【課題】他の装置との非干渉領域を拡大して作業性と安全性を大幅に改善する板状被処理材の取扱装置を提供する。
【解決手段】水平走行本体ＨＳに旋回ポストＣＰを装着し、旋回ポストＣＰに水平旋回アームＣＡを装着し、その先端に旋回首振可能に横断面がコ字型の竪フレームＴＦを連結装着し、竪フレームＴＦの下端部に長尺ボックスＴＢを傾動可能に装着する回動駆動連結機構ＸＫを設け、長尺ボックスＴＢに板状被処理材Ｗの下端縁と上端縁を上下の挟持爪ＨＴで挟持支持・開放する挟持爪機構ＫＫを装着し、挟持爪機構ＫＫは、長尺ボックスＴＢ内に上下駆動機構を内装し、長尺ボックスＴＢの外側の縦長手方向に移動可能に左右一対の爪保持リングＴＲを設け、爪保持リングＴＲの前面に上下一対の挟持爪ＨＴを装着し、爪保持リングＴＲの後部を長尺ボックスＴＢの後側からボックスＴＢ内に挿入し挿入部をスクリューに連結してなる。 （もっと読む）

【課題】光照射清浄器と液晶基板の表面との間隔を常に所定値の許容範囲内に維持し、液晶基板の所期の表面清浄効果を確実に安定して得る液晶基板表面清浄装置を提供する。
【解決手段】小型で簡単な縦型安定搬送機構で液晶基板を撓みの発生なく、多少の上下微振動があっても液晶基板の表面と光照射清浄器との間隔に全く影響を与えることのない、機内の縦型傾斜搬送手段と、液晶基板を保持しその表面を光照射清浄器に進退移動させる吸着保持手段と進退移動手段と、液晶基板の表面と光照射清浄器の照射発光源との間隔を任意の所定値に自動的に微調整する進退量制御手段とを小スペース内に収めた液晶基板表面清浄装置。 （もっと読む）

【課題】液晶ガラス基板の水平とその搬送方向変更と、水平状態と起立（縦型）状態の起倒転動を単純機構で動作干渉を皆無にし安全確実且つ迅速に行う液晶ガラス基板搬送装置を提供する
【解決手段】 (1)液晶ガラス基板の水平下面支持搬送の高さ位置を変更可能にした昇降式の第一搬送コンベアーと、(2)液晶ガラス基板の水平下面支持搬送の高さ位置を固定した位置固定式の第二搬送コンベアーと、(3)液晶ガラス基板の水平下面支持の平面位置を可変自在にし且つその平面位置を調整する昇降式の姿勢調整装置と、(4)液晶ガラス基板の水平下面吸着支持の高さ位置を可変可能にし、下面吸着支持状態で上下水平平行シフトと水平から倒立状又はその逆の転動と、倒立状態での前後進平行シフトを可能にした吸着支持転動装置とからなる （もっと読む）

【課題】箱型ケースの折り込み開閉蓋つまり片蓋100、200、中間蓋400、上蓋300を、損傷無く、不揃いがなく、閉める順番違いもなく、特に被差込口404へのロック蓋303の挿入ミスや、被差込口302への差込片404の挿入ミスとそれらの損傷を皆無にする完全自動化装置を提供する。
【解決手段】箱型ケースを載せ片蓋と中間蓋を閉じる位置と上蓋とロック蓋を閉じる位置との区間を走行する走行枠体に、片蓋、中間蓋、上蓋を順次押さえる旋回昇降アーム、第一蓋閉め機構20、第二蓋閉め機構30を設ける。
第一蓋閉め機構20は、第一回動アームに、ロック蓋を操作する吸着具と、第一突き出しアームと、第二回動アームとを設けると共に中間蓋用の転動アームを設け、第二蓋閉め機構30は、第二回動アームに上蓋を操作する吸着具と上蓋の差し込み片を操作する一対の折込ガイドと押さえアームとを設置した箱型ケースの蓋閉め装置。 （もっと読む）

【課題】板状被処理材を常に縦状態にして平面的占有領域を必要最小にして安全迅速正確に可能とする取り扱い装置を提供する。
【解決手段】水平走行本体１００、１０００に旋回ポスト２００、回転肘つき水平旋回アーム３０１、３０２、首振の竪フレーム４００を装着し、竪フレームに長尺ボックス５００を前後傾動可能に装着し、長尺ボックスに板状被処理材の下端と上端を上下の挟持爪６０１ａ、６０１ｂ、６０２で挟持支持・開放する挟持爪機構６００を装着した。挟持爪機構は、長尺ボックス内に上下駆動機構７００を内装し、長尺ボックスの外側の縦長手方向に移動可能に一対の爪保持リングを設け、爪保持リングの前面に挟持爪を装着し、爪保持リングの後部を長尺ボックスの後側からボックス内に挿入し上下駆動機構に連結する。また、旋回ポストと回転肘つき水平旋回アームと竪フレームの各水平回転装着部にエンコーダと電磁ブレーキを付設してなる。 （もっと読む）

【課題】板状被処理材の昇降自由度の拡大、加重に対する緩衝変形量の低減と取り扱い重量制限の大幅な緩和、載置姿勢の安定維持、各種取り扱い動作の所定姿勢・高さ・平面・位置調整精度の向上により、高効率、高稼働率、安全搬送処理を実現させる。
【解決手段】レール式搬送走行装置１００の基部に、円形レール式旋回装置２００を介して、平行昇降リフト装置３００を設け、これに多段水平ステージのテレスコープ式平面前後動装置４００を装着し、その最前水平ステージ４０４に、板状被処理材の載置用の一対の固定水平アームとその間に接近離間可能にした一対の可動水平アーム５０１、５０２を装着し、これらアームの上面に板状被処理材の下面を稜線支持する載置コマ５０３、５０４を複数装備した。 （もっと読む）

【課題】段取り作業を省略でき、かつ初心者でも運転できるレシプロ式塗装機の提供
【解決手段】この発明のレシプロ式塗装機は、所定品質の塗装面を確保するために、各サ−ボモ−タ２，２’，６，８，８，８’，８’，１４，１４，１４’，１４’，１６，１６’の動作状態を予め実験的に導出し、該導出デ−タをコンピュ−タＫに記憶させ、液晶タッチパネルＥに記号を付したタッチキ−Ｐで表示させ、該当するタッチキ−Ｐを押すことにより、各サ−ボモ−タ２，２’，６，８，８，８’，８’，１４，１４，１４’，１４’，１６，１６’に、前記動作状態を実現させる動作指令信号を送り、所定の動作を実行させるように構成している。 （もっと読む）