【課題】応答性がよく、操作性がよい空圧昇降シリンダを得る。
【解決手段】被搬送体１を昇降させるシリンダ２の作用室８に接続した給排流路１０の圧力を、被搬送体１の重量に拮抗する圧力に調圧する圧力調整弁８９を備え、昇降可能に支持された可動体４にシリンダ８を一体的に昇降可能に取り付ける。また、圧縮空気の導入により可動体４を上昇方向に付勢する付勢室５４を設けると共に、圧縮空気の導入により可動体４を下降方向に押圧する制御室４８を設け、付勢室５４の付勢力を被搬送体１の重量及び制御室４８の押圧力に釣り合わせ、かつ、作用室８と制御室４８とを接続すると共に、可動体４の昇降に応じて圧力調整弁８９のスプール７８を移動し、圧力調整弁８９は可動体４の下降により作用室８と制御室４８とから圧縮空気を排出し、可動体４の上昇により作用室８と制御室４８とへ圧縮空気を供給する。 （もっと読む）

【課題】 油容量一定のエアハイドロコンバータ内の油の減少割合を低減させることができる油空圧アクチュエータ摺動部のシール構造を提供する。
【解決手段】 駆動体２によって油室６と空気室７とに分離された油空圧アクチュエータ１の油室側にアクチュエータ摺動面３ａと圧接する弾性環状の第１パッキン４を設け、第１パッキン４の油室側に面した第１楔面４ａと空気室側に面した第２楔面４ｂとを形成する。第１パッキン４と直列あるいは並列にアクチュエータ摺動面３ａと圧接する弾性環状の第２パッキン５を設け、第２パッキン５の油室側に面した第３楔面５ａと空気室側に面した第４楔面５ｂとを形成する。駆動体２が、空気室側から油室側に高速で移動するとき、第１楔面４ａによって油室６の油が堰き止められつつ、第１楔面４ａの空気室側に最小厚さの油膜が形成される。 （もっと読む）

【課題】小型で、製造し易く、操作が容易なエアバランス装置を得る。
【解決手段】被搬送体１を吊下げたシリンダ２への供給圧を、導入する制御圧に応じて被搬送体１の荷重に拮抗する圧力に調圧する主弁１０を備える。また、シリンダ２に吊下げた支持部材４６に梃子部材４８を揺動可能に支持すると共に、梃子部材４８に被搬送体１を吊下げた。梃子部材４８にねじ軸５４の回転により移動台５６を移動する移動機構を設け、移動台５６に被搬送体１を吊下げ位置調整可能に吊下げた。また、梃子部材４８の揺動により開閉して制御圧を増減させる制御弁６０を支持部材４６に設け、かつ、制御圧の導入により梃子部材４８を被搬送体１の荷重に抗する方向に揺動させる反力機構７２を支持部材４６に設けると共に、反力機構７２による梃子部材４８の揺動に抗する方向に梃子部材４８を付勢する付勢部材８４を設けた。 （もっと読む）