チップＬＥＤ検査装置
【課題】チップＬＥＤの封止樹脂部に存在する欠損を正確に検出できる検査装置を提供する。
【解決手段】チップＬＥＤ５０を支持する透明な板状又はシート状の支持部材５と、支持部材５より上方に配設され、チップＬＥＤ５０の表面側の画像を撮像するカメラ６と、支持部材５より下方位置に、支持部材５を挟んでカメラ６と対向するように設けられた遮光板１０と、遮光板１０より下方に設けられた照明機構１５とからなる。遮光板１０は、少なくともチップＬＥＤよりも大きい大きさを有し、照明機構１５は、チップＬＥＤ５０の封止樹脂部５４を、遮光板１０の外側から支持部材５を透過して照明する。
【解決手段】チップＬＥＤ５０を支持する透明な板状又はシート状の支持部材５と、支持部材５より上方に配設され、チップＬＥＤ５０の表面側の画像を撮像するカメラ６と、支持部材５より下方位置に、支持部材５を挟んでカメラ６と対向するように設けられた遮光板１０と、遮光板１０より下方に設けられた照明機構１５とからなる。遮光板１０は、少なくともチップＬＥＤよりも大きい大きさを有し、照明機構１５は、チップＬＥＤ５０の封止樹脂部５４を、遮光板１０の外側から支持部材５を透過して照明する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チップＬＥＤの封止樹脂部に生じた傷や欠けといった欠損を検出する検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、チップＬＥＤとしては各種形態のものが知られているが、その一つとして、図４に示すようなものが知られている。
【０００３】
同図４に示すように、このチップＬＥＤ５０は、透光性を有する基板５１と、該基板５１の裏面に相互に分離した状態で形成された少なくとも２つの不透光性の電極部５２，５２と、前記基板５１の表面中央部に配設された発光部５３と、基板５１の表面を被覆して前記発光部５３を封止する透光性の封止樹脂５４とから構成される。
【０００４】
前記封止樹脂５４は、発光部５３を被覆する部分が凸曲面状（この例では、ほぼ半球状）に成形されており、上述した発光部５３を封止する役割の他、凸曲面部５４ａは、発光部５３から発せられた光を集光させるレンズとしての役割を担っている。
【０００５】
したがって、かかる役割を担う凸曲面部５４ａに傷や欠けといった欠損が生じている場合には、発光部５３から発せられた光がこの欠損部によって乱され、当該チップＬＥＤ５０から照射される光が不均一なものとなるという不都合を生じる。
【０００６】
このため、従来、封止樹脂５４（特に、凸曲面部５４ａ）に生じた欠損を検出することのできる検査装置が求められていた。
【０００７】
他方、検査装置としては、従来、チップＬＥＤを検査対象物としたものではないが、半導体パッケージの配線パターンを検査する装置として、特開２００９−２８８０５０公報に開示された検査装置が知られている。
【０００８】
この検査装置は、間接照明手段により被検体を照明し、当該被検体をラインセンサカメラにより撮像してその画像を解析し、欠点を検出するというものであり、間接照明手段は、ドーム状をした凹曲面状の反射面を有する本体を備え、本体の開口部側の内面に形成された光出射口から、前記反射面に光を照射し、当該反射面により反射された光によって下方の被検体を照明する。尚、カメラは、前記本体に形成された観察窓から前記被検体を撮像する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−２８８０５０公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、上記構成を有するチップＬＥＤの場合、従来の検査装置をそのまま当該チップＬＥＤの検査に適用しても、当該チップＬＥＤの構成上、その封止樹脂部に存在する欠損部を正確には検出することができなかった。
【００１１】
上記従来の間接照明手段を用いてチップＬＥＤを照明した場合、これをカメラによって撮像した画像は、図５に示すように、平面から視て、前記凸曲面部の外周部分（基板からの立ち上がり部分）（符号５５）、及び電極がない部分（表裏に透光する部分）（符号５６）が暗部となり、その他の電極部及び発光部が明部となった明暗画像となる。尚、画像中のチップＬＥＤ５０に相当する部分以外も暗部となる。
【００１２】
電極部及び発光部は比較的良く光を反射するため、封止樹脂及び基板を透過した光は、当該電極部で反射され、再び基板及び封止樹脂を透過してカメラに入光するため、同部が明部となり、これに対し、電極が形成されていないところについては、封止樹脂及び基板を透過した光が反射されないため、暗部となるのである。
