本発明は、制御ユニットと、インターフェースユニットとを備え、前記制御ユニットが前記インターフェースユニットと通信し、前記インターフェースユニットがインターフェースする少なくとも１つの器具の取り扱いをシミュレートするようになっているインターベンショナル治療シミュレーションシステムおよび方法に関する。制御ユニットは、階層的構造を有するベッセル（血管）のデータベースを含み、各ベッセル（血管）は、１つの直径および１つの剛性を有し、前記器具は、シミュレートされたベッセル（血管）内で拡張可能なツールである。このツールが拡張されるときに、前記ベッセル（血管）の幾何学的形状が変化し、この結果、該ベッセル（血管）内を流れる流体の流量が変化する。
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本発明は、インターベンショナル手術をシミュレートするためのシミュレーションシステムにおける装置（１００）に関する。この装置（１００）は、多数の実際の器具、好ましくは少なくとも２つの実際の器具を受け入れるようになっている。この装置（１００）は、実際の器具の数に対応する数の可動キャリッジ（１６Ａ〜１６Ｃ）を備える。装置は、トラック（２０）と、相互接続部材（２６）とを更に備える。相互接続部材（２６）は、キャリッジ（１６Ａ〜１６Ｃ）を直列に相互接続する。各キャリッジ（１６Ａ〜１６Ｃ）に器具の受け入れを可能にするための開口部が設けられており、各キャリッジ（１６Ａ〜１６Ｃ）は少なくとも１つの器具を受け入れ、かつロックするための部材と、器具からの運動を受けると共にシミュレーション特性に関して器具へフィードバックされる力を発生するための部材とを更に備える。
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本発明は、制御ユニットと、インターフェースユニットとを備え、前記制御ユニットと前記インターフェースユニットとが通信し、前記インターフェースユニットがインターフェースする少なくとも１つの器具の取り扱いをシミュレートする、インターベンショナル治療シミュレーションシステムに関する。前記器具は、シミュレートされたベッセル（血管）内に挿入され、前記ベッセルの剛性、前記自己拡張ツールの静止直径、ベッセルの初期内径および前記ツールに対するスプリング定数を示す設定値に関してシミュレートされる自己拡張ツールとなっている。
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