができる外観検査装置を提供する。
【解決手段】検査対象物を搬送する搬送手段１０と、検査対象物Ｋの表面形状を検査する表面形状検査手段とを備える。表面形状検査手段は、帯状のスリット光検査対象物Ｋの表面に照射するスリット光照射部２３と、スリット光の画像を撮像するエリアセンサカメラ２２と、スリット光の反射光を、搬送方向下流側から受光してエリアセンサカメラ２２に導く第１光学機構３０、及び上流側から受光してエリアセンサカメラ２２に導く第２光学機構４０と、エリアセンサカメラ２２により撮像された２つの画像を基に、検査対象物Ｋ表面の適否を判定する形状判定部とを備える。第１光学機構３０及び第２光学機構４０の各光学経路は、各反射光を、エリアセンサカメラ２２に横並びで結像させる。 （もっと読む）

【課題】極めて小さい球状の検査対象物を安定して搬送し、その外観を検査することができる装置を提供する。
【解決手段】薄板材からなり、一又は複数の同心仮想円上に、周方向に所定ピッチ間隔で穿設された一列又は複数列の円孔列１１を備えた回転板１０と、回転板１０を支持する支持板１５と、回転板１０を回転させる駆動手段と、球体を収容する収容容器１７と、収容容器から球体を受け入れ、一列又は複列に整列して、回転板１０の円孔１１内に供給する整列供給手段３０と、回転板１０の円孔１１内に収容された球体の画像を撮像する撮像手段５０と、撮像された画像を解析して、球体の良否を判別する良否判別手段５７と、回転板１０の円孔１１内に収容されて搬送される球体を、良否判別手段の判別結果に従って、良品と不良品とに選別して回収する選別回収手段６０とを備える。 （もっと読む）