外観検査装置
【課題】分解性及び組立性に優れた外観検査装置を提供する。
【解決手段】被検査物Ｋを一列に整列して供給する整列供給装置と、供給された被検査物Ｋを搬送する搬送装置２０と、その搬送路上に設定された撮像領域内に達した被検査物Ｋの画像を撮像する第１撮像ユニット４０と、撮像領域と第１撮像ユニットとの間の光学路をつなぐ第１光学ユニット６０と、被検査物Ｋの画像を解析してその良否を判別する画像処理装置と、判別結果にしたがい、被検査物Ｋを良品と不良品とに選別する選別装置とを備える。第１撮像ユニット４０と第１光学ユニット６０とが、底部プレート７を挟んで対峙するようにそれぞれ底部プレート７に着脱自在に接続されている。
【解決手段】被検査物Ｋを一列に整列して供給する整列供給装置と、供給された被検査物Ｋを搬送する搬送装置２０と、その搬送路上に設定された撮像領域内に達した被検査物Ｋの画像を撮像する第１撮像ユニット４０と、撮像領域と第１撮像ユニットとの間の光学路をつなぐ第１光学ユニット６０と、被検査物Ｋの画像を解析してその良否を判別する画像処理装置と、判別結果にしたがい、被検査物Ｋを良品と不良品とに選別する選別装置とを備える。第１撮像ユニット４０と第１光学ユニット６０とが、底部プレート７を挟んで対峙するようにそれぞれ底部プレート７に着脱自在に接続されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医薬品（錠剤，カプセル等）、食品、機械部品や電子部品等（以下、「被検査物」という）の外観を検査する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、前記被検査物表面の外観を検査する装置として、例えば、特開２００４−４５０９７号公報に開示された外観検査装置が知られている。
【０００３】
この外観検査装置は、錠剤を整列して供給する整列供給部と、この整列供給部から供給された錠剤の上面を吸引して搬送する第１搬送部と、第１搬送部によって搬送された錠剤を受け取り、その下面を吸引して搬送する第２搬送部と、第１搬送部によって搬送される錠剤の下面を撮像する第１カメラ及び第２搬送部によって搬送される錠剤の上面を撮像する第２カメラを有する撮像装置と、撮像装置によって撮像された画像データを処理して錠剤の良否を判別する検査処理部と、検査処理部の判別結果にしたがって、錠剤を良品と不良品とに仕分ける選別仕分部とを備えている。
【０００４】
更に、この外観検査装置は、撮像領域内に位置する錠剤からの反射光を前記カメラへと導く撮像光学装置を備え、また、上記特開２００４−４５０９７号公報には具体的に記載されていないが、この他に、一般的には、カメラの撮像領域を照明するための光を照射する照明装置と、この照明装置から照射された光を前記撮像領域へと導く照明光学装置とを備えている。尚、前記撮像光学装置は複数の反射部材から構成され、照明光学装置は、光を拡散させて前記撮像領域を均質に照明する拡散部材、前記照明装置から照射された光を拡散部材へ導く光ファイバ束等から構成される。
【０００５】
この外観検査装置によれば、整列供給部により整列された錠剤が、第１搬送部によって搬送される間に、その下面が第１カメラによって撮像され、ついで、引き続き第２搬送部によって搬送される間に、その上面が第２カメラによって撮像され、撮像されたこれら上下両面の画像データを基に、検査処理部によってその良否が判別される。そして、検査処理部での判別結果にしたがい、選別仕分部により錠剤が良品と不良品とに仕分けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−４５０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記外観検査装置では、照明装置、光ファイバ束及び拡散部材が、照明装置から照射された光を撮像領域に導くように連関性をもって配置されるとともに、カメラ及び反射部材が、被検査物（錠剤）からの反射光をカメラに導くように連関性をもって配置されており、これら照明装置、光ファイバ束、拡散部材、カメラ及び反射部材が、それぞれ適宜構造体によって個別に支持された構成となっている。
【０００８】
従って、上記構成の外観検査装置に対してメンテナンス等を行う場合には、従来、前記照明装置、光ファイバ束、拡散部材、カメラ及び反射部材をそれぞれ個別に取り外さなければならず、また、これらを再組み立てする場合には、それぞれを個別に取け付けなければならず、更に、相互間の微妙な位置関係を再調整する必要があり、このため、メンテナンス作業に極めて長い時間を要していた。
【０００９】
このように、上記従来の外観検査装置では、その撮像装置、撮像光学装置、照明装置及び照明光学装置の取り外し及び再組み立てにおける作業が極めて煩雑であり、装置としての分解性及び組立性に乏しく、取り外し及び組み立て作業に長時間を要するという問題があった。
【００１０】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたもので、分解性及び組立性に優れた外観検査装置の提供を、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するための本発明は、
予め設定された撮像領域内に位置する被検査物の画像を撮像する撮像装置と、
前記撮像領域内を照明する照明装置と、
前記照明装置から照射された光を前記撮像領域に導く照明光学路、及び前記撮像領域内に位置する被検査物の表面により反射された光を前記撮像装置に導く撮像光学路を備えた光学装置と、
前記撮像装置によって撮像された被検査物の画像を解析してその良否を判別する画像処理装置とから構成される外観検査装置において、
前記撮像装置及び照明装置を第一支持体によって支持し、前記光学装置を第二支持体によって支持するとともに、
前記第一及び第二支持体を、前記照明装置の照明光照射部と前記光学装置の照明光学路始端、及び前記撮像装置の受光部と前記光学装置の撮像光学路終端とが、それぞれ対峙した位置関係となるように着脱自在に配設したことを特徴とする外観検査装置に係る。
【００１２】
この外観検査装置によれば、照明装置の照明光照射部から照射された光が照明光学路を介して撮像領域内に導かれ、同撮像領域内に位置する被検査物がこの照明光によって照明され、かかる被検査物によって反射された光が撮像光学路を介して撮像装置の受光部へ導かれ、当該撮像装置によって被検査物の画像が撮像される。そして、撮像された画像が画像処理装置により解析されて、被検査物の良否が判別される。
【００１３】
ところで、本発明に係る外観検査装置では、撮像装置及び照明装置を第一支持体によって支持するとともに、光学装置を第二支持体によって支持し、これらをそれぞれユニット化した構成を備えている。
【００１４】
