【課題】 移動体について、障害物があったとしても、情報処理量の少ない効率的な処理によって、移動体の通過数のみならず、その種類をも精度良く識別する。
【解決手段】 演算装置１０は、複数種類の移動体の移動方向に交差する１本のラインに係るライン型フレーム画像５６について変化を生じている間取得し、これら各ライン型フレーム画像５６を移動体の移動方向と逆の方向へ時刻順に結合して抽出サンプル画像６０を生成する一方、移動体の種類ごとに、抽出サンプル画像６０に対応するように予め決定された登録パターン画像６２を記憶装置８に格納し、生成された抽出サンプル画像６０と、記憶装置８に格納された登録パターン画像６２とを、ＤＰマッチングにより比較し、抽出サンプル画像６０がいずれの種類の登録パターン画像６２と一致するかを判別して、一致した登録パターン画像６２の種類に係るものとして移動体を識別する。 （もっと読む）