【課題】被露光部材とマスクとのアライメントを行うための位置調整を単純化することによって効率的なアライメントを可能とする。
【解決手段】被露光部材２０の位置を調整する被露光部材位置調整装置１００と、被露光部材２０に形成すべき所定のパターン象が描かれているマスク３０の位置を調整するマスク位置調整装置２００とを備える露光装置１０であって、直交する２軸の一方の軸をＸ軸とし、他方の軸をＹ軸としたとき、被露光部材位置調整装置１００は、被露光部材２０をＸ軸及びＹ軸を含むＸＹ平面上におけるＸ軸に沿った方向及びＹ軸に沿った方向に移動可能に構成され、マスク位置調整装置２００は、マスク３０をＸＹ平面に直交するＺ軸に沿った軸を中心に回転可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】溶接作業能率を大幅に向上させることができる溶接装置を提供する。
【解決手段】溶接対象となる一方の部品及び他方の部品のそれぞれの溶接部同士を接触させた状態として溶接する溶接装置であって、一方の部品の種類に対応して用意された第１クランパーを装着するための第１クランパー装着部２００と、他方の部品の種類に対応して用意された第２クランパーを装着するための第２クランパー装着部３００と、第１クランパー装着部２００を固定側のクランパー装着部とし、第２クランパー装着部３００を位置調整用のクランパー装着部としたとき、第２クランパー装着部３００を垂直面上で移動可能とする垂直駆動機構部５００と、第２クランパー装着部３００を水平面上で移動可能とする水平駆動機構部６００と部品の種類に対応して用意された動作プログラムに基づいて垂直駆動機構部及び水平駆動機構部を制御する制御装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】部品の種類に応じた切断条件を高精度に設定可能とし、かつ、切断作業能率を大幅に向上させることができる切断装置を提供する。
【解決手段】切断対象となる部品を予め設定された切断条件に基づいて切断する切断装置であって、前記部品の種類に対応して用意されたクランパー５００Ｌ，５００Ｒと、前記クランパー５００Ｌ，５００Ｒが装着されるクランパー装着部６００Ｌ，６００Ｒと、前記クランパー５００Ｌ，５００Ｒでクランプされた部品を切断する回転刃を有する切断ヘッド２００と、前記切断ヘッド２００を垂直軸に沿って移動可能とする垂直駆動機構部と、前記切断ヘッド２００を水平面に沿って移動可能とする水平駆動機構部と、前記部品の種類に対応して用意された切断動作プログラムに基づいて前記垂直駆動機構部及び水平駆動機構部を制御する制御部を有する切断制御装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型化された補強板貼り付け装置を提供する。
【解決手段】補強板貼り付け装置１０は、基板１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…の所定位置に補強板１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…を貼り付ける。補強板貼り付け装置１０は、複数の補強板１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…を配置する補強板配置台１６と、１又は複数の基板１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…を配置する基板配置台１８と、補強板配置台１６と基板配置台１８との間に設置され、補強配置台１６に配置された補強板１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…を、基板配置台１８に配置された基板１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…の上面に移動して載置する多関節アーム２０とを有する。多関節アーム２０の先端付近に、補強板１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…を吸着する吸着ヘッドとカメラを有していても良い。 （もっと読む）

