【課題】 チェンジャアームなどに損傷を与えたり、周囲に大きな音を発したりすることがなく、しかも工具ホルダを安定して把持する。
【解決手段】 チェンジャアーム３側に開閉自在に設けられ工具ホルダＨを把持部３ａと把持し、あるいは把持を解除するクランプブロック２１と、出力シャフト２内に配設されカムホイール４に連動して進退動する駆動シャフト７と、駆動シャフト７の進退動に連動してクランプブロック２１を開閉駆動する駆動手段２２〜２９とを備える。チェンジャアーム３が工具ホルダＨを把持しない位置ではクランプブロック２１が開き、チェンジャアーム３が工具ホルダＨを把持する位置ではクランプブロック２１が閉じるように、駆動シャフト７がカムホイール４に連動している。 （もっと読む）

【課題】 製造や保守などが容易なカムモータを提供する。
【解決手段】 軸心を中心に回転自在に配設された主軸２と、主軸２と同心に主軸２に配設され、外周にカム面３ａが形成されたカムディスク３と、リング状で、カムディスク３がリング内に位置するように配設されたシリンダブロック４と、シリンダブロック４の内周側に配設され、先端部がカム面３ａに接した状態で往復動自在な複数のピストン４２と、を備え、ピストン４２の往復動に伴ってカムディスク３が回転するように、カム面３ａの形状が設定されている。 （もっと読む）

【課題】 複式遊星差動歯車減速機において入力軸からの力を効率的、円滑に伝達する。
【解決手段】 入力軸２に第１の太陽歯車２１と第２の太陽歯車２２とが配設され、固定内歯歯車３と第１の太陽歯車２１とに噛み合いながら公転する第１の遊星歯車５１と、従動内歯歯車４と第２の太陽歯車２２とに噛み合いながら公転する第２の遊星歯車５２とを備える複式遊星差動歯車減速機１において、所定の減速比を維持するように、第１の遊星歯車５１および第２の遊星歯車５２の少なくとも一方のモジュールや転位などの歯車緒元を調整して、第１の遊星歯車５１と第２の遊星歯車５２とを共通の遊星歯車軸６に配設する。 （もっと読む）

【課題】 回動軸の回動開始時および停止時における衝撃を抑える。
【解決手段】 ピストン１１１の進退動に伴って進退動するカム板１２１に溝カム１２３を形成し、軸心を中心に回動自在に配設された回動軸１３にレバー１３１を設け、このレバー１３１のカムフォロア１３２を溝カム１２３に摺動自在に装着する。さらに、カム板１２１が進退動することで、レバー１３１が溝カム１２３に押されて揺動して回動軸１３が回動するように、溝カム１２３のカム曲線を設定する。 （もっと読む）

【課題】 主軸ヘッドを小型化、軽量化し、かつチェンジャアームの動きと精度高く連動することが可能な工具アンクランプ機構を提供する。
【解決手段】 チェンジャアーム装置１に、チェンジャアーム１１を作動させるシフトカム１３ａおよび旋回カム１４と同調して回転するクランプカム３１と、このクランプカム３１の回転に伴って進退動するアンクランプシャフト３３とを設け、主軸ヘッド２に、アンクランプシャフト３３と接離するアンクランプレバー４１を設ける。アンクランプシャフト３３とアンクランプレバー４１とが当接した状態でアンクランプシャフト３３が前進してアンクランプレバー４１を押すことで、アンクランプレバー４１が主軸５０のドローバー５１を押圧するように、クランプカム３１のカム曲線を設定し、かつアンクランプシャフト３３とアンクランプレバー４１とを配設する。 （もっと読む）

【課題】 チェンジャアームなどに損傷を与えたり、周囲に大きな音を発したりすることがなく、しかも工具ホルダを安定して把持可能な自動工具交換装置を提供する。
【解決手段】 チェンジャアーム３側に開閉自在に設けられ工具ホルダＨを把持部３ａと把持し、あるいは把持を解除するクランプブロック２１と、カムホイール４に連動してクランプブロック２１を開閉駆動する駆動手段９〜１２、２２〜２８とを備える。チェンジャアーム３が工具ホルダＨを把持しない位置ではクランプブロック２１が開き、チェンジャアーム３が工具ホルダＨを把持する位置ではクランプブロック２１が閉じるように、駆動手段９〜１２、２２〜２８がカムホイール４に連動している。 （もっと読む）