したがって、メンテナンス等の作業のために、これら撮像装置、照明装置及び光学装置を取り外す際には、ユニットを単位として、即ち、第一支持体に支持された状態の撮像装置及び照明装置を単位とし、第二支持体に支持された状態の光学装置を単位として、それぞれ一括して取り外すことができ、容易にこれらを取り外すことができる。
【００１５】
また、作業後、これらを再組み立てする際にも、上記ユニットを単位として、照明装置の照明光照射部と光学装置の照明光学路始端、及び撮像装置の受光部と光学装置の撮像光学路終端とがそれぞれ対峙する位置関係となるように上記各ユニットを取り付けることで、容易に組み立てることができる。
【００１６】
更に、ユニット単位でスペックアップを図ることができ、また、故障したユニットのみを交換することができるというメリットもある。
【００１７】
また、前記撮像装置及び照明装置はカメラや光源といった電気製品を含むが、これら電気製品を一つのユニットとして集約することで、コネクタなどの接続部品を一纏めにすることができ、この面からしても組立性の向上（組立作業の短時間化）が図られる。
【００１８】
尚、前記第一及び第二支持体は、相互に着脱自在に連結されていても良く、また、前記第一及び第二支持体は、連結板を介して相互に連結され、この連結板は、前記照明装置の照明光照射部と前記光学装置の照明光学路始端とを連通させる第一貫通孔、及び前記撮像装置の受光部と前記光学装置の撮像光学路終端とを連通させる第二貫通孔を備えていても良い。このようにしても、上記同様に、外観検査装置の分解性及び組立性の向上を図ることができる。
【００１９】
また、前記連結板は、前記第一及び第二支持体を位置決めする位置決め手段を更に備えていることが好ましい。このようにすれば、組み立てを行う際に、各支持体の位置決めを容易且つ迅速に行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明に係る外観検査装置によれば、従来と比較して、分解性及び組立性が向上することで、分解あるいは組立にかかる時間を短縮することができる。また、ユニット単位でのスペックアップや、故障したユニットのみを交換することができるというメリットもある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る外観検査装置を示した正面図である。
【図２】図１におけるＡ部を拡大した拡大図である。
【図３】図２における矢視Ｂ方向から見た平面図である。
【図４】図２における矢視Ｃ−Ｃ方向の断面図である。
【図５】図２における矢視Ｄ−Ｄ方向の断面図である。
【図６】本実施形態に係る外観検査装置において、第１撮像ユニットと第２光学ユニットとを取り外した状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
図１に示すように、本例の外観検査装置１は、下部フレーム２、中間プレート４及び上部フレーム３から構成されるフレーム構造物と、このフレーム構造物内に配設された整列供給装置１０、第１及び第２搬送装置２０，３０、第１、第２、第３及び第４撮像ユニット４０，６５，７２，７６、第１、第２、第３及び第４光学ユニット６０，７０，７４，７８、選別装置８０並びに画像処理装置８２等から構成される。
【００２４】
前記下部フレーム２及び上部フレーム３は、それぞれ角柱状の空間を画定する枠構造体で、下部フレーム２の上面に前記中間プレート４が固定され、この中間プレート４上に上面フレーム３が固定されている。
【００２５】
また、下部フレーム２の外周側面及び底面にはカバープレート（図示せず）が設けられ、同様に、上部フレーム３の外周側面及び上面にもカバープレート（図示せず）が設けられており、これらカバープレート（図示せず）によって前記空間が閉塞されている。
【００２６】
前記上部フレーム３及びこれを囲繞するカバープレート（図示せず）によって形成される空間内には、上部プレート９、底部プレート７及び４つの側部プレート８から構成される支持部材６が設けられており、その上部プレート９が、前記上部フレーム３の天部を構成する部材に固設され、当該上部フレーム３から吊り下げられた状態となっている。
【００２７】
斯くして、上部フレーム３及びこれを囲繞するカバープレート（図示せず）、中間プレート４によって仕切られる搬送空間５が形成され、この搬送空間５内に、前記整列供給装置１０、第１搬送装置２０、第２搬送装置３０、第１及び第２撮像ユニット４０，６５、第１，第２，第３，第４光学ユニット６０，７０，７４，７８及び選別装置８０が配設される。
【００２８】
前記整列供給装置１０、第１搬送装置２０及び第２搬送装置３０は被検査物Ｋを搬送するための構成要素であり、前記上部フレーム３内の中間プレート４上に、被検査物Ｋの搬送方向（矢示方向）上流側から下流側に向けて、順次、整列供給装置１０、第１搬送装置２０、第２搬送装置３０の順に配設されている。
【００２９】
整列供給装置１０は、その具体的な構造について図示しないが、回転するボール１１を有し、このボール１１内に供給された複数の被検査物Ｋを一列に整列して前記第１搬送装置２０に供給する。
【００３０】
前記第１搬送装置２０についても、その具体的な構造は図示しないが、無端環状のタイミングベルトからなり、その外周面側に長手方向に沿った環状の溝と、この溝の両側に設けられた２つの突条部とを備えた搬送ベルト２１を有している。また、当該搬送ベルト２１の前記溝内には、負圧が作用するように構成されており、２つの突条部に跨るように載置された被検査物Ｋを、吸着した状態で搬送する。尚、前記第２搬送装置３０は、第１搬送装置２０と全く同じ構成であるため、その説明は省略する。
【００３１】
第１搬送装置２０は、図１に示すように、前記中間プレート４上に固設された支持架台１５によって支持されており、その搬送ベルト２１によって形成される搬送路を上にして、その搬送上流端が前記整列供給装置１０の排出部に接続するように、当該支持架台１５上に固設されている。
【００３２】
前記第２搬送装置３０は、第１搬送装置２０とはその天地を反転させた状態、即ち、その搬送路を下にした状態で、図２に示した支持機構１６によって支持されている。この支持機構１６は、同図１に示すように、中間プレート４上に立設された２本の支持ポスト１７と、この支持ポスト１７上に固設された支持板（図示せず）とからなり、前記第２搬送装置３０は、被検査物Ｋが通過可能な空間をあけて、その搬送上流端が前記第１搬送装置２０の搬送下流端の上方に位置するように、適宜取付具（図示せず）によって、前記支持板（図示せず）上に固設されている。
【００３３】
斯くして、整列供給装置１０、第１搬送装置２０及び第２搬送装置３０から構成される一連の搬送部によれば、まず、整列供給装置１０によって被検査物Ｋが一列に整列されて第１搬送措置２０に供給される。ついで、第１搬送装置２０は、搬送ベルト２１上に供給された被検査物Ｋを当該搬送ベルト２１上に吸着した状態で搬送下流端に搬送する。そして、被検査物Ｋが搬送下流端に到達すると、当該被検査物Ｋの上面が第２搬送装置３０により吸着され、当該第２搬送装置３０によってその搬送下流端に搬送される。
