【課題】橋梁の両側部に寄せて位置決めすることができるとともに点検作業を効率よく安全に行うことが可能な点検装置を提供する。
【解決手段】点検装置１は、機体フレーム２０を備えた車台の両側にクローラを装着した走行部２と、機体フレーム２０の後部に設けられた運転部３と、運転部３の前側において機体フレーム２０に取り付けられるとともに点検対象物を下方から撮影して点検する点検部５と、運転部３と点検部５との間に設けられるとともに点検部５の操作及び点検結果の表示を行う操作表示部６とで構成する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、点検対象物の下方を撮影する撮影カメラを正確に位置決めすることができるとともに点検作業を効率よく安全に行うことが可能な点検装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】点検対象物上に設置された点検台車に上下動可能に取り付けた垂直ロッド５を介して水平アーム６を点検対象物の下方に配置し、水平アーム６上を走行する走行台車に撮影カメラを取り付けて点検を行う。垂直ロッド５は、支持フレーム２０に上下方向のみ移動可能に保持されており、支持フレーム２０の取り付けられた昇降用ウインチ２２から繰り出されるワイヤ２３により垂直ロッド５が下降して水平アーム６の昇降位置が設定される。支持フレーム２０は、駆動モータ１５により回動するようになっており、支持フレーム２０とともに垂直ロッド５が回動して水平アーム６が旋回するようになる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、橋梁等の構造物についてどの位置を撮影した画像か容易に特定することができる構造物の点検装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】点検台車２０に上下動可能に取り付けた垂直ロッド６０を介して水平アーム７０を点検対象物１の下方に配置し、水平アーム７０上を走行する走行台車１５０に立設した保持アーム８０に撮影カメラ１４０を取り付ける。そして、保持アーム８０を回動させるとともに撮影カメラ１４０を上下方向に回動させて撮影方向を設定して点検対象物１の下面の点検箇所を撮影する。その際に、保持アーム８０に固定された角度表示板及び水平アーム７０上の走行台車１５０の停止位置を示す目盛を撮影カメラ１４０により撮影することで、点検箇所の撮影画像に関連付けて撮影カメラ１４０の撮影位置及び撮影方向に関する撮影画像を得ることができる。 （もっと読む）