【課題】プラスチックフィル移送機構部の小型化を可能とするプラスチックフィルム貼り合わせ装置を提供する。
【解決手段】プラスチックフィルムを台紙フィルムから剥離するプラスチックフィルム剥離機構部１０００Ａと、プラスチックフィルムをベースフィルムに貼り合わせるプラスチックフィルム貼り合わせ機構部１０００Ｂとを有するプラスチックフィルム貼り合わせ装置１０００であって、プラスチックフィルム貼り合わせ機構部１０００Ｂは、ベースフィルム保持機構部８００と、多段連結された複数のアーム及び複数のアームを垂直方向に上下動可能なアーム上下動機構部を有するプラスチックフィルム移送機構部７００と、複数のアームのうちの先頭アームの先端部に取り付けられ、プラスチックフィルムを吸着する機能及び吸着したプラスチックフィルムをベースフィルムに貼り合わせる機能を有する吸着保持装置９００とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型化を図ることが可能な穿孔装置を提供する。
【解決手段】２段連結される第１アーム１１０及び第２アーム１２０と、各アームを水平方向に回転させる各アーム駆動モーター１６０，１７０と、第２アーム１２０の第２アーム先端側回転軸１５０を水平方向に回転させる先端側モーター１８０とを有するアーム機構部１００と、パンチ２１０とダイ２２０を備える穿孔機構部２００と、第２アーム先端側回転軸１５０に保持されて回路基板６００を保持するシート状部材保持部４００と、回路基板６００を認識可能な画像認識カメラ５００とを備え、各アーム駆動モーター１６０，１７０及び先端側モーター１８０は、回路基板６００の所定穿孔位置が穿孔機構部２００の平面位置に合致するまで回路基板６００を移動駆動する穿孔装置１０。 （もっと読む）

【課題】ベースフィルムに対する補強板の貼り付け効率を高めることが可能であり、小さいサイズの補強板であっても精度良く貼り付けることが可能であり、かつ、補強板貼り付け工程を行う前に様々な形状の補強板を準備しておく必要がなくなる補強板貼り付け装置を提供する。
【解決手段】補強板貼り付け装置１０００は、ベースフィルム保持テーブル１４００と、補強板型抜き用金型１５１０を有する補強板型抜き装置１５００と、補強板を吸着し、ベースフィルムの所定位置に補強板を貼り付ける補強板貼り付けアームと、撮像装置とを備え、撮像装置撮影結果に基づいて、ベースフィルム保持テーブル１４００と補強板貼り付けアーム１６００とを適正な位置関係に調整した状態で、補強板を貼り付ける機能を有する。 （もっと読む）

【解決手段】本発明の穿孔装置１００は、ダイ用金型１２０と、パンチを有するパンチ用金型１３０と、パンチを昇降させるパンチ昇降機構６０とを備えた穿孔装置であって、パンチ１４０は、パンチ本体１４２とパンチ頭部１４４とを有し、パンチ昇降機構６０は、パンチ頭部を把持可能なパンチ頭部把持部８２，８４を有し、穿孔装置は、パンチ頭部把持部にパンチ頭部を把持させたり、パンチ頭部把持部によるパンチ頭部の把持状態を解除したりする把持状態制御機構をさらに備えている。
【効果】本発明の穿孔装置１００によれば、パンチ用金型におけるパンチが消耗したときには、パンチのみを交換することが可能になり、従来の穿孔装置のように穿孔用金型全体のスペアを準備しておく必要がなくなる。その結果、本発明の穿孔装置は、穿孔コストを低減するのが容易な穿孔装置となる。 （もっと読む）

本発明の穿孔装置は、ロール状の被加工物をシート状に繰り出すための繰り出し機構３００及びシート状の被加工物をロール状に巻き取るための巻き取り機構４００を有し、穿孔位置において繰り出し機構３００側から巻き取り機構４００側に向かってシート状の被加工物Ｗを鉛直方向に沿って搬送する搬送機構と、シート状の被加工物Ｗに穿孔を実施するためのパンチ用金型及びダイ用金型を有する穿孔機構７００とを備えたことを特徴とする。このため、本発明の穿孔装置によれば、精度の高い穿孔加工を実施することができる。
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シート状の被加工物Ｗに穿孔を実施するためのパンチ用金型８２０及びダイ用金型８３０からなる穿孔用金型８１０を有する穿孔機構８００と、パンチ用金型８２０とダイ用金型８３０との間に介在するシート状の被加工物Ｗに緊張力を付与するための手段とを備えた穿孔装置１００であって、穿孔機構８００は、パンチ用金型８２０とダイ用金型８３０との間の空隙Ｇがシート状の被加工物Ｗの厚さよりも大きい状態で穿孔を実施する穿孔機構である。このため、本発明の穿孔装置１００は、コストの低廉化及び金型構造の簡素化を図ることができるとともに品質上の信頼性を高めることができ、さらには穿孔を高速化することが容易な穿孔装置となる。
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