【００１３】
また、前記凸曲面部の基板からの立ち上がり部分（外周部分）については、上記構造を備えた従来の間接照明手段では、照明に寄与する前記反射光（照明光）が下方に向けてある程度指向性を有するものとなっているため、この照明光と鋭角に交差する前記外周部では、当該外周部表面で正反射される照明光が多く、また、樹脂内部に入光する照明光が少ないことから、当該外周部からカメラに入光する反射光が少く、このため暗部になるものと思われる。
【００１４】
一方、前記欠損部はその表面が凸凹状になっており、当該欠損部において照射光が乱反射されるため、明部となる。したがって、欠損が、外周部以外の凸曲面部や、電極が形成されている部分に対応する位置にある場合には、いずれも明部となるため、当該欠損を検出することが極めて困難なのである（図５参照。図５において符号５７が欠損である。）。
【００１５】
尚、チップＬＥＤとしては、上述した形態のものの他、基板裏面の全面に不透光性の樹脂やその他の部材が設けられたものもあるが、前記電極部や発光部が明部になるという点については異なるところがない。
【００１６】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、チップＬＥＤの封止樹脂部に存在する欠損部を、これが存在する位置に拘わらず正確に検出することができる検査装置の提供を、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するための本発明は、
透光性を有する基板と、該基板の裏面に形成された不透光性の電極部と、前記基板の表面中央部に配設された発光部と、前記基板表面を被覆して前記発光部を封止する透光性の封止樹脂とから構成され、該封止樹脂の少なくとも前記発光部を覆う部分が凸曲面状に形成されたチップＬＥＤの、前記封止樹脂に生じた欠損を検出する検査装置であって、
前記チップＬＥＤを支持する透明な板状又はシート状の支持部材と、
前記支持部材より上方に配設され、該支持部材上に載置されたチップＬＥＤの表面側の画像を撮像するカメラと、
前記支持部材より下方位置に、該支持部材を挟んで前記カメラと対向するように設けられた遮光板と、
前記遮光板より下方に設けられた照明機構とからなり、
前記遮光板は、少なくとも前記チップＬＥＤの平面形状よりも大きい平面形状を有し、
前記照明機構は、前記支持部材上に載置されたチップＬＥＤの封止樹脂部を、前記遮光板の外側から前記支持部材を透過して照明するように構成されたチップＬＥＤ検査装置に係る。
【００１８】
本発明に係る検査装置では、まず、検査対象のチップＬＥＤを支持部材上の検査領域（前記カメラの撮像視野領域）内に位置させる。尚、チップＬＥＤを搬送する機構としては、例えば、適宜搬送手段によりチップＬＥＤを搬送して、前記支持部材上の検査領域内に載置するといったものの他、支持部材上でチップＬＥＤを適宜搬送手段により搬送して、適宜搬送速度で前記検査領域内を通過させるといったものでも良く、或いは、チップＬＥＤが載置された状態の支持部材を移動させて、当該チップＬＥＤを適宜搬送速度で前記検査領域内を通過させるといった機構のものでも良い。
【００１９】
支持部材上の検査領域内に位置したチップＬＥＤは前記照明機構によって照明され、その表面側の画像がカメラによって撮像される。
【００２０】
前記カメラと対向する位置、即ち、前記チップＬＥＤの直下には遮光板が設けられており、前記照明機構は、前記遮光板の外側から前記支持部材を透過してチップＬＥＤの封止樹脂部を照明する。即ち、遮光板が設けられている関係上、チップＬＥＤは、前記照明機構から照射された斜め下方からの光のみによって、その封止樹脂部が照明される。
【００２１】
斜め下方から封止樹脂部に照射された光は、基本的には、当該封止樹脂部をそのまま照射方向に透過する。したがって、前記カメラに入光する光はごく僅かであり、当該カメラによって撮像されるチップＬＥＤの画像は、その全体が暗部となった画像となる。
【００２２】
一方、封止樹脂部に欠損がある場合には、その表面が凸凹状になっているため、前記照明機構から照射された光の内、当該欠損部に当たる光は、その凸凹の表面で乱反射され、その一部が前記カメラに入光する。したがって、前記照明機構によって前記封止樹脂部を照明した場合、欠損がある場合には、同部が明部になった画像となる。
【００２３】
斯くして、本発明によれば、封止樹脂部に欠損がある場合には、同欠損部のみが明部となった画像を得ることができるので、前記判定部において、撮像画像を解析して当該欠損部の有無を判定する際には、これを容易にしかも正確に行うことができる。