【００３４】
前記第１及び第２撮像ユニット４０，６５は、図１及び図２に示すように、前記第１搬送装置２０の上方に設けられた支持部材６の底部プレート７の上面に、取付具（図示せず）によって着脱自在に取り付けられ、前記第３及び第４撮像ユニット７２，７６は、第２搬送装置３０の下方に位置する前記中間プレート４の下面に取付具（図示せず）によって着脱自在に取り付けられている。
【００３５】
図３に示すように、前記底部プレート７の上面には前記第１及び第２撮像ユニット４０，６５の水平方向の移動を制限してその取付位置を位置決めする位置決め機構３５が設けられており、当該位置決め機構３５は、鉤状突起３６と２つの直線状突起３７，３７とからなる。また、前記中間プレート４の下面にも第３及び第４撮像ユニット７２，７６の取付位置を位置決めする同様の位置決め機構３５が設けられている。尚、位置決め機構３５は、このような構成に限るものではなく、各撮像ユニット４０，６５，７２，７６の取付位置を位置決めすることができるものであれば、どのような構成のものであっても良い。
【００３６】
これら４つの撮像ユニット４０，６５，７２，７６は同じ構成を備えるものである。よって、第１撮像ユニット４０についてのみ、その具体的な構成を説明し、第２，第３及び第４撮像ユニット６５，７２，７６についての説明は省略する。
【００３７】
図４及び図５に示すように、第１撮像ユニット４０は、カメラ収納部４２及び光源収納部４３から構成される収納ケース４１と、レンズを下方に向け、その先端部が収納ケース４１の底部に嵌合するようにカメラ収納部４２内に収納されたカメラ４４と、下方に向かって光を照射し、先端部が収納ケース４１の底部に嵌合するようにそれぞれ光源収納部４３内に収納された２つの光源４５，４５とからなり、支持体たる収納ケース４１内にカメラ４４及び光源４５，４５を収納して支持することで、これらをユニット化し、一体的に着脱可能としたものである。
【００３８】
尚、カメラ４４と対向するカメラ収納部４２の底部には貫通孔４２ａが形成され、同様に、光源４５，４５と対向する光源収納部４３の底部には貫通孔４３ａ，４３ａが形成されている。
【００３９】
また、カメラ４４は、被検査物Ｋを撮像することができるものであれば、特に限定されるものではないが、その一例として、カラーＣＣＤラインセンサカメラを例示することができる。また、光源４５も、前記第１搬送装置２０の搬送路上に設定される撮像領域内を照明することができるものであれば特に限定されるものではないが、その一例として、複数のＬＥＤを備えたものを例示することができる。
【００４０】
図１及び図２に示すように、前記第１光学ユニット６０は前記第１撮像ユニット４０と第１搬送装置２０との間に配設され、前記第２光学ユニット７０は前記第２撮像ユニット６５と第１搬送装置２０の間に配設され、それぞれ、前記支持部材６の底部プレート７の下面に取付具（図示せず）によって着脱自在に取り付けられている。
【００４１】
また、前記第３光学ユニット７４は前記第３撮像ユニット７２と第２搬送装置３０との間に配設され、前記第４光学ユニット７８は前記第４撮像ユニット７６と第２搬送装置３０との間に配設され、それぞれ、前記中間プレート４の上面に取付具（図示せず）によって着脱自在に取り付けられている。
【００４２】
前記底部プレート７の下面及び前記中間プレート４の上面には、前記位置決め機構３５が設けられており、第１及び第２光学ユニット６０，７０は、底部プレート７の下面に設けられた位置決め機構３５によってその取付位置が位置決めされ、第３及び第４光学ユニット７４，７８は、中間プレート４の上面に設けられた位置決め機構３５によってその取付位置が位置決めされる。
【００４３】
前記第１光学ユニット６０は、図４及び図５に示すように、前記底部プレート７の下面に着脱自在に取り付けられた収納ケース６１と、この収納ケース６１内の下端部内壁面に固設された光学路形成機構６３、収納ケース６１の天板下面に固設された２つのコネクタ６５，６５及び前記光学路形成機構６３と前記各コネクタ６５，６５とを接続する２つの光ファイバ束６４，６４からなり、これら光学路形成機構６３、コネクタ６５，６５及び光ファイバ束６４，６４を支持体たる収納ケース６１内に収納して支持することでユニット化し、一体的に着脱可能としたものである。
【００４４】
前記収納ケース６１の下部は、その全面が開口するとともに、第１搬送装置２０によって搬送される被検査物Ｋが通過可能な切欠き６２が形成されており、前記光学路形成機構６３は、搬送ベルト２１の上方に位置するように配設されている。
【００４５】
前記各コネクタ６５，６５は、それぞれ前記光源４５，４５と対向する位置に設けられ、光源格納部４３に形成された貫通孔４３ａ，４３ａ、前記底部プレート７に設けられた貫通孔７ａ，７ａ、収納ケース６１の天板部に形成された貫通孔６１ａ，６１ａを通して、前記光源４５，４５から照射された光を受光する。
【００４６】
これにより、前記光源４５，４５から照射された光は、光源格納部４３に形成された貫通孔４３ａ，４３ａ、底部プレート７に設けられた貫通孔７ａ，７ａ及び収納ケース６１の天板部に形成された貫通孔６１ａ，６１ａを通して、それぞれ前記コネクタ６５，６５に入光した後、前記光ファイバ束６４，６４を通して前記光学路形成機構６３に導かれる。
【００４７】
また、図５に示すように、前記底部プレート７には、前記カメラ４４と対向する位置に、貫通孔７ｂが設けられるとともに、収納ケース６１の天板の前記貫通孔７ｂと対向する部分には、貫通孔６１ｂが形成されており、カメラ格納部４２に形成された貫通孔４２ａ、並びに前記貫通孔７ｂ及び貫通孔６１ｂを通して、収納ケース６１内の光がカメラ４４に受光されるようになっている。
【００４８】
前記光学路形成機構６３は、前記光ファイバ束６４，６４を通して導かれた光を前記搬送ベルト２１の搬送路上に設定された撮像領域に導き、当該撮像領域内に位置する被検査物Ｋを照明する光学路と、当該被検査物Ｋの表面により反射された光を前記貫通孔６１ｂ、貫通孔７ｂ及び貫通孔４２ａを通して前記カメラ４４に導く、適宜ミラー等の光学路形成部材によって形成された撮像光学路とを備える。尚、前記コネクタ６５，６５、光ファイバ束６４，６４及び光学路形成機構６３内の照明用の光学路が照明光学路を形成する。
【００４９】
斯くして、前記第１撮像ユニット４０及び第１光学ユニット６０によれば、前記光源４５，４５から照射された光が貫通孔４３ａ，４３ａ、貫通孔７ａ，７ａ、コネクタ６５，６５及び光ファイバ束６４，６４を通して前記光学路形成機構６３に導かれて、その照明光によって搬送ベルト２１上の撮像領域内に位置する被検査物Ｋが照明され、その反射光が光学路形成機構６３、貫通孔６１ｂ、貫通孔７ｂ及び貫通孔４２ａを通してカメラ４４に受光され、当該カメラ４４によって当該被検査物Ｋの画像が撮像される。
