説明

学校法人 多摩美術大学により出願された特許

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【課題】移動ロボットに対して移動経路を表示案内し、周囲の人に対して移動ロボットの移動の状況を表示案内する。
【解決手段】移動ロボットの移動を誘導するための表示案内を行う表示案内装置において、照明光を発する照明部品をそれぞれ有し、前記移動ロボットが移動すべき経路に沿って床面に敷設される複数の表示パネルと、前記移動ロボットから送信される、該移動ロボットの移動の状況を示す移動状況信号を受信する受信手段と、前記移動状況信号に基づいて、前記移動ロボットの現在位置に対応する表示パネル位置を判定する位置判定手段と、前記位置判定手段により判定された表示パネル位置から前記ロボットが次に移動すべき位置に対応する表示パネルの照明部品を点灯制御する点灯制御手段とを具備する。 (もっと読む)


【課題】低速でも容易に走行することができ、構成が簡単でコンパクトな立ち乗り式小型車両を提供する。
【解決手段】乗員Mが起立状態で乗車する足載板2と、この足載板2の前端部に立設された把持杆5とを備える。足載板2を前輪3と左右一対の後輪4とによって自立可能に構成する。前記前輪3は、モータ43とバッテリ44とを有する駆動装置6が接続される。前記後輪4は、左右方向に延びる車軸部材31の両端部に回転自在に支持される。車軸部材31の中央部は、足載板2に対して前下がりに傾斜する揺動軸(ボス33)まわりに上下方向に揺動自在に支持されかつ足載板2と平行になるように弾性部材(圧縮コイルばね42)によって弾持されている。 (もっと読む)


【課題】小型のペットや荷物を楽に運ぶことができる搬送用小型車両を提供する。
【解決手段】操舵輪(前輪3)と駆動輪(後輪4)とによって自立する走行体5を備える。この走行体5に上方へ延びるように立設した支柱6を備える。この支柱の上部に設けられ、走行体5の走行方向側方に立って走行体5と並進する歩行者の側に延在した把持部5を備える。前記支柱6の途中に設けられた荷台8を備える。前記走行体5は、ハンドル7から加えられた側方への推力によって前輪3を操舵する操舵装置11を備える。走行体5は、人為的に動作が制御されるモータ21によって後輪4を駆動する駆動装置12を備えている。 (もっと読む)


【課題】浮力と推力とを容易に得ることができる水泳補助具を提供する。
【解決手段】浮体を有し水泳者Mの上半身を支える補助具本体2を備える。補助具本体2の後端部に着脱自在かつ上下方向に揺動自在に連結された推進部材3を備える。補助具本体2は、水泳者Mの上半身を着脱自在に保持する保持部材4が設けられている。推進部材3は、左右方向および前後方向に延びるひれ状に形成されている。推進部材3は、水泳者Mの両脚を離脱容易に係止する係止部材が設けられている。 (もっと読む)


【課題】 音声情報を種々のユーザが興味を持つようにして聞かせる。
【解決手段】 音声出力装置100は、近傍に位置する物体の属性に関する情報を含む物体の説明情報を取得する物体情報取得部102と、属性に関する情報に基づき物体を擬人化して所定の類型の人間に設定した場合に、当該類型の人間が話すことが想定される言葉で、物体の説明情報を音声出力する音声出力部110と、を含む。 (もっと読む)


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