【課題】素手で開栓する場合のトルク曲線を再現して素手での開栓に近い状態で１ｓｔトルクを測定できるようにした開栓トルク検査測定装置を得る。
【解決手段】キャップチャックを駆動するモーターにサーボモーターを採用し、キャップ開栓に際して初動トルク発生区間を、第１段階と第２段階に分け、第１段階の単位時間当たりのモーター出力トルク制限増加値ｔq１と、第２段階でのモーター出力トルク増加値ｔq２をｔｑ１＞ｔｑ２の関係で予め設定し、予め設定した所定トルク値Ｃｇ１に達するまでを第１段階とし、第２段階では出力トルク制限増加値ｔq２でトルク制御しながら計測したトルク値を更新して更新トルク値が一定値（Ｃｇ２）以上低下した場合は、その直前のピークトルク値を１ｓｔトルク値とし、以後サーボモーターを予め設定した制限速度に制御する。 （もっと読む）

【課題】キャップを開栓することなく、極めて容易に且つ精度よくキャップの巻締め状態を検査することができ、しかも極めて安価であり、特に抜き取り検査用として好適に使用される検査装置を提供する。
【解決手段】ボトルマーク３７とキャップマーク２９との位置関係を検出することにより、ボトルとキャップとの巻締状態を検出する検査装置において、ボトル・キャップ組立体１の上方に、その垂直中心軸Ｌから外れた位置に配置され且つ垂直中心軸Ｌを中心として公転可能に配置されたカメラ３を備え、カメラ３によりボトル・キャップ組立体１を斜め上方から撮影しながらカメラ３を少なくとも３６０度公転させて、ボトル・キャップ組立体１の１周分の像を撮影し、撮影された画像中のボトルマーク３７の像の位置とキャップマーク２９の像の位置とから、ボトルマーク３７とキャップマーク２９との相対位置を検出し、該相対位置からキャップの巻き締め角度を検出することを特徴とする。 （もっと読む）