【００５０】
前記第２、第３及び第４光学ユニット７０，７４，７８は、光学路形成機構６３の撮像光学路が異なる点を除き、その他の構成は前記第１光学ユニット６０と同じ構成を備え、ユニット化されている。前記第１光学ユニット６０の撮像光学路は、被検査物Ｋの上面及び搬送方向前部側面の画像を前記第１撮像ユニット４０に導き、前記第２光学ユニット７０の撮像光学路は、被検査物Ｋの後部側面の画像を前記第２撮像ユニット６５に導き、前記第３光学ユニット７４の撮像光学路は、被検査物Ｋの下面及び後部側面の画像を前記第３撮像ユニット７２に導き、前記第４光学ユニット７８の撮像光学路は、被検査物Ｋの前部側面の画像を前記第４撮像ユニット７６に導くように構成されている。
【００５１】
斯くして、前記第１撮像ユニット４０は被検査物Ｋの上面及び前部側面の画像を撮像し、前記第２撮像ユニット６５は被検査物Ｋの後部側面の画像を撮像し、前記第３撮像ユニット７２は被検査物Ｋの下面及び後部側面の画像を撮像し、前記第４撮像ユニット７６は被検査物Ｋの前部側面の画像を撮像する。
【００５２】
前記画像処理装置８２は、前記第１、第２、第３及び第４撮像ユニット４０，６５，７２，７６によって撮像された画像を受信し、受信した画像を解析して、その良否を判定する。
【００５３】
また、前記選別装置８０は、前記画像処理装置８２によって判別された判別結果にしたがい、前記第２搬送装置３０によって搬送される前記被検査物Ｋを、良品と不良品とに選別する。
【００５４】
以上の構成を備えた本例の外観検査装置１によれば、まず、複数の被検査物Ｋが整列供給装置１０のボール１１内に投入される。投入された被検査物Ｋは、この整列供給装置１０によって一列に整列されて順次排出され、前記第１搬送装置２０の搬送ベルト２１上に供給される。
【００５５】
搬送ベルト２１上に供給された被検査物Ｋは、その下面が当該搬送ベルト２１上に吸着され、当該搬送ベルト２１の移動によってその移動方向に搬送され、第１搬送装置２０の搬送終端に至ると、被検査物Ｋは第２搬送装置３０によってその上面が吸着されて、当該第２搬送装置３０に受け渡され、ついで、当該第２搬送装置３０によってその搬送終端に搬送される。
【００５６】
そして、第１搬送装置２０によって搬送される間に、第１撮像ユニット４０によって被検査物Ｋの上面及び前部側面の画像が撮像されるとともに、第２撮像ユニット６５によって被検査物Ｋの後部側面の画像が撮像され、ついで、第２搬送装置３０によって搬送される間に、第３撮像ユニット７２によって被検査物Ｋの下面及び後部側面の画像が撮像されるとともに、第４撮像ユニット７６によって被検査物Ｋの前部側面の画像が撮像される。
【００５７】
このようにして、撮像された各画像は画像処理装置８２に送信され、この画像処理装置８２によって、撮像された被検査物Ｋの良否が判別される。
【００５８】
そして、判別された被検査物Ｋが前記選別装置８０に至ると、当該選別装置８０により、前記画像処理装置８２の判別結果にしたがって、当該被検査物Ｋが良品と不良品とに選別される。
【００５９】
ところで、本例の外観検査装置１は、収納ケース４１内にカメラ４４及び光源４５，４５を収納してユニット化（各撮像ユニット４０，６５，７２，７６）し、光学路形成機構６３、コネクタ６５，６５及び光ファイバ束６４，６４を収納ケース６１内に収納してユニット化（各光学ユニット６０、７０，７４，７８）した構成を備えている。
【００６０】
このため、例えば、メンテナンス等を行う場合には、図６に示すように、メンテナンスが必要なユニット（図６においては、第１撮像ユニット４０と第２光学ユニット７０）単位で、一括して取り外すことができ、同様に、メンテナンス後にこれらを再組み立てする際にも、ユニット単位で取り付けることができる。これにより、従来と比較して、メンテナンスに要する時間を短縮することができる。
【００６１】
また、組み立てる際には、ユニット間の位置関係を調整して取り付けるだけでよく、この調節も、各ユニットの取付位置を決める位置決め機構３５によって、容易且つ迅速に行うことができため、組み立てに要する時間を大幅に短縮できる。
【００６２】
加えて、ユニット単位でスペックアップを図ることができ、また、予め予備のユニットを準備しておけば、被検査物Ｋを検査中に特定のユニットに不具合が生じた場合、一旦検査を中断させて、その不具合が生じたユニットのみを予備のユニットに取り換えることで、検査をすぐに再開させることができ、不具合の調整から生じる検査の遅延を防止することもできる。
【００６３】
更に、電気製品であるカメラ４４及び光源４５，４５を撮像ユニットとしてユニット化したことにより、コネクタなどの接続部品を一纏めにできるため、取り外し及び取り付け作業時の煩わしさを解消でき、これらの作業に要する時間を短縮できる。
【００６４】
以上、本発明の具体的な実施形態について説明したが、本発明が採り得る具体的な態様は、何らこれらに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６５】
１ 外観検査装置
２ 下部フレーム
３ 上部フレーム
４ 中間プレート
６ 支持部材
７ 底部プレート
７ａ 貫通孔
１０ 整列供給装置
２０ 第１搬送装置
３０ 第２搬送装置
３５ 位置決め機構
４０ 第１撮像ユニット
４４ カメラ
４５ 光源
６０ 第１光学ユニット
６５ 第２撮像ユニット
７０ 第２光学ユニット
７２ 第３撮像ユニット
７４ 第３光学ユニット
７６ 第４撮像ユニット
７８ 第４光学ユニット
８０ 選別装置
８２ 画像処理装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医薬品（錠剤，カプセル等）、食品、機械部品や電子部品等（以下、「被検査物」という）の外観を検査する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、前記被検査物表面の外観を検査する装置として、例えば、特開２００４−４５０９７号公報に開示された外観検査装置が知られている。
【０００３】
この外観検査装置は、錠剤を整列して供給する整列供給部と、この整列供給部から供給された錠剤の上面を吸引して搬送する第１搬送部と、第１搬送部によって搬送された錠剤を受け取り、その下面を吸引して搬送する第２搬送部と、第１搬送部によって搬送される錠剤の下面を撮像する第１カメラ及び第２搬送部によって搬送される錠剤の上面を撮像する第２カメラを有する撮像装置と、撮像装置によって撮像された画像データを処理して錠剤の良否を判別する検査処理部と、検査処理部の判別結果にしたがって、錠剤を良品と不良品とに仕分ける選別仕分部とを備えている。
【０００４】
