【課題】撮影点におけるカメラの位置および姿勢を事前に把握することなく相対座標を計測することができる３次元相対座標計測装置を提供する。
【解決手段】３次元相対座標計測装置９０は、第１の視点より３点の基準点が撮像装置で撮像された第１の取得画像を取得する画像取得部１００と、各画素に対する画素視点投影角の情報を保持し、情報を用いて、第１の取得画像に投影される３点の基準点に対応する画素視点投影角である３つの第１の基準視点投影角を取得する視点投影角抽出部１２０と、３つの第１の基準視点投影角と３点の基準点の相対座標とを用いて、第１の取得画像の撮像面である第１の撮像面と３点の基準点を含む基準平面とのなす第１の傾斜角を算出する傾斜角算出部１３０ａと、第１の傾斜角を用いて、３点の基準点のいずれかと対象点との相対座標を計測する相対座標計測部１３０ｄとを備える。 （もっと読む）

【課題】多数のモータを円滑に協調して動作させることができるモータ制御システムを提供する。
【解決手段】モータ制御システム１は、モータ１０１を動作させるドライバ１１１を有するモータ制御装置１００と、モータ２０１を動作させるドライバ２１１を有するモータ制御装置２００と、モータ１０１を動作させる第１コマンド、および、モータ２０１を動作させる第２コマンドの両方を含むコマンド列の処理を要求するコマンド列処理要求部１１を有する管理装置１０とを備え、モータ制御装置１００は、第１コマンドを実行するコマンド実行部１２１と、第２コマンドの実行をモータ制御装置２００に要求するコマンド実行要求部１２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】外部機器を制御する制御アプリケーションの開発時において、制御対象である外部機器と接続せずに、制御信号の送受信まで考慮したデバッグが可能な、デバッグ支援装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るデバッグ支援装置３００は、通常動作モードとデバッグ動作モードとを有する信号伝達部３１０を備える。通常動作モードにおいて、信号伝達部３１０は、管理プロセス２２４から外部機器２８０へ送信される外部機器２８０への動作指示を、制御コマンドとして外部機器２８０へ伝達し、外部機器２８０から管理プロセス２２４へ送信される応答信号を、管理プロセス２２４へ伝達する。また、デバッグ動作モードにおいて、信号伝達部３１０は、管理プロセス２２４から外部機器２８０へ送信される外部機器２８０への動作指示を受信した場合に、外部機器２８０が動作した結果を示す応答信号を管理プロセス２２４へ送信する。 （もっと読む）

【課題】データ送受信および遠隔制御等といった通信機能を汎用的に利用できる通信制御システムを提供する。
【解決手段】複数の機器４と、情報入力インタフェースを有する複数の端末２と、ネットワークを介して複数の機器４および複数の端末２に接続された管理サーバー１とを備える通信制御システムであって、管理サーバー１は、記憶部４１と、複数の端末２のうちいずれかの端末２から、ユーザーの情報、および、複数の機器４のうちいずれかの機器４と管理サーバー１とが通信するときに通信制御システムが実行する処理の情報である処理情報を受け付け、受け付けた処理情報を機器４およびユーザーに対応づけて記憶部４１に記憶する処理登録部４３と、機器４と管理サーバー１とが通信するときに、機器４に対応づけて記憶部４１に記憶されている処理情報を用いて処理を実行するように、通信制御システムの動作を制御する処理制御部４４とを備える。 （もっと読む）

【課題】認証が承認されている人からのみ、被監視者を呼び出す安否確認装置を提供する。
【解決手段】本発明の被監視端末１１０及びサーバ１３０は、監視端末１２０からの要求に応じて画像及び音声の少なくとも一方を送信する安否確認装置であって、撮影及び収音の少なくとも一方を行うカメラ１１３と、アクセスしてきた監視端末１２０を認証する認証部２１３と、認証部２１３による認証が成功した場合に、被監視端末１１０を利用する被監視者を呼び出す呼び出し部２０２と、被監視者の呼び出し部２０２に対する応答を受け付ける応答ボタン１１９と、呼び出し部２０２が呼び出しを開始してから予め定められた第１時間の間に被監視者の操作があるか否かを判定する応答判定部２０３と、第１時間の間に被監視者の操作がないと判定された場合、カメラ１１３で撮影された画像及び収音された音声の少なくとも一方を監視端末１２０へ送信する送受信部１５１とを備える。 （もっと読む）

【課題】カメラで撮影された被写体とメニュー項目との関係が画面上で容易に把握できる操作性の良いユーザインターフェイス装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るユーザインターフェイス部２１０は、被写体を撮影するカメラ１１３と、前記カメラ１１３で撮影された前記被写体を表示し、当該被写体上に電話帳メニュー項目５０４ａ〜５０４ｃを表示する表示出音部２１９と、前記カメラ１１３で撮影された前記被写体の一部である物体の位置を検出する位置検出部２１３と、前記メニュー項目に対応した領域に前記物体が位置する場合、当該電話帳メニュー項目５０４ａ〜５０４ｃを選択するメニュー処理部２１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】多種のラベルに対して位置ずれを補正することができ、高精度の位置ずれの補正を行うことのできる画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像処理装置は、予め定められた教示画像を基準として、文字及び図形の少なくとも一方が撮像された画像データである対象画像の位置ずれを補正する画像処理装置２５０であって、対象画像において、文字及び図形は、同一の方向に沿って配置され、直交する第１方向及び第２方向に画素が配置された撮像素子で撮像された教示画像及び対象画像を取得する教示画像取得部４００及び対象画像取得部４１０と、対象画像を分割することで複数の短冊を生成し、複数の短冊のうち少なくとも１つの短冊に対するヒストグラムを用いて、対象画像と教示画像との位置のずれが減少ように、対象画像を補正する位置補正部４２０とを備える。 （もっと読む）