【課題】腐敗に伴うスカム脱水効率低下を低コストで防止できるクラゲ処理装置を提供する。
【解決手段】クラゲ１を破砕する破砕ポンプ１１１と、生成したクラゲ破砕水２にタンク１３１〜１３３内の凝集剤１１，１３及び中和剤１２を定量ポンプ１３４〜１３６で加えてフロック化させる凝集槽１１４等と、凝集槽１１４で生成したフロック４を液面上に浮上させて生成したスカム５を分離する分離槽１１５等と、分離槽１１５で分離されたスカム５を貯留するスカム貯留槽１１９等と、スカム貯留槽１１９で貯留されたスカム５を脱水する圧縮脱水機１２４等とを備えているクラゲ処理装置１００において、スカム貯留槽１１９のスカム５に曝気処理を施す散気管１２１等と、スカム貯留槽１１９のスカム５を攪拌する攪拌翼１２０等と、スカム貯留槽１１９のスカム５にタンク１３１〜１３３内の凝集剤１１，１３及び中和剤１２を加える定量ポンプ１３７〜１３９等とを備える。 （もっと読む）

【課題】 構成が簡素で、かつ、安価な位置測定システムおよびそれを備えた操船支援システムを提供する。
【解決手段】 ＧＰＳ測定値の更新前後における変化量が跳躍判定量を超えると、制御部は、跳躍と判断する。そして、制御部は、その跳躍が発生した時点から１サンプル前と２サンプル前との距離差から移動速度を導出し、その移動速度を維持するものとして、跳躍発生時における現在位置を推定する。同時に、制御部は、跳躍発生時の現在位置を示す値とＧＰＳ測定値との差を第１の補正値とする。さらに、制御部は、跳躍発生以降のＧＰＳ測定値に対して、演算された第１の補正値を用いて補正を行い、現在位置を算出する。
その後、跳躍が再度生じた場合には、制御部は、第１の補正量を再度算出し、同様の補正を行う。 （もっと読む）