【課題】カム軸とエンコーダの回転軸との芯出しを高精度にかつ容易に行うことができ、しかもカム軸とエンコーダの回転軸との連結部位の軸方向の長さを短縮することが可能なカム式工具交換装置を提供する。
【解決手段】カム軸１２と連結されカム軸１２の回転角度を検出するエンコーダ３０を備えたカム式工具交換装置１０において、カム軸１２に軸心Ｃ１を中心とする凹状嵌合部１２ｂを形成し、エンコーダ３０の回転軸３１に軸心Ｃ２を中心とし凹状嵌合部１２ｂと嵌合する凸状嵌合部３１ｂを形成する。カム軸１２とエンコーダ３０の回転軸３１との高精度な芯出しが容易となるので、カム工具交換装置１０の組立作業時間を短縮することできる。また、カム軸１２とエンコーダ３０の回転軸３１との連結部位の軸方向の長さを短縮できるので、エンコーダ３０を切削粉や切削油から保護する保護カバー４０を設けることができる。 （もっと読む）

【課題】 切削油の流入を防止可能で、かつ構造が簡易な自動工具交換装置のロック機構を提供する。
【解決手段】 出力シャフト２の先端部側に非貫通のスライド穴２ｂを形成し、このスライド穴２ｂにスライドピン２１を、出力シャフト２とは独立して進退可能に、かつ、出力シャフト２がアンロック工程Ｓまで後退した時点でロックピン３１と当接するように配設する。出力シャフト２がアンロック工程Ｓまで後退すると、ロックピン３１の基端部３１ｂがロックディスク２２に当接してロックピン３１が後退不可能となり、チャンジャアーム３による工具ホルダＨの把持がロックされる。 （もっと読む）

【課題】油圧を使用せずにＡＴＣと精度高く連動し、しかも、クーラントを簡単な構成・機構で供給可能な工具アンクランプ装置を提供する。
【解決手段】ＡＴＣのチャンジャアームの作動タイミングと同調したカム溝４ｂを有し、チャンジャアームと同調して回転するアンクランプカム４と、アンクランプカム４の回転に連動してカム溝４ｂに従って揺動するクランプレバー５と、軸線が主軸の軸線の延長線上に配設され、クランプレバー５の揺動に連動して軸方向に進退し、軸線に沿って貫通したクーラント孔６ｄが形成されたアンクランプシャフト６とを備え、チャンジャアームが工具ホルダを保持するタイミングにおいて、アンクランプカム４の回転に連動して揺動したクランプレバー５に連動して、アンクランプシャフト６が主軸側に前進して主軸のドローバー５２を押圧する。 （もっと読む）

【課題】 自動工具交換装置と精度高く連動し、しかも、油圧を使用せずに主軸ヘッドを軽量化することができる工具アンクランプ機構を提供する。
【解決手段】 自動工具交換装置のチャンジャアーム１７を作動させるカムシャフト１０に、チャンジャアーム１７の作動タイミングと同調したカム曲線を有するアンクランプカム２３を設け、チャンジャアーム１７側に、アンクランプカム２３と連動するロックシャフト３６とアンクランプシャフト３５、および、ロックシャフト３６と連動するサイドロック３７を設け、主軸ヘッド３側に、サイドロック３７が連結される連結ハウジング５２を設ける。そして、アンクランプカム２３の回転に連動してロックシャフト３６とアンクランプシャフト３５とが軸方向に移動し、ロックシャフト３６の移動に連動してサイドロック３７が連結ハウジング５２と連結し、その後、アンクランプシャフト３５が主軸５０のドローバーを押圧するように、ロックシャフト３６とアンクランプシャフト３５とサイドロック３７とを配設する。 （もっと読む）