ロボット式患者位置決めアセンブリが、患者治療台と患者治療台に連結されたロボット・アームを備える。ロボット・アームは、５つの回転の自由度と１つの実質的に鉛直な、線形の自由度に沿って患者治療台を移動させるように構成される。
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