【課題】ＰＴＰシートの製造過程における錠剤の外観検査に際し、検査精度や検査効率の飛躍的な向上を図ることのできる錠剤検査装置及びＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】外観検査装置は、包装用フィルムにカバーフィルムが取着された後のＰＴＰフィルム６において錠剤５の正面及び側面の外観異常を検査する。外観検査装置は、ＰＴＰフィルム６のポケット部２をポケット受け孔部５７に嵌め込みつつ当該ＰＴＰフィルム６の搬送に伴い回転する回転ローラ２０と、回転ローラ２０の内部に配置され、ポケット部２に収容された錠剤５に対し光を照射する照明手段２１と、回転ローラ２０の内部にてポケット受け孔部５７に向けて配置されたＣＣＤカメラ２２と、ポケット受け孔部５７の周囲に取付けられ、錠剤５側面からの光をＣＣＤカメラ２２に向け反射する円錐ミラー６０と、ＣＣＤカメラ２２から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備えている。 （もっと読む）

【課題】分解性及び組立性に優れた外観検査装置を提供する。
【解決手段】被検査物Ｋを一列に整列して供給する整列供給装置と、供給された被検査物Ｋを搬送する搬送装置２０と、その搬送路上に設定された撮像領域内に達した被検査物Ｋの画像を撮像する第１撮像ユニット４０と、撮像領域と第１撮像ユニットとの間の光学路をつなぐ第１光学ユニット６０と、被検査物Ｋの画像を解析してその良否を判別する画像処理装置と、判別結果にしたがい、被検査物Ｋを良品と不良品とに選別する選別装置とを備える。第１撮像ユニット４０と第１光学ユニット６０とが、底部プレート７を挟んで対峙するようにそれぞれ底部プレート７に着脱自在に接続されている。 （もっと読む）

【課題】錠剤などのワークを搬送しながら効果的に撮影する。
【解決手段】２つのベルト６０，６２を対向させ、その対向側面側に凸条Ｂをそれぞれ形成する。そして、この凸条Ｂ上にワークを支持する。これによって、ワークを撮影しやすい状態で確実に搬送することができる。 （もっと読む）

【課題】透明カプセル等の透光性を有する容器内における透光性を有する液体の有無を容易且つ確実に検査する。
【解決手段】複数のＬＥＤ２１及び複数のＬＥＤ２１からの光を拡散させる拡散板２２を有する面光源２と、面光源２からの光を集光して複数の容器Ｗに照射する集光レンズ３と、複数の容器Ｗを通過した光により撮像する撮像部４と、を備え、面光源２の光射出面２ａのサイズを、撮像部４により容器Ｗを撮像可能である撮像領域４ｘのサイズよりも小さく、集光レンズ３が、面光源２における光の拡散角度を狭めて容器Ｗに照射し、撮像部４により得られる画像が、容器Ｗ内に透光性を有する液体がある場合及び透光性を有する液体が無い場合で異なるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】加工部品や薬剤等の商品の形状や色に関係なく、外観の欠陥を精度良く、かつ経済的に検査し、不良品を除去可能な外観検査装置を提供する。
【解決手段】検査対象物を表裏区別することなく供給する供給部Ａと、
供給された検査対象物の上側面を撮像して表裏を判定し、上側面が表であるものと裏であるものを仕分けする表裏判定・仕分け部Ｂと、
表を先に検査し、反転させてから裏を検査する第１搬送レーンと、裏を先に検査し、反転させてから表を検査する第２搬送レーンとから構成される検査部Ｃ
とを具備し、各搬送レーンには、多種多様の表面異常が検知できるように複数の検査カメラが設置され、撮像された画像データの画像処理により、不良品であると判断されたものは排出手段にて搬送レーンから排出される。 （もっと読む）

