説明

ティーアールダブリュー・リミテッドにより出願された特許

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【課題】
【解決手段】車用の電気式パワーステアリングシステムであって、ステアリングハンドルを車の車輪と作用可能に接続するステアリング機構と、使用時、ステアリング機構の一部分により伝達されたトルクを表わすトルク信号を発生させ得るよう配置されたトルクセンサ6と、ステアリング機構と作用可能に接続された電気モータ1と、使用時、モータによりステアリング機構に与えるべきトルクを表わすトルクの需要信号8をトルク信号から発生させ得るよう配置された信号処理装置7であって、トルク信号に依存して初期トルクの需要信号10を計算するよう配置された第一の計算装置12と、使用時、トルクの需要信号を発生させ得るよう初期トルク信号を減衰すべき量を表わすトルク減衰信号11を計算するよう配置された第二の計算装置13とを備える上記信号処理装置と、使用時、トルクの需要信号に応答してモータに対し駆動電流を提供するよう配置されたモータ駆動段と、を備え、第二の計算装置は、トルクの需要信号に依存する信号の入力部と、使用時、トルク信号に依存して入力信号を微分し得るよう配置された微分器15と、その低周波数成分を減少させるべく入力信号にフィルタをかけ得るよう配置された高域通過フィルタとを備える、電気式パワーステアリングシステムである。 (もっと読む)


多相ブラシレスモータは複数の状態間をスイッチングするスイッチ手段(16)を含む単一の電流センサ駆動回路を備える。コントローラは一連の各パルス幅変調期間で前記状態間で駆動回路を切換える時間を制御するようにスイッチ手段(16)を制御するために、パルス幅変調駆動信号を供給しそして、要求電圧パラメータセットを決定し、単一のPWM期間内で要求されるパラメータセットが、対応する2つの公称状態時間も同じ正味電圧を発生するより多数の等価の状態時間も、電流検知に充分な所定数の活動状態で所定の最小時間を費やすことを可能にしないように、要求される電圧パラメータのPWM期間を識別するように構成されている。単一のPWM期間について、各相の電流が電流センサ(24)によって決定されるのに充分な数の活動状態で所定の最小時間を費やすことを可能にする変更状態時間が計算される。
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レーダ・ベースの距離測定装置は、マイクロ波周波数信号を生成する周波数発生器を備え、マイクロ波周波数信号の周波数が周波数発生器に供給された変調信号により決定される量だけ変調されるマイクロ波回路と、マイクロ波回路の少なくとも一部の温度を測定する温度センサと、駆動信号とマイクロ波検出器により検出されたエコー信号とから導出された情報を用いて温度センサの出力を処理して、補償された温度信号を生成する補償手段と、補償された温度信号を受け取り且つ周波数発生器により発生された信号の周波数を調整することにより周波数発生器の温度変化の効果を少なくとも部分的に補正するよう適合された周波数調整手段とを備える。補償手段がエコー信号から導出された情報を用いて閉ループにおける温度センサの出力を変更するので、周波数調整手段が、周波数発生器により出力される周波数を調整して、それを、その温度変化にも拘わらず出来るだけ理想の一定値近くに保つことができる。
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距離範囲検知装置は、マイクロ波信号を送信するようになされた送信機(4)、及び目標から反射した、送信信号の一部に対応するエコー信号を受信する受信機(4)と、前記送信信号を発生するために前記送信機(4)に供給される駆動信号を発生する信号発生手段(2)であって、信号発生手段の発生する駆動信号には、少なくとも2つの周波数を含む第1の信号フレーム(300a)と少なくとも2つの周波数を含む第2の信号フレーム(301a)が含まれており、前記第2の信号フレーム(301a)は前記第1の信号フレーム(300a)と異なる信号発生手段(2)と、前記送信信号と共に前記エコー信号を処理して前記エコー信号を発生した目標までの距離を決定するプロセッサ(11)を備える。本装置は、自動車の、代表的には車間距離制御(ACC)機能における周波数偏位変調(FSK)レーダーに特に適している。本装置は距離測定のアンビギティーを低減可能である。アンビギティーを低減する対応方法も開示される。
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回転子と相巻線(a、b、c)を有するモータのための駆動システムは、上記巻線を通過する電流を変化させるための上記巻線a、b、cに関連したスイッチ手段を含む駆動回路(8)と、上記回転子の位置を検出するように構成される回転子位置検出手段(34)と、上記スイッチ手段を制御するための駆動信号を提供するように構成される制御手段(30)と、公称電圧で電源に接続するための電力入力と、上記電力入力および電力出力と電気的に接続されるとともに上記公称電圧をより高い電圧に昇圧して上記巻線に印加するように制御可能なブースト手段(26)とを含む。
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