【課題】簡単な構成で、しかも、形状や大きさのいかんを問わず、板材を所定位置に搬送して位置決めや突合せをする。
【解決手段】板材の搬送装置は、板材を載置するためのワークセットベース12と、ワークセットベース12に設けた、板材と接触する保持手段14と、ワークセットベース12の前端の幅方向中央部と係合する連結部材22と、連結部材22を移動させる駆動機構20とを具備している。 （もっと読む）

【課題】板材1a，1bを突合せ線に沿って均一な力でクランプする。
【解決手段】クランプ装置は、水平に支持したフレーム10と、平行四辺形の各辺を構成する４本のリンク22，24，26，28からなり一のリンク22を前記フレーム10に固定した平行クランク機構20と、前記一のリンク22に対して平行移動可能なリンク24に取り付けたクランプ・ブロック30と、前記クランプ・ブロック30を取り付けたリンク24を前記一のリンク22に対して平行移動させるための駆動装置40とを有し、前記クランプ・ブロック30を前記フレーム10の長手方向に分割し、前記複数のクランプ・ブロック30のそれぞれに対応する複数のピストン・シリンダ・ユニットにより前記駆動装置40を構成し、前記複数のピストン・シリンダ・ユニットのシリンダ42とそれぞれ連通するポートを持ったヘッダ46を介して圧力流体を供給する。 （もっと読む）

【課題】板材1a，1bを突き合わせた状態に保ったままクランプする。
【解決手段】クランプ装置は、静止したフレーム10と、平行四辺形の各辺を構成する４本のリンク22，24，26，28からなり一のリンク22を前記フレーム10に固定した平行クランク機構20と、前記一のリンク22に対して平行移動可能なリンク24に取り付けたクランプ・ブロック30と、前記クランプ・ブロック30を取り付けたリンク24を前記一のリンク22に対して平行移動させるための駆動ユニット40とを有し、アンクランプ状態では前記一のリンク22の連結点aより前記クランプ・ブロック30を取り付けたリンク24の連結点bが高く、板材をクランプした状態では連結点a，bを結ぶ線分が実質的に板材と平行になるように設定してある。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、しかも、形状や大きさのいかんを問わず、板材１，２の端縁１ａ，２ａ同士をすきまなく突き合わせる。
【解決手段】 第一の板材１をワーク支持手段に載置し、所定位置に移動させた後クランプし、第二の板材２をワーク支持手段に載置し、第一の板材１の端縁１ａに向けて移動させ、第一の板材１の端縁１ａと第二の板材２の端縁２ａを突き合わせた後第二の板材２をクランプすることにより、第一の板材１と第二の板材２を端縁１ａ，２ａ同士で突き合わせた状態に位置決めするに当たり、板材１，２の、突き合わせるべき端縁１ａ，２ａ近傍を保持手段５０により保持して移動させる。言い換えれば、板材１，２の前部を引いて移動させる。 （もっと読む）