更に、この外観検査装置は、撮像領域内に位置する錠剤からの反射光を前記カメラへと導く撮像光学装置を備え、また、上記特開２００４−４５０９７号公報には具体的に記載されていないが、この他に、一般的には、カメラの撮像領域を照明するための光を照射する照明装置と、この照明装置から照射された光を前記撮像領域へと導く照明光学装置とを備えている。尚、前記撮像光学装置は複数の反射部材から構成され、照明光学装置は、光を拡散させて前記撮像領域を均質に照明する拡散部材、前記照明装置から照射された光を拡散部材へ導く光ファイバ束等から構成される。
【０００５】
この外観検査装置によれば、整列供給部により整列された錠剤が、第１搬送部によって搬送される間に、その下面が第１カメラによって撮像され、ついで、引き続き第２搬送部によって搬送される間に、その上面が第２カメラによって撮像され、撮像されたこれら上下両面の画像データを基に、検査処理部によってその良否が判別される。そして、検査処理部での判別結果にしたがい、選別仕分部により錠剤が良品と不良品とに仕分けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−４５０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記外観検査装置では、照明装置、光ファイバ束及び拡散部材が、照明装置から照射された光を撮像領域に導くように連関性をもって配置されるとともに、カメラ及び反射部材が、被検査物（錠剤）からの反射光をカメラに導くように連関性をもって配置されており、これら照明装置、光ファイバ束、拡散部材、カメラ及び反射部材が、それぞれ適宜構造体によって個別に支持された構成となっている。
【０００８】
従って、上記構成の外観検査装置に対してメンテナンス等を行う場合には、従来、前記照明装置、光ファイバ束、拡散部材、カメラ及び反射部材をそれぞれ個別に取り外さなければならず、また、これらを再組み立てする場合には、それぞれを個別に取け付けなければならず、更に、相互間の微妙な位置関係を再調整する必要があり、このため、メンテナンス作業に極めて長い時間を要していた。
【０００９】
このように、上記従来の外観検査装置では、その撮像装置、撮像光学装置、照明装置及び照明光学装置の取り外し及び再組み立てにおける作業が極めて煩雑であり、装置としての分解性及び組立性に乏しく、取り外し及び組み立て作業に長時間を要するという問題があった。
【００１０】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたもので、分解性及び組立性に優れた外観検査装置の提供を、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するための本発明は、
予め設定された撮像領域内に位置する被検査物の画像を撮像する撮像装置と、
前記撮像領域内を照明する照明装置と、
前記照明装置から照射された光を前記撮像領域に導く照明光学路、及び前記撮像領域内に位置する被検査物の表面により反射された光を前記撮像装置に導く撮像光学路を備えた光学装置と、
前記撮像装置によって撮像された被検査物の画像を解析してその良否を判別する画像処理装置とから構成される外観検査装置において、
前記撮像装置及び照明装置を第一支持体によって支持し、前記光学装置を第二支持体によって支持するとともに、
前記第一及び第二支持体を、前記照明装置の照明光照射部と前記光学装置の照明光学路始端、及び前記撮像装置の受光部と前記光学装置の撮像光学路終端とが、それぞれ対峙した位置関係となるように着脱自在に配設したことを特徴とする外観検査装置に係る。
【００１２】
この外観検査装置によれば、照明装置の照明光照射部から照射された光が照明光学路を介して撮像領域内に導かれ、同撮像領域内に位置する被検査物がこの照明光によって照明され、かかる被検査物によって反射された光が撮像光学路を介して撮像装置の受光部へ導かれ、当該撮像装置によって被検査物の画像が撮像される。そして、撮像された画像が画像処理装置により解析されて、被検査物の良否が判別される。
【００１３】
ところで、本発明に係る外観検査装置では、撮像装置及び照明装置を第一支持体によって支持するとともに、光学装置を第二支持体によって支持し、これらをそれぞれユニット化した構成を備えている。
【００１４】
したがって、メンテナンス等の作業のために、これら撮像装置、照明装置及び光学装置を取り外す際には、ユニットを単位として、即ち、第一支持体に支持された状態の撮像装置及び照明装置を単位とし、第二支持体に支持された状態の光学装置を単位として、それぞれ一括して取り外すことができ、容易にこれらを取り外すことができる。
【００１５】
また、作業後、これらを再組み立てする際にも、上記ユニットを単位として、照明装置の照明光照射部と光学装置の照明光学路始端、及び撮像装置の受光部と光学装置の撮像光学路終端とがそれぞれ対峙する位置関係となるように上記各ユニットを取り付けることで、容易に組み立てることができる。
【００１６】
更に、ユニット単位でスペックアップを図ることができ、また、故障したユニットのみを交換することができるというメリットもある。
【００１７】
また、前記撮像装置及び照明装置はカメラや光源といった電気製品を含むが、これら電気製品を一つのユニットとして集約することで、コネクタなどの接続部品を一纏めにすることができ、この面からしても組立性の向上（組立作業の短時間化）が図られる。
【００１８】
尚、前記第一及び第二支持体は、相互に着脱自在に連結されていても良く、また、前記第一及び第二支持体は、連結板を介して相互に連結され、この連結板は、前記照明装置の照明光照射部と前記光学装置の照明光学路始端とを連通させる第一貫通孔、及び前記撮像装置の受光部と前記光学装置の撮像光学路終端とを連通させる第二貫通孔を備えていても良い。このようにしても、上記同様に、外観検査装置の分解性及び組立性の向上を図ることができる。
【００１９】
また、前記連結板は、前記第一及び第二支持体を位置決めする位置決め手段を更に備えていることが好ましい。このようにすれば、組み立てを行う際に、各支持体の位置決めを容易且つ迅速に行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明に係る外観検査装置によれば、従来と比較して、分解性及び組立性が向上することで、分解あるいは組立にかかる時間を短縮することができる。また、ユニット単位でのスペックアップや、故障したユニットのみを交換することができるというメリットもある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る外観検査装置を示した正面図である。
【図２】図１におけるＡ部を拡大した拡大図である。
【図３】図２における矢視Ｂ方向から見た平面図である。
【図４】図２における矢視Ｃ−Ｃ方向の断面図である。
【図５】図２における矢視Ｄ−Ｄ方向の断面図である。