【００２４】
尚、本発明において、前記照明機構は、これを、上面が開口した円筒状の本体と、該本体内に、周方向に等間隔に、且つ内側斜め上方に向けた光軸の光を照射するように配設された複数の光源とから構成することができる。
【００２５】
かかる構成の照明機構によれば、本体に配設された複数の光源全体として、主として、上方の環状領域を高照度領域として照明し、前記チップＬＥＤは、この照明機構から照射される光の内、主に、内側斜め上方に向けて照射される光によって、その封止樹脂部が照明される。
【００２６】
また、本発明に係る前記遮光板は、これが黒色を呈するものであるのが好ましい。黒色である場合には、これによって反射される反射光が少なく、外乱光を生じさせ難いからである。
【００２７】
尚、検査対象物としてのチップＬＥＤは、透光性を有する基板と、該基板の裏面に形成された不透光性の電極部と、前記基板の表面中央部に配設された発光部と、前記基板表面を被覆して前記発光部を封止する透光性の封止樹脂とから構成され、該封止樹脂の少なくとも前記発光部を覆う部分が凸曲面状に形成されたものであり、凸曲面部の形状については何ら限定されない。
【発明の効果】
【００２８】
以上のように、本発明によれば、カメラによって撮像されるチップＬＥＤの画像を、その全体が暗部となった画像とすることができ、この結果、前記封止樹脂部に欠損が存在する場合には、当該欠損部のみが明部となった画像を得ることができ、このため、得られた画像を解析して欠損の有無を判定する際には、これを容易にしかも正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る検査装置を示した正面図である。
【図２】本実施形態に係る照明機構を示した縦断面図である。
【図３】本実施形態におけるチップＬＥＤの撮像画像を示した説明図である。
【図４】チップＬＥＤの形態を説明するための説明図である。
【図５】従来の検査装置によって得られる撮像画像を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の一具体的な実施の態様につき、図面に基づいて説明する。
【００３１】
図１に示すように、本例のチップＬＥＤ検査装置１は、検査対象のチップＬＥＤ５０が載置される透明な板状の支持部材５と、この支持部材５より上方に配設され、当該支持部材５上に載置されたチップＬＥＤ５０の表面側の画像を撮像するカメラ６と、前記支持部材５より下方位置（本例では、支持部材５の裏面）に、該支持部材５を挟んで前記カメラ６と対向するように設けられた遮光板１０と、この遮光板１０より下方位置に、前記カメラ６と対向するように設けられた照明機構１５と、カメラ６によって撮像された画像を解析して、撮像したチップＬＥＤ５０の良否を判定する判定部８とを備えている。
【００３２】
尚、本例の検査対象物たるチップＬＥＤ５０は、前述の図４に示した形態を有しているものとする。
【００３３】
前記支持部材５は、ガラス等、歪みなく光を透過するものであればその材質に制限はなく、また、その形態も剛性の高い板材の他、可撓性のあるシート材であっても良い。
【００３４】
前記照明機構１５は、図２に示すように、上面が開口した円筒状の本体１６と、この本体１６内に、周方向に等間隔に、且つ内側斜め上方に向けた光軸の光を照射するように配設された複数のＬＥＤランプ１７とからなる。
【００３５】
この照明機構１５によれば、環状に配設された各ＬＥＤランプ１７から照明光が照射され、照射された光は、本体１６の開口部１８を通過し、複数のＬＥＤランプ１７全体として、上方の環状領域を高照度領域として照明する。斯くして、支持部材５上に載置されたチップＬＥＤ５０は、この照明機構１５から内側斜め上方に向けて照射され、支持部材５を透過する光によって照明される。
【００３６】
前記カメラ６は、その下方のチップＬＥＤ５０の画像を撮像するもので、画像を撮像できるものであればどのようなものでも良く、例えば、エリアセンサカメラやラインセンサカメラを適用することができる。但し、ラインセンサカメラを用いる場合には、チップＬＥＤ５０を所定速度で移動させる必要がある。
【００３７】
前記遮光板１０は、黒色を呈する部材から構成され、少なくとも前記チップＬＥＤ５０の平面形状よりも大きい平面形状、即ち、チップＬＥＤ５０が当該遮光板１０上からはみだす部分が無い大きさを有する。
【００３８】
また、前記判定部８は、カメラ６によって撮像された画像を解析して、例えば、撮像画像を２値化処理して、チップＬＥＤ５０の封止樹脂５４部に欠損が存在するか否かを判別する。
【００３９】
