【課題】 十分な駆動力を効率的に得ることが出来る新規な構造の電磁式アクチュエータを、高い耐久性能を備えつつ、大型化することなく提供すること。
【解決手段】 出力軸方向に直交して延びるアーム部３９を備えた内ヨーク部材３６に対して、コイル３８を巻回せしめて、コイル３８への通電によってアーム部３９の端面に内側磁極が形成されるようにすると共に、内ヨーク部材３６に対して相対変位可能に外挿配置されて出力軸方向に延びる筒状部を備えた外ヨーク部材４８に対して永久磁石５０，５２，５４，５６を取り付けて、内側磁極に対して出力軸方向で偏倚した外側磁極を形成した。 （もっと読む）