【課題】テーブル上に載せられたワークを短時間に所定の方向に向けることができるようにしたワーク位置決めシステムを提供する。
【解決手段】ワーク位置決めシステムは、水平姿勢のベースプレート２０上に支承手段３０が設置され、支承手段３０上にワーク１００を載せるテーブル１０がスライド自在に置かれ、スライドしたテーブル１０上のワーク１００の一つの側面に接離する少なくとも第１，第２のスイッチ４１，４２がベースプレート２０に固定され、テーブル１０を第１，第２のスイッチ４１，４２に接離させる方向に進退させる第１，第２のアクチュエータ５１，５２が各スイッチ４１，４２に対応して前記テーブル１０とベースプレート２０との間に接続されたワーク位置決め装置を使用する。テーブル１０及びワーク１００は、第１，第２のアクチュエータ５１，５２がともに作動することで前進・後退し、一方のみ作動することで回転し、所定の向きとされする。 （もっと読む）

【課題】搬送ライン上を搬送されている検出体をも検出することができるプランジャ式タッチセンサを提供する。
【解決手段】プランジャ式タッチセンサは、ボール受け部１０の表面１１に形成された凹曲面状のボール受け座１１ａ上に転動自在に並べられた多数の小球２１と、多数の小球２１上に転動自在に載せられた１個の主球２２とを有しているボール式支承体Ａと、筒状のケース５１に一端側を突出させ、軸方向に移動可能に挿入された測定軸５２が退入する方向に移動したことを検出するタッチセンサ本体Ｂとを備えている。ホルダー６０が、ボール式支承体Ａのボール受け部１０をタッチセンサ本体Ｂの測定軸５２の先端部に当接させ、微動可能に保持するようにタッチセンサ本体Ｂを固定する。ボール式支承体Ａは圧縮バネ７０によってタッチセンサ本体Ｂの測定軸５２の先端部から離間させる方向に付勢され、係止手段４０によってホルダー６０から脱抜しないようにされている。 （もっと読む）

【課題】搬送されているワークを適切に停止させることができ、さらに発塵しても、塵埃が飛散しないようにしたボール式支承装置を提供する。
【解決手段】このボール式支承装置は、裏面１２と凹曲面状のボール受け座１１ａを形成した表面１１との間に側面１３が設けられているボール受け部１０と、ボール受け座１１ａ上に転動自在に並べられた多数の小球２１と、一部分が前記ボール受け部１０の表面１１から突出するように多数の小球２１上に転動自在に載せられた１個の主球２２とを備え、さらに、ボール受け部１０の側面１３を保持するケース５０と、先端４１ａが前記主球２２の突出している頂点よりも突出する位置と突出しない位置との間で往復動するストッパ４０と、ストッパ４０を突出しない位置に付勢する圧縮バネ３１と、圧縮バネ３１のバネ力に抗して前記ストッパ４０を突出させるための空気を前記ケース５０とストッパ４０との間に供給する流体流路５１ｃとを備えている。 （もっと読む）

【課題】無負荷状態ではスライドテーブルがセンター位置に保持され、機器を受載した状態にて僅かな操作力でスライドテーブルをＸ，Ｙ方向に移動させることができ、かつ、その移動（調整）が終了した時点で、スライドテーブルを位置固定できるようにした位置決めユニットを提供する。
【解決手段】スライドテーブル２が機器１を受載していない状態では、テーブル位置規制板１３の周縁に形成された係合部１６が位置決め開口１５に付勢係合することによって、スライドテーブル２がセンター位置に位置決めされ、スライドテーブル２が機器１を受載すると、付勢手段１２の付勢力に抗してテーブル位置規制板１３が降下して位置決め開口１５に対する係合部１６の係合状態が解除され、スライドテーブル２が位置調整自在となる。 （もっと読む）

【課題】センター位置に復帰可能でセンター位置から離間する方向へのスライド時の抵抗が少なく耐久性の良好でコンパクトなスライドユニットを提供する。
【解決手段】互いに直交する２軸方向に各独立に作用する付勢力によって載置台１をセンター位置に位置決めできるようにしたスライドユニットＳであって、載置台１に固定された第１のスライダー２をＹ方向のセンター位置に付勢するための第１の圧縮スプリング３と、第１のスライダー２をＹ方向に相対移動自在に支持する第２のスライダー４をＸ方向のセンター位置に付勢するための第２の圧縮スプリング５と、を設けている。 （もっと読む）

【課題】 各部の円滑な運動を担保することができる上に、設置場所を選ぶことなく、粉塵の発生を嫌うクリーンルーム等でも使用することができる球体支持ユニットを提供する。
【解決手段】 被搬送物Ｐを支持するための球体１と、球体１を回転自在に内装する凹部２０が形成された球体支持器２と、球体支持器２を移動可能に内装する内装穴３０、及び内装穴３０内における球体支持器２の下端面よりも下側に圧縮空気を供給する作動流路３１が形成されたユニット本体３とを備えた球体支持ユニットにおいて、球体支持器２には、凹部２０の内部と外部とを連通させる貫通孔２３が形成され、ユニット本体３には、配管系を接続する接続ポート３３が形成されると共に、接続ポート３３と貫通孔２３とを連通させる連通流路３４が形成されていることを特徴とする。 （もっと読む）