以上の構成を備えた本例の検査装置１によれば、以下のようにして、チップＬＥＤ５０が検査される。
【００４０】
まず、検査対象たるチップＬＥＤ５０を適宜搬送手段により搬送して、前記支持部材５上の検査領域、即ち、前記カメラの撮像視野領域内に位置させる。
【００４１】
前記支持部材５上の前記検査領域では、照明機構１５によってチップＬＥＤ５０が照明され、この状態で、当該チップＬＥＤ５０の表面側の画像がカメラ６によって撮像される。
【００４２】
チップＬＥＤ５０の直下には遮光板１０が設けられており、照明機構１５から照射される内側斜め上方に向けた光は、この遮光板１０の外側から支持部材５を透過してチップＬＥＤ５０を照明し、チップＬＥＤ５０の封止樹脂部５４（凸曲面部５４ａ）は、このような斜め下方からの光のみによって照明される。
【００４３】
斜め下方から凸曲面部５４ａに照射された光は、基本的には、当該凸曲面部５４ａをそのまま照射方向に透過する。したがって、前記カメラ６に入光する光はごく僅かであり、当該カメラ６によって撮像されるチップＬＥＤ５０の画像は、図３に示すように、その全体が暗部となった画像となる。
【００４４】
一方、凸曲面部５４ａに欠損がある場合には、その表面が凸凹状になっているため、照明機構１５から照射された光の内、当該欠損部５７に当たる光は、その凸凹の表面で乱反射され、その一部がカメラ６に入光する。したがって、照明機構１５によって凸曲面部５４ａを照明した場合、欠損部５７がある場合には、同図３に示すように、同欠損部５７が明部になった画像となる。
【００４５】
前記判定部８には、カメラ６によって撮像されたこのような画像が送信され、送信された画像が当該判定部８において解析され、前記欠損部５７の有無が判定される。その際、カメラ６によって撮像される画像は欠損部５７のみが明部となるので、当該欠損部５７の検出を容易且つ正確に行うことができる。
【００４６】
以後、支持部材５上に載置されたチップＬＥＤ５０を順次新たなものと交換して、上記一連の検査を行うことで、多数のチップＬＥＤ５０について連続的に欠損の検査が行われる。
【００４７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明が採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で他の態様を採り得る。
【００４８】
例えば、遮光板１０を、黒色を呈する部材から構成したが、これに限られるものではない。
【００４９】
また、検査対象物としてのチップＬＥＤ５０の形態は、上例のものに限られるものではなく、凸曲面状をした封止樹脂５４を有するものについては、本発明に係る検査装置によって、欠損の有無を良好に検査することができ、凸曲面部５４ａの形状についても何ら限定されない。
【００５０】
また、上例では、前記支持部材５を固定したものとしたが、チップＬＥＤ５０が載置された状態の支持部材５を移動させて、当該チップＬＥＤ５０を適宜搬送速度で前記検査領域内を通過させるようにしても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１ チップＬＥＤ検査装置
５ 支持部材
６ カメラ
８ 判定部
１０ 遮光板
１５ 照明機構
１６ 本体
１７ ＬＥＤランプ
５０ チップＬＥＤ
５１ 基板
５２ 電極
５３ 発光部
５４ 封止樹脂
５４ａ 凸曲面部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チップＬＥＤの封止樹脂部に生じた傷や欠けといった欠損を検出する検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、チップＬＥＤとしては各種形態のものが知られているが、その一つとして、図４に示すようなものが知られている。
【０００３】
同図４に示すように、このチップＬＥＤ５０は、透光性を有する基板５１と、該基板５１の裏面に相互に分離した状態で形成された少なくとも２つの不透光性の電極部５２，５２と、前記基板５１の表面中央部に配設された発光部５３と、基板５１の表面を被覆して前記発光部５３を封止する透光性の封止樹脂５４とから構成される。
【０００４】
前記封止樹脂５４は、発光部５３を被覆する部分が凸曲面状（この例では、ほぼ半球状）に成形されており、上述した発光部５３を封止する役割の他、凸曲面部５４ａは、発光部５３から発せられた光を集光させるレンズとしての役割を担っている。
【０００５】
したがって、かかる役割を担う凸曲面部５４ａに傷や欠けといった欠損が生じている場合には、発光部５３から発せられた光がこの欠損部によって乱され、当該チップＬＥＤ５０から照射される光が不均一なものとなるという不都合を生じる。