【図６】本実施形態に係る外観検査装置において、第１撮像ユニットと第２光学ユニットとを取り外した状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
図１に示すように、本例の外観検査装置１は、下部フレーム２、中間プレート４及び上部フレーム３から構成されるフレーム構造物と、このフレーム構造物内に配設された整列供給装置１０、第１及び第２搬送装置２０，３０、第１、第２、第３及び第４撮像ユニット４０，６５，７２，７６、第１、第２、第３及び第４光学ユニット６０，７０，７４，７８、選別装置８０並びに画像処理装置８２等から構成される。
【００２４】
前記下部フレーム２及び上部フレーム３は、それぞれ角柱状の空間を画定する枠構造体で、下部フレーム２の上面に前記中間プレート４が固定され、この中間プレート４上に上面フレーム３が固定されている。
【００２５】
また、下部フレーム２の外周側面及び底面にはカバープレート（図示せず）が設けられ、同様に、上部フレーム３の外周側面及び上面にもカバープレート（図示せず）が設けられており、これらカバープレート（図示せず）によって前記空間が閉塞されている。
【００２６】
前記上部フレーム３及びこれを囲繞するカバープレート（図示せず）によって形成される空間内には、上部プレート９、底部プレート７及び４つの側部プレート８から構成される支持部材６が設けられており、その上部プレート９が、前記上部フレーム３の天部を構成する部材に固設され、当該上部フレーム３から吊り下げられた状態となっている。
【００２７】
斯くして、上部フレーム３及びこれを囲繞するカバープレート（図示せず）、中間プレート４によって仕切られる搬送空間５が形成され、この搬送空間５内に、前記整列供給装置１０、第１搬送装置２０、第２搬送装置３０、第１及び第２撮像ユニット４０，６５、第１，第２，第３，第４光学ユニット６０，７０，７４，７８及び選別装置８０が配設される。
【００２８】
前記整列供給装置１０、第１搬送装置２０及び第２搬送装置３０は被検査物Ｋを搬送するための構成要素であり、前記上部フレーム３内の中間プレート４上に、被検査物Ｋの搬送方向（矢示方向）上流側から下流側に向けて、順次、整列供給装置１０、第１搬送装置２０、第２搬送装置３０の順に配設されている。
【００２９】
整列供給装置１０は、その具体的な構造について図示しないが、回転するボール１１を有し、このボール１１内に供給された複数の被検査物Ｋを一列に整列して前記第１搬送装置２０に供給する。
【００３０】
前記第１搬送装置２０についても、その具体的な構造は図示しないが、無端環状のタイミングベルトからなり、その外周面側に長手方向に沿った環状の溝と、この溝の両側に設けられた２つの突条部とを備えた搬送ベルト２１を有している。また、当該搬送ベルト２１の前記溝内には、負圧が作用するように構成されており、２つの突条部に跨るように載置された被検査物Ｋを、吸着した状態で搬送する。尚、前記第２搬送装置３０は、第１搬送装置２０と全く同じ構成であるため、その説明は省略する。
【００３１】
第１搬送装置２０は、図１に示すように、前記中間プレート４上に固設された支持架台１５によって支持されており、その搬送ベルト２１によって形成される搬送路を上にして、その搬送上流端が前記整列供給装置１０の排出部に接続するように、当該支持架台１５上に固設されている。
【００３２】
前記第２搬送装置３０は、第１搬送装置２０とはその天地を反転させた状態、即ち、その搬送路を下にした状態で、図２に示した支持機構１６によって支持されている。この支持機構１６は、同図１に示すように、中間プレート４上に立設された２本の支持ポスト１７と、この支持ポスト１７上に固設された支持板（図示せず）とからなり、前記第２搬送装置３０は、被検査物Ｋが通過可能な空間をあけて、その搬送上流端が前記第１搬送装置２０の搬送下流端の上方に位置するように、適宜取付具（図示せず）によって、前記支持板（図示せず）上に固設されている。
【００３３】
斯くして、整列供給装置１０、第１搬送装置２０及び第２搬送装置３０から構成される一連の搬送部によれば、まず、整列供給装置１０によって被検査物Ｋが一列に整列されて第１搬送措置２０に供給される。ついで、第１搬送装置２０は、搬送ベルト２１上に供給された被検査物Ｋを当該搬送ベルト２１上に吸着した状態で搬送下流端に搬送する。そして、被検査物Ｋが搬送下流端に到達すると、当該被検査物Ｋの上面が第２搬送装置３０により吸着され、当該第２搬送装置３０によってその搬送下流端に搬送される。
【００３４】
前記第１及び第２撮像ユニット４０，６５は、図１及び図２に示すように、前記第１搬送装置２０の上方に設けられた支持部材６の底部プレート７の上面に、取付具（図示せず）によって着脱自在に取り付けられ、前記第３及び第４撮像ユニット７２，７６は、第２搬送装置３０の下方に位置する前記中間プレート４の下面に取付具（図示せず）によって着脱自在に取り付けられている。
【００３５】
図３に示すように、前記底部プレート７の上面には前記第１及び第２撮像ユニット４０，６５の水平方向の移動を制限してその取付位置を位置決めする位置決め機構３５が設けられており、当該位置決め機構３５は、鉤状突起３６と２つの直線状突起３７，３７とからなる。また、前記中間プレート４の下面にも第３及び第４撮像ユニット７２，７６の取付位置を位置決めする同様の位置決め機構３５が設けられている。尚、位置決め機構３５は、このような構成に限るものではなく、各撮像ユニット４０，６５，７２，７６の取付位置を位置決めすることができるものであれば、どのような構成のものであっても良い。
【００３６】
これら４つの撮像ユニット４０，６５，７２，７６は同じ構成を備えるものである。よって、第１撮像ユニット４０についてのみ、その具体的な構成を説明し、第２，第３及び第４撮像ユニット６５，７２，７６についての説明は省略する。
【００３７】
図４及び図５に示すように、第１撮像ユニット４０は、カメラ収納部４２及び光源収納部４３から構成される収納ケース４１と、レンズを下方に向け、その先端部が収納ケース４１の底部に嵌合するようにカメラ収納部４２内に収納されたカメラ４４と、下方に向かって光を照射し、先端部が収納ケース４１の底部に嵌合するようにそれぞれ光源収納部４３内に収納された２つの光源４５，４５とからなり、支持体たる収納ケース４１内にカメラ４４及び光源４５，４５を収納して支持することで、これらをユニット化し、一体的に着脱可能としたものである。
【００３８】
尚、カメラ４４と対向するカメラ収納部４２の底部には貫通孔４２ａが形成され、同様に、光源４５，４５と対向する光源収納部４３の底部には貫通孔４３ａ，４３ａが形成されている。
【００３９】
また、カメラ４４は、被検査物Ｋを撮像することができるものであれば、特に限定されるものではないが、その一例として、カラーＣＣＤラインセンサカメラを例示することができる。また、光源４５も、前記第１搬送装置２０の搬送路上に設定される撮像領域内を照明することができるものであれば特に限定されるものではないが、その一例として、複数のＬＥＤを備えたものを例示することができる。
