【課題】流体の供給圧に対する耐圧性を高めると共に、様々な用途に適用できるアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ１は、ベース部材２に内膜部材３および外膜部材４を糸５で縛り付けて取り付けている。内膜部材３は流体供給で膨らむようにベース部材２に取り付けられる。外膜部材４は内膜部材３の膨らみを抑える締付力を有すると共に、内膜部材３が単体で最大限に膨らんだ場合の表面積以下の表面積となるようにベース部材２に取り付けられる。そのため、内膜部材３は最大限に膨らむ前に外膜部材４により膨らみが抑えられ、内膜部材３の破裂は防止される。また、アクチュエータ１は、ベース部材２により固定が容易になると共に、作動する方向がベース部材２からの一方向になるので様々な用途に適用しやすくなる。 （もっと読む）

【課題】流体圧式のアクチュエータの牽引で回動する回動部材に対して、複数種の回動パターンを可能にすると共に、回動力の増大を図る。
【解決手段】回動装置１は、回動部材６を回動可能に連結したベース部材２に第一アクチュエータ１０及び第二アクチュエータ２０を配置し、両アクチュエータ１０、２０の牽引による回動部材６の回動方向を同方向にしている。流体の供給は、第一アクチュエータ１０へ供給してから第二アクチュエータ２０へ供給する方式、両アクチュエータ１０、２０へ同時的に供給する方式、又は第二アクチュエータ２０へ供給してから第一アクチュエータ１０へ供給する方式の切替が可能であり、それにより、回動部材６の複数種の回動パターンを得ると共に、両アクチュエータ１０、２０を作動させた状態では回動力を増大できる。 （もっと読む）

【課題】超音波プローブを安全に且つ簡易な構成を用いて被験者に押し当てられるようにする。
【解決手段】作動装置１は、枠部材２の中央に円柱状の超音波プローブ１０を配置し、超音波プローブ１０の上端部１０ｂ側の外表面１０ａにおける第一周囲部１１aと枠部材２を、計３本の傾斜アクチュエータ２１〜２３で連結すると共に、下端部１０ｃ側の外表面１０ａにおける第二周囲部１１ｂと枠部材２を、計３本の水平アクチュエータ３１〜３３で連結する。作動装置１は、各アクチュエータ２１〜２３、３１〜３３を適宜駆動することで、超音波プローブ１０の姿勢を傾けること、超音波プローブ１０を被験者に押し当てることができる。各アクチュエータ２１等は、物理的な作動限界があるため、超音波プローブ１０を過度に移動させることがなく、被験者に対して十分な安全性を確保できる。 （もっと読む）

【課題】流体圧式のアクチュエータを用いた回動装置において、回動角度の増大を図る。
【解決手段】回動部材１３を回動可能に連結した配置部材１２は、上面１２ｂに突出部２０を設け、その突出部２０の突出面２０ａに流体圧式のアクチュエータ１４を配置し、線材１５でアクチュエータ１４と回動部材１３を繋ぐ。突出部２０は、回動部材１３側の先端縁２０ｅから長手方向の途中部分へと高くなるようにすると共に、その途中部分から後端縁２０ｆへと低くなるようにしている。それにより、アクチュエータ１４に流体を供給してアクチュエータ１４の全長を短くさせると、アクチュエータ１４の先端１４ａが突出部２０の突出面２０ａに沿って移動し、配置部材１２の上面１２ｂから離れて高く位置する。その結果、傾いた姿勢の線材１５を介してアクチュエータにより回動部材１３は引っ張られるので、回動部材１３の回動角度が大きくなる。 （もっと読む）

【課題】シートの劣化を抑制すると共に、流体の供給に対してダイレクトに作動するメンブレン方式のアクチュエータを実現する。
【解決手段】アクチュエータ１０は、供給孔１２ｅを開口したベース部材１２にシート１３を配置し、シート１３を介在して第１部材１４および第２部材１５で構成されるカバー部材１０ａをベース部材１２へ取り付ける。カバー部材１０ａは、ベース部材１２の供給孔１２ｅに対応する箇所に空洞部１１と、この空洞部１１から外方へ貫通する貫通孔１８を有する。アクチュエータ１０は、空洞部１１にピストン１７を摺動可能に収め、空洞部１１を横切り貫通孔１８を通過して他端側が外方へ抜け出るように線材１６を配置し、ピストン１７で線材１６を押し上げる。 （もっと読む）

【課題】指の曲げ伸ばしに連動して、手の甲部分及び掌部分を変形させる。
【解決手段】ハンド装置１は、ブロック材３に回動装置１０、３０、５０、７０を回動可能に取り付けると共に、各回動装置１０、３０、５０、７０のベース部材を帯状弾性体５ａで束ねて、手の甲部分１ａ及び掌部分を形成する。各回動装置１０、３０、５０、７０の中で小指及び薬指に相当する第１回動装置１０及び第２回動装置３０では、第１アクチュエータ２１、４１と回動部材１４、３４を繋ぐ線材２２、４２をＸ軸のプラス方向へオフセットして取り付ける。また、人差し指に相当する第４回動装置７０では、第１アクチュエータ８１と回動部材７４を繋ぐ線材８２を逆方向にオフセットして取り付ける。このようなオフセットにより、線材２２、４２、８２が牽引されると、各回動装置１０、３０、７０には回転モーメントが生じ、甲部分１ａ及び掌部分が変形する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で弾性駆動源を保護した上で、アクチュエータの小型化を図る。
【解決手段】アクチュエータ１は、フレーム部材２の一面２ａに弾性シート３を積層し、この弾性シート３を挟んで枠状部材４をフレーム部材２に取り付ける。枠状部材４は、線材６の一端６ａを固定しており、線材６は枠内空間を横切って他端６ｂが枠状部材４の外方へ延出するように布設される。枠内空間では、被覆シート５が弾性シート３を被覆しており、この被覆シート５を介在して線材６が弾性シート３の表面に沿う。フレーム部材２の枠内空間に対応した流体供給孔より弾性シート３へ流体を排出するように流体供給管７で流体の供給を行うと、弾性シート３が枠内空間で膨張し、その膨張に伴い線材６が枠内空間に引き込まれるように移動する。 （もっと読む）