【０００６】
このため、従来、封止樹脂５４（特に、凸曲面部５４ａ）に生じた欠損を検出することのできる検査装置が求められていた。
【０００７】
他方、検査装置としては、従来、チップＬＥＤを検査対象物としたものではないが、半導体パッケージの配線パターンを検査する装置として、特開２００９−２８８０５０公報に開示された検査装置が知られている。
【０００８】
この検査装置は、間接照明手段により被検体を照明し、当該被検体をラインセンサカメラにより撮像してその画像を解析し、欠点を検出するというものであり、間接照明手段は、ドーム状をした凹曲面状の反射面を有する本体を備え、本体の開口部側の内面に形成された光出射口から、前記反射面に光を照射し、当該反射面により反射された光によって下方の被検体を照明する。尚、カメラは、前記本体に形成された観察窓から前記被検体を撮像する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−２８８０５０公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、上記構成を有するチップＬＥＤの場合、従来の検査装置をそのまま当該チップＬＥＤの検査に適用しても、当該チップＬＥＤの構成上、その封止樹脂部に存在する欠損部を正確には検出することができなかった。
【００１１】
上記従来の間接照明手段を用いてチップＬＥＤを照明した場合、これをカメラによって撮像した画像は、図５に示すように、平面から視て、前記凸曲面部の外周部分（基板からの立ち上がり部分）（符号５５）、及び電極がない部分（表裏に透光する部分）（符号５６）が暗部となり、その他の電極部及び発光部が明部となった明暗画像となる。尚、画像中のチップＬＥＤ５０に相当する部分以外も暗部となる。
【００１２】
電極部及び発光部は比較的良く光を反射するため、封止樹脂及び基板を透過した光は、当該電極部で反射され、再び基板及び封止樹脂を透過してカメラに入光するため、同部が明部となり、これに対し、電極が形成されていないところについては、封止樹脂及び基板を透過した光が反射されないため、暗部となるのである。
【００１３】
また、前記凸曲面部の基板からの立ち上がり部分（外周部分）については、上記構造を備えた従来の間接照明手段では、照明に寄与する前記反射光（照明光）が下方に向けてある程度指向性を有するものとなっているため、この照明光と鋭角に交差する前記外周部では、当該外周部表面で正反射される照明光が多く、また、樹脂内部に入光する照明光が少ないことから、当該外周部からカメラに入光する反射光が少く、このため暗部になるものと思われる。
【００１４】
一方、前記欠損部はその表面が凸凹状になっており、当該欠損部において照射光が乱反射されるため、明部となる。したがって、欠損が、外周部以外の凸曲面部や、電極が形成されている部分に対応する位置にある場合には、いずれも明部となるため、当該欠損を検出することが極めて困難なのである（図５参照。図５において符号５７が欠損である。）。
【００１５】
尚、チップＬＥＤとしては、上述した形態のものの他、基板裏面の全面に不透光性の樹脂やその他の部材が設けられたものもあるが、前記電極部や発光部が明部になるという点については異なるところがない。
【００１６】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、チップＬＥＤの封止樹脂部に存在する欠損部を、これが存在する位置に拘わらず正確に検出することができる検査装置の提供を、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するための本発明は、
透光性を有する基板と、該基板の裏面に形成された不透光性の電極部と、前記基板の表面中央部に配設された発光部と、前記基板表面を被覆して前記発光部を封止する透光性の封止樹脂とから構成され、該封止樹脂の少なくとも前記発光部を覆う部分が凸曲面状に形成されたチップＬＥＤの、前記封止樹脂に生じた欠損を検出する検査装置であって、
前記チップＬＥＤを支持する透明な板状又はシート状の支持部材と、
前記支持部材より上方に配設され、該支持部材上に載置されたチップＬＥＤの表面側の画像を撮像するカメラと、
前記支持部材より下方位置に、該支持部材を挟んで前記カメラと対向するように設けられた遮光板と、
前記遮光板より下方に設けられた照明機構とからなり、
前記遮光板は、少なくとも前記チップＬＥＤの平面形状よりも大きい平面形状を有し、
