【課題】円盤形状の被検査物品の欠損を高精度に検出する。
【解決手段】撮像手段３０は、円盤形状の被検査物品の上面、及び反射手段２０を通して得られる６方向の側面を撮像する。下側エッジ検出手段８１は、撮像手段３０により撮像された、被検査物品の映像から、輝度差に基づいて被検査物品の下側エッジを検出し、実測エッジ形状として出力する。傾き角度・方向算出手段８２は、実測エッジ形状から、被検査物品の姿勢を算出する。理論エッジ形状算出手段８３は、被検査物品の姿勢、被検査物品の半径、被検査物品の側面を見る角度から、各方向に投影されるべき理論エッジ形状を算出する。欠損検出手段８４は、理論エッジ形状と実測エッジ形状とを比較することにより、その差分から円盤状の被検査物品の欠損を検出する。 （もっと読む）

【課題】内容物の位置ズレを高精度に検出できる分包シート検査システム及び検査方法を提供する。
【解決手段】分包シートの外面に照射光を照射可能な光源と、前記光源から照射された照射光が分包シートの外面で反射された反射光を受けて映像信号を発生させる撮像手段４と、撮像手段４から出力される前記映像信号にエッジ強調処理を行なうことでシール部を強調するとともに、強調されたシール部において、分包シートの外端からポケット部とシール部との境界までの距離をシール長を計測するシール長計測装置６と、分包シートに照射するＸ線を照射可能なＸ線源７と、このＸ線照射に伴うＸ線透過量を検出するＸ線検出器８と、シール長の情報を入力してポケット部の位置と適合する検査領域を設定し、Ｘ線検出器８で検出されたＸ線透過量に基づいて、検査領域における内容物を検査する判定手段９とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】被検査物品の上面と側面とを同時に撮像でき、被検査物品と撮像手段との距離を長くすることなく、被検査物品の上面を照射する光の強度が十分に得られ、被検査物品の上面を高精度で検査できる物品の外観検査装置を提供する。
【解決手段】被検査物品Ｓの側面Ｓ２からの反射光を反射させる反射手段と、照明手段と、反射手段２０から出射された光および被検査物品Ｓの上面Ｓ１からの反射光を撮像する撮像手段と、撮像手段からの映像信号を処理する処理手段とを備え、反射手段が、被検査物品Ｓの上面Ｓ１側から見たときに被検査物品Ｓを取り囲むように配置された複数の反射体２２を備えたものであり、照明手段が、隣り合う反射体の間から被検査物品の少なくとも上面を照射する上面照明手段を備えている外観検査装置とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、第１検査ドラムと第２検査ドラムを利用して小物品の表裏面の外観検査ができるとともに、各検査ドラムにおける検査精度確認の作業を自動的に行うことができる小物品の外観検査装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、第１検査ドラムと第２検査ドラムと各検査ドラム用の撮像装置を備え、第１検査ドラムに保持した小物品を第２検査ドラムに受け渡すことなく第１検査ドラムを回転させながら繰り返し小物品の一面の画像を取り込む運転動作と、第２検査ドラムに保持した小物品を排出することなく第２検査ドラムに保持したまま回転させながら小物品の他の面の画像を取り込む運転動作とを切り替え自在にしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 錠剤やカプセルなどの被検物の正面および側面をラインセンサーを用いて同時に１つの撮像装置で検査できるようにする。
【解決手段】 被検物Ｊの右斜め後側面および左斜め前側面の像は、それぞれ左右の第１反射体３，４により反射されて被検物Ｊの上方向に位置するラインセンサー２上に結像させ、被検物Ｊの右斜め前側面および左斜め後側面の像は、それぞれ左右の第１反射体３，４および第２反射体５，６により反射されて被検物Ｊの上方向に位置するラインセンサー２上に結像させ、被検物Ｊの正面の像は直接ラインセンサー２上に結像させて撮像することができる。これにより被検物Ｊの正面および側面の５つの面の外観を同時に撮像することができる。 （もっと読む）