【課題】微小物体の外観検査装置において、微小物体の多様な仕様に対応しつつ、外観の広い領域に亘って高精度な検査を行う。
【解決手段】微小物体５０の外観検査装置１００は、表面に吸着部２２を有し、被検査体を回転搬送する第１ドラム７と、被検査体及び中央部を通る線上の、被検査体及び中央部間の一の領域に配置された撮影手段３１と、当該線上の他の領域に配置された撮影手段３２と、側面に吸着部２３を有し、被検査体を回転搬送する第２ドラム９と、第２ドラムの表側及び裏側にそれぞれ配置された撮影手段３３、３４と、側面に吸着部２４を有し、被検査体を回転搬送する第３ドラム１１と、第３ドラムの表側及び裏側にそれぞれに配置された撮影手段３５、３６と、これら撮影手段によって撮影された画像情報から不具合の有無を判定する判定手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】ランプ交換に伴う集光型放電ランプの光軸ずれを防止できる光源装置を提供すること。
【解決手段】集光型放電ランプ４４を交換自在に内蔵する装置本体４を備え、当該装置本体４に設けた口金６から光を出力するする光源装置１において、前記集光型放電ランプ４４を着脱自在に保持するランプ取付台５０を備え、前記ランプ取付台５０には、前記集光型放電ランプ４４のネック部６１Ａを受けるＵ字状の切欠が形成された台座５２と、光軸Ｋと垂直な面を成し前記集光型放電ランプ４４の集光型反射鏡６２のフランジ部分６２Ａが当接する板状のフロント板５４とを設け、前記台座５２で受けたネック部６１Ａを押さえる押さえ部５７と、前記集光型放電ランプ４４を前記フロント板５４に向けて付勢しフランジ部分６２Ａを密着させる押さえバネ５６とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】被検物を搬送しながら外観などの画像検査を行う被検物の画像検査方法にあって、被検物を様々な方向から広範囲に亘って確実に検査できる画像検査方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る画像検査方法は、水平回転する第１の回転体１の外周面ｍにおいて側方に臨むように形成された第１の吸着孔１１に、単一の被検物ｂの第１の部位ｂ１を吸着させて搬送し、第１の画像検査手段１２により画像検査を行った後、水平回転する第２の回転体２の周縁部ｎにおいて上方に臨むように形成された第２の吸着孔２１に、被検物ｂの第１の部位ｂ１と異なる第２の部位ｂ２を吸着させて受け渡し、第２の吸着孔２１に吸着させて搬送し、第２の画像検査手段２２により画像検査を行うものである。 （もっと読む）

【課題】検査対象物に含まれる異物を選択的に容易かつ確実に排除することができる異物排除装置を提供する。
【解決手段】異物排除装置１は、検査対象物９中に混在する異物を検出して該異物を排除する装置であって、ドラム１０、対象物供給部２０、第１撮像部３１、第２撮像部３２、解析部６０、分離部７０および加圧エアーノズル８１を備える。分離部７０は、ドラム１０から検査対象物９が落下する前に、加圧エアーノズル７１によりドラム１０の上方から検査対象物９に加圧エアーを吹き付けて、ドラム１０から検査対象物９を分離させ落下させる。加圧エアーノズル８１は、すなわち、ドラム１０から検査対象物９が落下しているときに、異物通過時に選択的に加圧エアーを噴射して、検査対象物９のうち異物を含まない部分と異物を含む部分とに分別する。 （もっと読む）

【課題】粒状物品の種類を判別し検査する際に高度な判別精度を実現することが可能であり、且つ簡便に物品種の判別検査を行うことが可能な粒状物品種検査装置を提供する。
【解決手段】載置板に１乃至複数の被検査物品を載置して上方２方向から被検査物品を撮影する。また、載置板上の被検査物品の重量を計測する。撮影した画像とテンプレート画像との間で２次元画像マッチングを行う。また、撮影した画像からステレオ画像を合成し、テンプレートステレオ画像との間でステレオマッチングを行う。各マッチングで得た物品種候補の組み合わせのうち、総重量が計測された総重量に近似するものを抽出する。そして、抽出された物品種候補の組み合わせのうち、各マッチングにおけるテンプレート画像との距離の加重和が最小のものを選出し、これを物品種として特定する。 （もっと読む）

【課題】撮像手段の数を少なくしながらも、高精度に検出することができる外観検査装置を提供する。
【解決手段】検査対象物（Ｃ）の外観を検査する外観検査装置において、
検査対象物（Ｃ）を特定方向から見たときの主検査面を撮像するように設置された撮像手段（３）と、該検査対象物（Ｃ）を前記特定方向とは異なる方向から見たときの副検査面の画像を前記撮像手段（３）に取り込むように該副検査面からの光の方向を変更する変更手段（４，５，６，７）とを備え、検査対象物（Ｃ）の副検査面から撮像手段（３）までの第１光路の光路長に検査対象物（Ｃ）の主検査面から該撮像手段（３）までの第２光路の光路長を合わせるために、該第２光路を冗長させる光路冗長手段（１０，１２）を備えた。 （もっと読む）

【課題】 被検査物の外観全体を容易且つ確実に検査することができる外観検査装置を提供する。
【解決手段】 被検査物の外観を検査する装置であって、被検査物を搬送する第１の搬送手段２１及び第２の搬送手段２２ａと、第１の搬送手段２１により搬送される被検査物の表裏を反転して、第２の搬送手段２２ａに引き渡す表裏反転手段２３と、第１の搬送手段２１及び第２の搬送手段２２ａにより搬送される各被検査物を斜め上方から撮像する複数の撮像手段３０ｂ，３０ｃと、各撮像手段３０ｂ，３０ｃの撮像データに基づき被検査物の欠陥の有無を判別する欠陥判別手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 被検査物の外観全体を容易且つ確実に検査できるように被検査物を搬送する被検査物の搬送装置を提供する。
【解決手段】 被検査物の外観検査に用いられる被検査物の搬送装置であって、往動搬送手段２１により搬送される被検査物の表裏を反転して、復動搬送手段２２ａに引き渡す表裏反転手段２３を備え、表裏反転手段２３は、往動搬送手段２１により搬送される被検査物を外周面に保持して回転搬送する第１のドラム２３１ａと、第１のドラム２３１ａにより搬送される被検査物を外周面に保持して回転搬送する第２のドラム２３２とを備え、第１のドラム２３１ａ及び第２のドラム２３２の少なくとも一方は、外周面に保持した被検査物を回転搬送することにより、往動搬送手段２１及び復動搬送手段２２ａの並列方向に被検査物を移動可能に配置されている。 （もっと読む）