前記照明機構は、前記支持部材上に載置されたチップＬＥＤの封止樹脂部を、前記遮光板の外側から前記支持部材を透過して照明するように構成されたチップＬＥＤ検査装置に係る。
【００１８】
本発明に係る検査装置では、まず、検査対象のチップＬＥＤを支持部材上の検査領域（前記カメラの撮像視野領域）内に位置させる。尚、チップＬＥＤを搬送する機構としては、例えば、適宜搬送手段によりチップＬＥＤを搬送して、前記支持部材上の検査領域内に載置するといったものの他、支持部材上でチップＬＥＤを適宜搬送手段により搬送して、適宜搬送速度で前記検査領域内を通過させるといったものでも良く、或いは、チップＬＥＤが載置された状態の支持部材を移動させて、当該チップＬＥＤを適宜搬送速度で前記検査領域内を通過させるといった機構のものでも良い。
【００１９】
支持部材上の検査領域内に位置したチップＬＥＤは前記照明機構によって照明され、その表面側の画像がカメラによって撮像される。
【００２０】
前記カメラと対向する位置、即ち、前記チップＬＥＤの直下には遮光板が設けられており、前記照明機構は、前記遮光板の外側から前記支持部材を透過してチップＬＥＤの封止樹脂部を照明する。即ち、遮光板が設けられている関係上、チップＬＥＤは、前記照明機構から照射された斜め下方からの光のみによって、その封止樹脂部が照明される。
【００２１】
斜め下方から封止樹脂部に照射された光は、基本的には、当該封止樹脂部をそのまま照射方向に透過する。したがって、前記カメラに入光する光はごく僅かであり、当該カメラによって撮像されるチップＬＥＤの画像は、その全体が暗部となった画像となる。
【００２２】
一方、封止樹脂部に欠損がある場合には、その表面が凸凹状になっているため、前記照明機構から照射された光の内、当該欠損部に当たる光は、その凸凹の表面で乱反射され、その一部が前記カメラに入光する。したがって、前記照明機構によって前記封止樹脂部を照明した場合、欠損がある場合には、同部が明部になった画像となる。
【００２３】
斯くして、本発明によれば、封止樹脂部に欠損がある場合には、同欠損部のみが明部となった画像を得ることができるので、前記判定部において、撮像画像を解析して当該欠損部の有無を判定する際には、これを容易にしかも正確に行うことができる。
【００２４】
尚、本発明において、前記照明機構は、これを、上面が開口した円筒状の本体と、該本体内に、周方向に等間隔に、且つ内側斜め上方に向けた光軸の光を照射するように配設された複数の光源とから構成することができる。
【００２５】
かかる構成の照明機構によれば、本体に配設された複数の光源全体として、主として、上方の環状領域を高照度領域として照明し、前記チップＬＥＤは、この照明機構から照射される光の内、主に、内側斜め上方に向けて照射される光によって、その封止樹脂部が照明される。
【００２６】
また、本発明に係る前記遮光板は、これが黒色を呈するものであるのが好ましい。黒色である場合には、これによって反射される反射光が少なく、外乱光を生じさせ難いからである。
【００２７】
尚、検査対象物としてのチップＬＥＤは、透光性を有する基板と、該基板の裏面に形成された不透光性の電極部と、前記基板の表面中央部に配設された発光部と、前記基板表面を被覆して前記発光部を封止する透光性の封止樹脂とから構成され、該封止樹脂の少なくとも前記発光部を覆う部分が凸曲面状に形成されたものであり、凸曲面部の形状については何ら限定されない。
【発明の効果】
【００２８】
以上のように、本発明によれば、カメラによって撮像されるチップＬＥＤの画像を、その全体が暗部となった画像とすることができ、この結果、前記封止樹脂部に欠損が存在する場合には、当該欠損部のみが明部となった画像を得ることができ、このため、得られた画像を解析して欠損の有無を判定する際には、これを容易にしかも正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る検査装置を示した正面図である。
【図２】本実施形態に係る照明機構を示した縦断面図である。
【図３】本実施形態におけるチップＬＥＤの撮像画像を示した説明図である。
【図４】チップＬＥＤの形態を説明するための説明図である。
【図５】従来の検査装置によって得られる撮像画像を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の一具体的な実施の態様につき、図面に基づいて説明する。
【００３１】