【００４０】
図１及び図２に示すように、前記第１光学ユニット６０は前記第１撮像ユニット４０と第１搬送装置２０との間に配設され、前記第２光学ユニット７０は前記第２撮像ユニット６５と第１搬送装置２０の間に配設され、それぞれ、前記支持部材６の底部プレート７の下面に取付具（図示せず）によって着脱自在に取り付けられている。
【００４１】
また、前記第３光学ユニット７４は前記第３撮像ユニット７２と第２搬送装置３０との間に配設され、前記第４光学ユニット７８は前記第４撮像ユニット７６と第２搬送装置３０との間に配設され、それぞれ、前記中間プレート４の上面に取付具（図示せず）によって着脱自在に取り付けられている。
【００４２】
前記底部プレート７の下面及び前記中間プレート４の上面には、前記位置決め機構３５が設けられており、第１及び第２光学ユニット６０，７０は、底部プレート７の下面に設けられた位置決め機構３５によってその取付位置が位置決めされ、第３及び第４光学ユニット７４，７８は、中間プレート４の上面に設けられた位置決め機構３５によってその取付位置が位置決めされる。
【００４３】
前記第１光学ユニット６０は、図４及び図５に示すように、前記底部プレート７の下面に着脱自在に取り付けられた収納ケース６１と、この収納ケース６１内の下端部内壁面に固設された光学路形成機構６３、収納ケース６１の天板下面に固設された２つのコネクタ６５，６５及び前記光学路形成機構６３と前記各コネクタ６５，６５とを接続する２つの光ファイバ束６４，６４からなり、これら光学路形成機構６３、コネクタ６５，６５及び光ファイバ束６４，６４を支持体たる収納ケース６１内に収納して支持することでユニット化し、一体的に着脱可能としたものである。
【００４４】
前記収納ケース６１の下部は、その全面が開口するとともに、第１搬送装置２０によって搬送される被検査物Ｋが通過可能な切欠き６２が形成されており、前記光学路形成機構６３は、搬送ベルト２１の上方に位置するように配設されている。
【００４５】
前記各コネクタ６５，６５は、それぞれ前記光源４５，４５と対向する位置に設けられ、光源格納部４３に形成された貫通孔４３ａ，４３ａ、前記底部プレート７に設けられた貫通孔７ａ，７ａ、収納ケース６１の天板部に形成された貫通孔６１ａ，６１ａを通して、前記光源４５，４５から照射された光を受光する。
【００４６】
これにより、前記光源４５，４５から照射された光は、光源格納部４３に形成された貫通孔４３ａ，４３ａ、底部プレート７に設けられた貫通孔７ａ，７ａ及び収納ケース６１の天板部に形成された貫通孔６１ａ，６１ａを通して、それぞれ前記コネクタ６５，６５に入光した後、前記光ファイバ束６４，６４を通して前記光学路形成機構６３に導かれる。
【００４７】
また、図５に示すように、前記底部プレート７には、前記カメラ４４と対向する位置に、貫通孔７ｂが設けられるとともに、収納ケース６１の天板の前記貫通孔７ｂと対向する部分には、貫通孔６１ｂが形成されており、カメラ格納部４２に形成された貫通孔４２ａ、並びに前記貫通孔７ｂ及び貫通孔６１ｂを通して、収納ケース６１内の光がカメラ４４に受光されるようになっている。
【００４８】
前記光学路形成機構６３は、前記光ファイバ束６４，６４を通して導かれた光を前記搬送ベルト２１の搬送路上に設定された撮像領域に導き、当該撮像領域内に位置する被検査物Ｋを照明する光学路と、当該被検査物Ｋの表面により反射された光を前記貫通孔６１ｂ、貫通孔７ｂ及び貫通孔４２ａを通して前記カメラ４４に導く、適宜ミラー等の光学路形成部材によって形成された撮像光学路とを備える。尚、前記コネクタ６５，６５、光ファイバ束６４，６４及び光学路形成機構６３内の照明用の光学路が照明光学路を形成する。
【００４９】
斯くして、前記第１撮像ユニット４０及び第１光学ユニット６０によれば、前記光源４５，４５から照射された光が貫通孔４３ａ，４３ａ、貫通孔７ａ，７ａ、コネクタ６５，６５及び光ファイバ束６４，６４を通して前記光学路形成機構６３に導かれて、その照明光によって搬送ベルト２１上の撮像領域内に位置する被検査物Ｋが照明され、その反射光が光学路形成機構６３、貫通孔６１ｂ、貫通孔７ｂ及び貫通孔４２ａを通してカメラ４４に受光され、当該カメラ４４によって当該被検査物Ｋの画像が撮像される。
【００５０】
前記第２、第３及び第４光学ユニット７０，７４，７８は、光学路形成機構６３の撮像光学路が異なる点を除き、その他の構成は前記第１光学ユニット６０と同じ構成を備え、ユニット化されている。前記第１光学ユニット６０の撮像光学路は、被検査物Ｋの上面及び搬送方向前部側面の画像を前記第１撮像ユニット４０に導き、前記第２光学ユニット７０の撮像光学路は、被検査物Ｋの後部側面の画像を前記第２撮像ユニット６５に導き、前記第３光学ユニット７４の撮像光学路は、被検査物Ｋの下面及び後部側面の画像を前記第３撮像ユニット７２に導き、前記第４光学ユニット７８の撮像光学路は、被検査物Ｋの前部側面の画像を前記第４撮像ユニット７６に導くように構成されている。
【００５１】
斯くして、前記第１撮像ユニット４０は被検査物Ｋの上面及び前部側面の画像を撮像し、前記第２撮像ユニット６５は被検査物Ｋの後部側面の画像を撮像し、前記第３撮像ユニット７２は被検査物Ｋの下面及び後部側面の画像を撮像し、前記第４撮像ユニット７６は被検査物Ｋの前部側面の画像を撮像する。
【００５２】
前記画像処理装置８２は、前記第１、第２、第３及び第４撮像ユニット４０，６５，７２，７６によって撮像された画像を受信し、受信した画像を解析して、その良否を判定する。
【００５３】
また、前記選別装置８０は、前記画像処理装置８２によって判別された判別結果にしたがい、前記第２搬送装置３０によって搬送される前記被検査物Ｋを、良品と不良品とに選別する。
【００５４】
以上の構成を備えた本例の外観検査装置１によれば、まず、複数の被検査物Ｋが整列供給装置１０のボール１１内に投入される。投入された被検査物Ｋは、この整列供給装置１０によって一列に整列されて順次排出され、前記第１搬送装置２０の搬送ベルト２１上に供給される。
【００５５】
搬送ベルト２１上に供給された被検査物Ｋは、その下面が当該搬送ベルト２１上に吸着され、当該搬送ベルト２１の移動によってその移動方向に搬送され、第１搬送装置２０の搬送終端に至ると、被検査物Ｋは第２搬送装置３０によってその上面が吸着されて、当該第２搬送装置３０に受け渡され、ついで、当該第２搬送装置３０によってその搬送終端に搬送される。
【００５６】
そして、第１搬送装置２０によって搬送される間に、第１撮像ユニット４０によって被検査物Ｋの上面及び前部側面の画像が撮像されるとともに、第２撮像ユニット６５によって被検査物Ｋの後部側面の画像が撮像され、ついで、第２搬送装置３０によって搬送される間に、第３撮像ユニット７２によって被検査物Ｋの下面及び後部側面の画像が撮像されるとともに、第４撮像ユニット７６によって被検査物Ｋの前部側面の画像が撮像される。