【課題】従来検出困難であったポケット側壁や被検査物の外周面に付着したゴミなどの欠陥を確実に検出できるＰＴＰ包装品の外観検査装置を提供する。
【解決手段】ポケット部８２に錠剤（被検査物）８３を収容した後、ポケット部の開口面をカバーフィルム８４でシールする前の状態で包装用シート８１を搬送する搬送手段と、搬送経路中に設定された検査ポイントに位置して包装用シート８１の下方側に配置され、包装用シートを赤色領域の光で照明する赤色光照明手段１と、包装用シートの上方側に配置され、包装用シートを青色領域の光で照明する青色光照明手段２と、包装用シートの上方側に配置され、赤色光照明手段１と青色光照明手段２によって同時に照明された包装用シート８１を撮像する緑色領域に分光感度特性を有する撮像手段３と、該撮像手段から出力される緑色成分の画像データを用いてＰＴＰ包装品の外観異常を検出する画像処理装置４とで構成した。 （もっと読む）

【課題】被検査物の６面画像を同時に撮像することができ、これら６面の撮像画像を用いて被検査物の全周面について１回の撮像で極めて正確で完全な外観検査を行なうことができる外観検査方法と、これを利用した外観検査装置を提供する。
【解決手段】錠剤（被検査物）Ｓの外周側面を囲むように配置された４枚の側面ミラー１６ａ〜１６ｄと、錠剤の背面側に配置された断面「く」の字状をした１枚の背面ミラー１６ｅとからなる反射手段１６を、垂直落下経路中の撮像ポイントＰに配置し、落下してくる被検査物がこの撮像ポイントに位置したとき、４枚の側面ミラー１６ａ〜１６ｄから反射されてくる被検査物の４つの側面画像と、背面ミラー１６ｅから反射されてくる背面画像と、直接視認される正面画像の計６面の画像をエリアセンサからなるＣＣＤカメラ（撮像手段）１７で同時に撮像し、該６面の撮像画像の画像データを用いて被検査物の外観の良否の判定を行なう。 （もっと読む）

【課題】 異物吸引動作時に他の吸引ノズルから圧縮空気が逆流して正常な部分の粉粒体を吹き飛ばすようなことがなく、しかも小さな吸引力で確実に異物を吸引することができる吸引効率に優れた粉粒体検査装置を提供すること。
【解決手段】 ベルトコンベア４に載せて送られてくる粉粒体ｐ中の異物ｍを吸引するための吸込穴７０３を備えたノズル部７０１と、ジェットノズル７０６から圧縮空気を噴出することにより前記吸込穴７０３から異物を吸引するための負圧を発生するエジェクタ部７０２とからなるエジェクタ式異物吸引機構７_１〜７_６を用い、該吸引機構をベルトコンベア４の回転方向終端に位置してベルトコンベアの幅方向に複数個並設するとともに、これら複数個の吸引機構の圧縮空気排出口７０８側に位置して異物回収部８を設置し、各吸引機構の圧縮空気排出口の端面には異物回収部内からの空気の逆流を阻止するリード弁７０９を設けた。 （もっと読む）

【課題】 印刷文字の線幅の変化への柔軟な対応と検出精度の両方を同時に満足させることができる印字検査方法とその装置を提供すること。
【解決手段】 基準文字に基づいて線幅を段階的に変えた内側パターンと外側パターンのペアを複数組作成し、予め設定した良品文字範囲内の内側パターンと外側パターンについて検査対象とする印刷文字とそれぞれ重ね合わせて画像比較し、各内側パターンと外側パターンのペアに対する検査対象とする印刷文字の欠け量とはみ出し量を検出し、該検出された欠け量とはみ出し量から検査対象とする印刷文字の良否を判定するようにした。また、内側パターン群と外側パターン群を相対的に所定の線幅分だけスライドし、異なる線幅の内側パターンと外側パターンをペアとして対応させるようにした。 （もっと読む）