図１に示すように、本例のチップＬＥＤ検査装置１は、検査対象のチップＬＥＤ５０が載置される透明な板状の支持部材５と、この支持部材５より上方に配設され、当該支持部材５上に載置されたチップＬＥＤ５０の表面側の画像を撮像するカメラ６と、前記支持部材５より下方位置（本例では、支持部材５の裏面）に、該支持部材５を挟んで前記カメラ６と対向するように設けられた遮光板１０と、この遮光板１０より下方位置に、前記カメラ６と対向するように設けられた照明機構１５と、カメラ６によって撮像された画像を解析して、撮像したチップＬＥＤ５０の良否を判定する判定部８とを備えている。
【００３２】
尚、本例の検査対象物たるチップＬＥＤ５０は、前述の図４に示した形態を有しているものとする。
【００３３】
前記支持部材５は、ガラス等、歪みなく光を透過するものであればその材質に制限はなく、また、その形態も剛性の高い板材の他、可撓性のあるシート材であっても良い。
【００３４】
前記照明機構１５は、図２に示すように、上面が開口した円筒状の本体１６と、この本体１６内に、周方向に等間隔に、且つ内側斜め上方に向けた光軸の光を照射するように配設された複数のＬＥＤランプ１７とからなる。
【００３５】
この照明機構１５によれば、環状に配設された各ＬＥＤランプ１７から照明光が照射され、照射された光は、本体１６の開口部１８を通過し、複数のＬＥＤランプ１７全体として、上方の環状領域を高照度領域として照明する。斯くして、支持部材５上に載置されたチップＬＥＤ５０は、この照明機構１５から内側斜め上方に向けて照射され、支持部材５を透過する光によって照明される。
【００３６】
前記カメラ６は、その下方のチップＬＥＤ５０の画像を撮像するもので、画像を撮像できるものであればどのようなものでも良く、例えば、エリアセンサカメラやラインセンサカメラを適用することができる。但し、ラインセンサカメラを用いる場合には、チップＬＥＤ５０を所定速度で移動させる必要がある。
【００３７】
前記遮光板１０は、黒色を呈する部材から構成され、少なくとも前記チップＬＥＤ５０の平面形状よりも大きい平面形状、即ち、チップＬＥＤ５０が当該遮光板１０上からはみだす部分が無い大きさを有する。
【００３８】
また、前記判定部８は、カメラ６によって撮像された画像を解析して、例えば、撮像画像を２値化処理して、チップＬＥＤ５０の封止樹脂５４部に欠損が存在するか否かを判別する。
【００３９】
以上の構成を備えた本例の検査装置１によれば、以下のようにして、チップＬＥＤ５０が検査される。
【００４０】
まず、検査対象たるチップＬＥＤ５０を適宜搬送手段により搬送して、前記支持部材５上の検査領域、即ち、前記カメラの撮像視野領域内に位置させる。
【００４１】
前記支持部材５上の前記検査領域では、照明機構１５によってチップＬＥＤ５０が照明され、この状態で、当該チップＬＥＤ５０の表面側の画像がカメラ６によって撮像される。
【００４２】
チップＬＥＤ５０の直下には遮光板１０が設けられており、照明機構１５から照射される内側斜め上方に向けた光は、この遮光板１０の外側から支持部材５を透過してチップＬＥＤ５０を照明し、チップＬＥＤ５０の封止樹脂部５４（凸曲面部５４ａ）は、このような斜め下方からの光のみによって照明される。
【００４３】
斜め下方から凸曲面部５４ａに照射された光は、基本的には、当該凸曲面部５４ａをそのまま照射方向に透過する。したがって、前記カメラ６に入光する光はごく僅かであり、当該カメラ６によって撮像されるチップＬＥＤ５０の画像は、図３に示すように、その全体が暗部となった画像となる。
【００４４】
一方、凸曲面部５４ａに欠損がある場合には、その表面が凸凹状になっているため、照明機構１５から照射された光の内、当該欠損部５７に当たる光は、その凸凹の表面で乱反射され、その一部がカメラ６に入光する。したがって、照明機構１５によって凸曲面部５４ａを照明した場合、欠損部５７がある場合には、同図３に示すように、同欠損部５７が明部になった画像となる。
【００４５】
前記判定部８には、カメラ６によって撮像されたこのような画像が送信され、送信された画像が当該判定部８において解析され、前記欠損部５７の有無が判定される。その際、カメラ６によって撮像される画像は欠損部５７のみが明部となるので、当該欠損部５７の検出を容易且つ正確に行うことができる。
【００４６】
以後、支持部材５上に載置されたチップＬＥＤ５０を順次新たなものと交換して、上記一連の検査を行うことで、多数のチップＬＥＤ５０について連続的に欠損の検査が行われる。
【００４７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明が採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で他の態様を採り得る。
【００４８】
例えば、遮光板１０を、黒色を呈する部材から構成したが、これに限られるものではない。