【００５７】
このようにして、撮像された各画像は画像処理装置８２に送信され、この画像処理装置８２によって、撮像された被検査物Ｋの良否が判別される。
【００５８】
そして、判別された被検査物Ｋが前記選別装置８０に至ると、当該選別装置８０により、前記画像処理装置８２の判別結果にしたがって、当該被検査物Ｋが良品と不良品とに選別される。
【００５９】
ところで、本例の外観検査装置１は、収納ケース４１内にカメラ４４及び光源４５，４５を収納してユニット化（各撮像ユニット４０，６５，７２，７６）し、光学路形成機構６３、コネクタ６５，６５及び光ファイバ束６４，６４を収納ケース６１内に収納してユニット化（各光学ユニット６０、７０，７４，７８）した構成を備えている。
【００６０】
このため、例えば、メンテナンス等を行う場合には、図６に示すように、メンテナンスが必要なユニット（図６においては、第１撮像ユニット４０と第２光学ユニット７０）単位で、一括して取り外すことができ、同様に、メンテナンス後にこれらを再組み立てする際にも、ユニット単位で取り付けることができる。これにより、従来と比較して、メンテナンスに要する時間を短縮することができる。
【００６１】
また、組み立てる際には、ユニット間の位置関係を調整して取り付けるだけでよく、この調節も、各ユニットの取付位置を決める位置決め機構３５によって、容易且つ迅速に行うことができため、組み立てに要する時間を大幅に短縮できる。
【００６２】
加えて、ユニット単位でスペックアップを図ることができ、また、予め予備のユニットを準備しておけば、被検査物Ｋを検査中に特定のユニットに不具合が生じた場合、一旦検査を中断させて、その不具合が生じたユニットのみを予備のユニットに取り換えることで、検査をすぐに再開させることができ、不具合の調整から生じる検査の遅延を防止することもできる。
【００６３】
更に、電気製品であるカメラ４４及び光源４５，４５を撮像ユニットとしてユニット化したことにより、コネクタなどの接続部品を一纏めにできるため、取り外し及び取り付け作業時の煩わしさを解消でき、これらの作業に要する時間を短縮できる。
【００６４】
以上、本発明の具体的な実施形態について説明したが、本発明が採り得る具体的な態様は、何らこれらに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６５】
１ 外観検査装置
２ 下部フレーム
３ 上部フレーム
４ 中間プレート
６ 支持部材
７ 底部プレート
７ａ 貫通孔
１０ 整列供給装置
２０ 第１搬送装置
３０ 第２搬送装置
３５ 位置決め機構
４０ 第１撮像ユニット
４４ カメラ
４５ 光源
６０ 第１光学ユニット
６５ 第２撮像ユニット
７０ 第２光学ユニット
７２ 第３撮像ユニット
７４ 第３光学ユニット
７６ 第４撮像ユニット
７８ 第４光学ユニット
８０ 選別装置
８２ 画像処理装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された撮像領域内に位置する被検査物の画像を撮像する撮像装置と、
前記撮像領域内を照明する照明装置と、
前記照明装置から照射された光を前記撮像領域に導く照明光学路、及び前記撮像領域内に位置する被検査物の表面により反射された光を前記撮像装置に導く撮像光学路を備えた光学装置と、
前記撮像装置によって撮像された被検査物の画像を解析してその良否を判別する画像処理装置とから構成される外観検査装置において、
前記撮像装置及び照明装置を第一支持体によって支持し、前記光学装置を第二支持体によって支持するとともに、
前記第一及び第二支持体を、前記照明装置の照明光照射部と前記光学装置の照明光学路始端、及び前記撮像装置の受光部と前記光学装置の撮像光学路終端とが、それぞれ対峙した位置関係となるように着脱自在に配設したことを特徴とする外観検査装置。
【請求項２】
前記第一及び第二支持体を、相互に着脱自在に連結したことを特徴とする請求項１記載の外観検査装置。
【請求項３】
前記第一及び第二支持体は、連結板を介して相互に連結され、
前記連結板は、前記照明装置の照明光照射部と前記光学装置の照明光学路始端とを連通させる第一貫通孔、及び前記撮像装置の受光部と前記光学装置の撮像光学路終端とを連通させる第二貫通孔を備えていることを特徴とする請求項２記載の外観検査装置。
【請求項４】
前記連結板は、前記第一及び第二支持体を位置決めする位置決め手段を更に備えていることを特徴とする請求項３記載の外観検査装置。
【請求項１】
予め設定された撮像領域内に位置する被検査物の画像を撮像する撮像装置と、
前記撮像領域内を照明する照明装置と、
前記照明装置から照射された光を前記撮像領域に導く照明光学路、及び前記撮像領域内に位置する被検査物の表面により反射された光を前記撮像装置に導く撮像光学路を備えた光学装置と、
前記撮像装置によって撮像された被検査物の画像を解析してその良否を判別する画像処理装置とから構成される外観検査装置において、
前記撮像装置及び照明装置を第一支持体によって支持し、前記光学装置を第二支持体によって支持するとともに、
前記第一及び第二支持体を、前記照明装置の照明光照射部と前記光学装置の照明光学路始端、及び前記撮像装置の受光部と前記光学装置の撮像光学路終端とが、それぞれ対峙した位置関係となるように着脱自在に配設したことを特徴とする外観検査装置。
【請求項２】
前記第一及び第二支持体を、相互に着脱自在に連結したことを特徴とする請求項１記載の外観検査装置。
【請求項３】
前記第一及び第二支持体は、連結板を介して相互に連結され、
前記連結板は、前記照明装置の照明光照射部と前記光学装置の照明光学路始端とを連通させる第一貫通孔、及び前記撮像装置の受光部と前記光学装置の撮像光学路終端とを連通させる第二貫通孔を備えていることを特徴とする請求項２記載の外観検査装置。
【請求項４】
前記連結板は、前記第一及び第二支持体を位置決めする位置決め手段を更に備えていることを特徴とする請求項３記載の外観検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１４１２３７（Ｐ２０１２−１４１２３７Ａ）
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３６６（Ｐ２０１１−３６６）
【出願日】平成２３年１月５日（２０１１．１．５）
【出願人】（３０５０２１２９２）第一実業ビスウィル株式会社 (23)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月５日（２０１１．１．５）
【出願人】（３０５０２１２９２）第一実業ビスウィル株式会社 (23)
【Ｆターム（参考）】
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