【課題】ジャイロスコープにおける強制及びピックオフ電極の位置ずれに伴う誤差を補償する。
【解決手段】平面共振器１０４はその周囲に、約０度、４５度、９０度、１３５度の軸２０８、２１０、２１２、２１４に沿って、第１、第２、第３、第４半径方向グループに配列された複数の電極を備える。第１期間中、制御部は、第１半径方向電極グループに、平面共振器において駆動発振を誘起し、第３半径方向電極グループに、駆動発振を検知し、第２半径方向電極グループに、コリオリ力誘起発振を検知し、第４半径方向電極グループに、コリオリ力誘起発振を無効にするよう指令する。第２期間において、第２半径方向電極グループに、平面共振器内において駆動発振を誘起し、第４半径方向電極グループに、その駆動発振を検知し、第１半径方向電極グループに、コリオリ力誘起発振を検知し、第３半径方向電極グループに、コリオリ力誘起発振を無効にするよう指令。 （もっと読む）

【課題】ジャイロスコープ・システムにおいて、倍率誤差及びバイアス誤差を最少に抑える。
【解決手段】相互に非平行配列の検知軸１３０ａ〜１３０ｄを有する複数のジャイロスコープ１１０ａ〜１１０ｄを用いる。ジャイロスコープの数は、ナビゲーションに必要な軸の数よりも少なくとも１つ多い。プロセッサが、モード逆転技法を用いて、選択したジャイロスコープについてのバイアス誤差の推定値を得、ランダム閉ループ倍率技法を用いて、選択したジャイロスコープについて倍率誤差の推定値を得る。モード逆転技法では、各ジャイロスコープは較正のために一時的にオフラインとし、その後通常動作に戻す。少なくとも１つの冗長なジャイロスコープが設けられているので、選択したジャイロスコープがオフラインになっているとき、残りの動作中のジャイロスコープからの速度情報を用いれば、オフラインのジャイロスコープの軸を中心とする基準速度を導き出すことができる。 （もっと読む）

【課題】ジャイロの倍率誤差を最少に抑えつつ、ジャイロを連続動作状態に維持する。
【解決手段】ジャイロＡ及びＢは、平行な検知軸を有し、測定すべき慣性属性を表す第１及び第２検知出力信号を生成する。第１及び第２検知出力信号を生成する際に、第１及び第２倍率をそれぞれ用いる。マイクロプロセッサ２２の制御下で、第１及び第２時間インターバルにおいて第１及び第２倍率の符号状態を変化させ、ジャイロＡ及びＢのバイアス誤差を推定する。このバイアス誤差の測定をし易くするため、第１倍率と第１及び第２倍率間の差とに基づいて、第２倍率の等価値である代用倍率を推定し、第１及び第２倍率の一方の符号を、第１時間インターバルにおける一方の状態から第２時間インターバルにおいて他方の状態に変化させ、第１倍率と、代用倍率とに基づいて、第２倍率の誤差を計算する。第１及び第２検知出力信号並びに第２倍率誤差の補正に基づいて、第１及び第２補正出力信号を発生する。 （もっと読む）

【課題】自己較正型の容量性バルク弾性波ディスク・ジャイロを提供する。
【解決手段】閉ループ・モードで動作される容量性バルク弾性波ディスク・ジャイロを有する。自己較正システムは、容量性バルク弾性波ディスク・ジャイロスコープに動作提供に結合されている。ジャイロのジャイロ・バイアスの自己較正は、ジャイロのアンチノーダル軸とノーダル軸とを相互に交換することによって実現される。 （もっと読む）

【課題】 ＩＩ型のコリオリ振動ジャイロにおいて、スケール・ファクタを自己較正すること。
【解決手段】 本発明によるスケール・ファクタの自己較正方法は、２つの共振子の一方を閉ループ・モードで他方を開ループ全角度モードで動作させるステップ（５０１）と、２つの共振子のそれぞれによって角速度を感知するステップ（５０２）と、閉ループ共振子のスケール・ファクタを較正し開ループ共振子によって測定されたのと同じ積分された全角度を生じるステップ（５０３）と、２つの共振子の動作を反転させるステップ（５０４）と、２つの共振子の開ループ動作と閉ループ動作との間で交互に進行させ、２つの共振子のスケール・ファクタをそれぞれ自己較正するステップ（５０５）と、を含む。 （もっと読む）

【課題】 自己較正型加速度計におけるバイアスを縮小すること。
【解決手段】 バイアスを有する加速度計のための感知要素（１０２）であって横向き中心線を中心とする回転を許容するフレクシュアによって支持されたプレートを有する感知要素（１０２）と、サスペンション中心線によって定義された回転軸のそれぞれの側に１つずつ２つの安定的な位置を有する前記感知要素の質量中心（ＣＧ）と、プルーフマスの内部にあり平面内を並進して前記質量中心を移動させることにより動的な動作条件の下で加速度計のバイアスを連続的に測定し零化する自己較正機構を有効にする二次質量と、を備えている。 （もっと読む）

グローバル・ポジショニング・システムの搬送波信号の位相誤差及び／又は振幅誤差は、このＧＰＳ搬送波信号の最適最小分散を用いることにより評価される。
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