【００４９】
また、検査対象物としてのチップＬＥＤ５０の形態は、上例のものに限られるものではなく、凸曲面状をした封止樹脂５４を有するものについては、本発明に係る検査装置によって、欠損の有無を良好に検査することができ、凸曲面部５４ａの形状についても何ら限定されない。
【００５０】
また、上例では、前記支持部材５を固定したものとしたが、チップＬＥＤ５０が載置された状態の支持部材５を移動させて、当該チップＬＥＤ５０を適宜搬送速度で前記検査領域内を通過させるようにしても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１ チップＬＥＤ検査装置
５ 支持部材
６ カメラ
８ 判定部
１０ 遮光板
１５ 照明機構
１６ 本体
１７ ＬＥＤランプ
５０ チップＬＥＤ
５１ 基板
５２ 電極
５３ 発光部
５４ 封止樹脂
５４ａ 凸曲面部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
透光性を有する基板と、該基板の裏面に形成された不透光性の電極部と、前記基板の表面中央部に配設された発光部と、前記基板表面を被覆して前記発光部を封止する透光性の封止樹脂とから構成され、該封止樹脂の少なくとも前記発光部を覆う部分が凸曲面状に形成されたチップＬＥＤの、前記封止樹脂に生じた欠損を検出する検査装置であって、
前記チップＬＥＤを支持する透明な板状又はシート状の支持部材と、
前記支持部材より上方に配設され、該支持部材上に載置されたチップＬＥＤの表面側の画像を撮像するカメラと、
前記支持部材より下方位置に、該支持部材を挟んで前記カメラと対向するように設けられた遮光板と、
前記遮光板より下方に設けられた照明機構とからなり、
前記遮光板は、少なくとも前記チップＬＥＤの平面形状よりも大きい平面形状を有し、
前記照明機構は、前記支持部材上に載置されたチップＬＥＤの封止樹脂部を、前記遮光板の外側から前記支持部材を透過して照明するように構成されてなることを特徴とするチップＬＥＤ検査装置。
【請求項２】
前記照明機構は、上面が開口した円筒状の本体と、該本体内に、周方向に等間隔に、且つ内側斜め上方に向けた光軸の光を照射するように配設された複数の光源とから構成されることを特徴とする請求項１記載のチップＬＥＤ検査装置。
【請求項３】
前記遮光板が黒色を呈している請求項１又は２記載のチップＬＥＤ検査装置。
【請求項１】
透光性を有する基板と、該基板の裏面に形成された不透光性の電極部と、前記基板の表面中央部に配設された発光部と、前記基板表面を被覆して前記発光部を封止する透光性の封止樹脂とから構成され、該封止樹脂の少なくとも前記発光部を覆う部分が凸曲面状に形成されたチップＬＥＤの、前記封止樹脂に生じた欠損を検出する検査装置であって、
前記チップＬＥＤを支持する透明な板状又はシート状の支持部材と、
前記支持部材より上方に配設され、該支持部材上に載置されたチップＬＥＤの表面側の画像を撮像するカメラと、
前記支持部材より下方位置に、該支持部材を挟んで前記カメラと対向するように設けられた遮光板と、
前記遮光板より下方に設けられた照明機構とからなり、
前記遮光板は、少なくとも前記チップＬＥＤの平面形状よりも大きい平面形状を有し、
前記照明機構は、前記支持部材上に載置されたチップＬＥＤの封止樹脂部を、前記遮光板の外側から前記支持部材を透過して照明するように構成されてなることを特徴とするチップＬＥＤ検査装置。
【請求項２】
前記照明機構は、上面が開口した円筒状の本体と、該本体内に、周方向に等間隔に、且つ内側斜め上方に向けた光軸の光を照射するように配設された複数の光源とから構成されることを特徴とする請求項１記載のチップＬＥＤ検査装置。
【請求項３】
前記遮光板が黒色を呈している請求項１又は２記載のチップＬＥＤ検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１５２３０（Ｐ２０１２−１５２３０Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４８５５４（Ｐ２０１０−１４８５５４）
【出願日】平成２２年６月３０日（２０１０．６．３０）
【出願人】（３０５０２１２９２）第一実業ビスウィル株式会社 (23)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月３０日（２０１０．６．３０）
【出願人】（３０５０２１２９２）第一実業ビスウィル株式会社 (23)
【Ｆターム（参考）】
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