【課題】錠剤などのワークを搬送しながら効果的に撮影し、ワークの外観を検査する外観検査装置を提供する。
【解決手段】走行する２つのベルト６０，６２を対向させ、その対向側面側に上方に突出する凸条Ｂをそれぞれ形成する。そして、この凸条Ｂ上にワークを支持し、ベルト６０，６２間から空気を吸引することによって、ワークを、凸条Ｂ上に吸い付けながら搬送する。これによって、ワークを撮影しやすい状態で確実に搬送することができる。 （もっと読む）

開示されるのは、相互に連結された実質的に平坦な袋が供給され、その袋内に対象物があり、それが振動するように設定され、その後袋内の対象物の一つ以上の画像が記録される、検査装置および方法である。この振動は、相互に連結された袋の平面内に対象物に発揮され、一方では、袋上の引張り力によって遂行される絞り力が振動対象物に発揮される。錠剤のような対象物上の前記振動および前記絞り力の組合せが、静かで信頼性が高い検査装置につながる。
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【課題】本発明は、第１検査ドラムと第２検査ドラムを利用して小物品の表裏面の外観検査ができるとともに、各検査ドラムにおける検査精度確認の作業を自動的に行うことができる小物品の外観検査装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、第１検査ドラムと第２検査ドラムと各検査ドラム用の撮像装置を備え、第１検査ドラムに保持した小物品を第２検査ドラムに受け渡すことなく第１検査ドラムを回転させながら繰り返し小物品の一面の画像を取り込む運転動作と、第２検査ドラムに保持した小物品を排出することなく第２検査ドラムに保持したまま回転させながら小物品の他の面の画像を取り込む運転動作とを切り替え自在にしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】省スペース化と光の効率化とを同時に図ることができる検査用照明装置を提供することを課題とする。
【解決手段】光源からの光を受光して先端から射出するライトガイド３１と、該ライトガイド３１からの光を受光して搬送されてくる検査対象物１の側面に光を照射するための柱状部材３２とを備え、前記柱状部材３２が、該柱状部材３２に入ってきた光を該柱状部材３２の側面から射出するべく、該柱状部材３２の軸心に対して交差する方向からカットされた傾斜面３２Ａを備え、前記柱状部材３２を該検査対象物１の搬送方向に対して直交する上方又は下方から該検査対象物１に近接する位置に配置した。 （もっと読む）

【課題】 錠剤やカプセルなどの被検物の正面および側面をラインセンサーを用いて同時に１つの撮像装置で検査できるようにする。
【解決手段】 被検物Ｊの右斜め後側面および左斜め前側面の像は、それぞれ左右の第１反射体３，４により反射されて被検物Ｊの上方向に位置するラインセンサー２上に結像させ、被検物Ｊの右斜め前側面および左斜め後側面の像は、それぞれ左右の第１反射体３，４および第２反射体５，６により反射されて被検物Ｊの上方向に位置するラインセンサー２上に結像させ、被検物Ｊの正面の像は直接ラインセンサー２上に結像させて撮像することができる。これにより被検物Ｊの正面および側面の５つの面の外観を同時に撮像することができる。 （もっと読む）

【課題】缶のように、表面に透明層部材を有した被検査体の表面検査を行うにあたり、透明そう部材のみの検査を確実に行えるようにする。
【解決手段】基材２０１とその基材２０１の表面を覆う透明層部材２０２とからなる被検査体２００の表面に略平行な光Ｌ１を斜めから照射し、その反射光Ｌ２のうち、Ｓ偏光のみを偏光素子３１で透過させ、その透過光を観察するようにした。 （もっと読む）

【課題】搬送される対象物を平面分光器を用いて、高い分解能で異種品の検出を可能とすること。
【解決手段】本発明では、搬送手段（11）と、近赤外線の照射手段（４）と、反射光を平面分光する平面分光手段（２）と、撮像手段（３）と、反射光のスペクトルデータを得て主成分分析手法を用いて異種品を検出する解析手段（５）とを備え、前記解析手段（５）は、前記スペクトルデータを平均化および標準化する前処理、波長軸平均化処理、ラグランジェ補間する補間処理、測定位置最適化処理、空間軸平均化処理、一次・二次微分および平滑化する変換処理、予め取得したローディングベクトルデータに基づいて主成分得点を算出する主成分得点算出処理、および異種品の判定を行う判定処理を行う。 （もっと読む）