【課題】移動体の利用者の体格に拠らずレバーの揺動が容易となるように、レバーとフレームとを接合するアダプタ、および、当該アダプタを備えるレバー式移動体を提供する。
【解決手段】レバー式移動体は、フレーム１４を有する本体部１０とレバー３２と回転制限機構３４とアダプタ５０とを備える。本体部１０に対してレバー３２を揺動させると主車輪２０が回転する。回転制限機構３４は、レバー３２の揺動に伴って回転する回転部３６とフレーム１４に固定される固定部４２とを有する。固定部４２は、回転部３６が回転したときに当該回転部３６と当接することによって回転範囲を一定の角度範囲内で制限する制限部材４６を有する。アダプタ５０は、固定部４２とフレーム１４とを取り付けたのちに、回転部４６と制限部材４６とが当接する回転部３６の回転方向における位置を変えることができるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】レバーの揺動に応じて回転される車輪を制止するためのブレーキパッドを容易に交換することができるブレーキ装置および車椅子を提供する。
【解決手段】車輪駆動装置が用いられる車椅子において、レバーの一端部に固定されてフレームに対して回転可能なカップ体３０に、車輪と対向する側に突出する摩擦部材３６５を有するブレーキパッド３６が、カップ体３０の周壁３２における車輪１６と対向する端面３４に設けられる。そして、ブレーキパッド３６は、カップ体３０が車輪とレバーとの間で固定された状態で、当該カップ体３０に対して外周側から着脱自在なカートリッジ状に構成される。 （もっと読む）

【課題】 切替操作部がレバーに対して回転自在であることを保持しつつ、移動体の利用者の意に反して力伝達機構の態様が切り替わってしまうことを防止する車輪駆動装置および車椅子を提供する。
【解決手段】 レバー１２が揺動したとき、力伝達機構４０が第１の態様である場合には主車輪にＸ方向に回転力を付与すると共にＹ方向に遊転し、第２の態様である場合には主車輪にＹ方向に回転力を付与すると共にＸ方向に遊転する。力伝達機構４０の態様は、力伝達態様切替機構７０によって切り替えられる。この力伝達態様切替機構７０は、切替部材７２、切替操作部７４および仮係止部材を有している。仮係止部材は、切替操作部７４が第１の回転方向位置または第２の回転方向位置にあるときに、切替操作部７４とレバー１２とを切替操作部７４の回転方向に仮係止する。 （もっと読む）

【課題】レバーが自重によって自由回転しても、車椅子（特に、駆動機構）に不具合が発生することを防止可能な車輪駆動装置および車椅子を提供する。
【解決手段】車輪駆動装置１０が用いられる車椅子では、レバー１２の揺動に応じて車輪に回転力を付与し、または、車輪に対して遊転する力伝達機構４０が、レバー１２と車輪との間に取り付けられる。そして、レバー１２の揺動と連動して回動可能な可動部２０（ハブ２４）と、当該可動部２０を回動可能に軸支する固定部３０（制限部材２４）との間には、レバーが遊転する方向に揺動した場合に当該レバー１２に対する付勢力を吸収するレバー緩衝部材１２０が設けられる。 （もっと読む）

【課題】 切替操作部の回転位置により把握される力伝達機構の態様表示の補正作業を容易に行うことが可能な車輪駆動装置および車椅子を提供する。
【解決手段】 把持部１２１を有するレバー１２を備える。レバー１２と車輪との間に力伝達機構４０を備える。レバー１２を揺動させたとき、力伝達機構４０が第１の態様であれば車輪に対してＸ方向に回転力を付与すると共にＹ方向に遊転する。第２の態様であればＹ方向に回転力を付与すると共にＸ方向に遊転する。切替部材７２は、切替操作部７４の回転操作に伴って回転することによって力伝達機構４０の態様を切り替える。力伝達機構４０の態様は、切替操作部７４の回転位置によって把握できる。切替部材７２は、第１の切替部材７２１と第２の切替部材７２２とを含み、これらは、軸心７２０を回転中心とする回転方向について任意の角度で連結固定される。 （もっと読む）

【課題】 力伝達機構の態様を切り替える切替部材のフレキシブル性を維持しつつ、切替部材の捩れ角を小さくした車輪駆動装置または車椅子を提供する。
【解決手段】 湾曲状に延在するレバー１２を備える。レバー１２と車輪との間に力伝達機構４０を備える。レバー１２を揺動させたとき、力伝達機構４０が第１の態様であれば車輪に対してＸ方向に回転力を付与すると共にＹ方向に遊転する。第２の態様であればＹ方向に回転力を付与すると共にＸ方向に遊転する。力伝達機構４０の態様を切り替える切替部材７２を備える。切替部材７２は、一方の端部の回転角と他方の端部の回転角とが実質的に同一であると共に直線状の非撓曲部材７２１と、一方の端部が非撓曲部材７２１に固定されると共に湾曲可能なワイヤ７２２と、を含む。 （もっと読む）

【課題】 着座者にとってレバー操作の負担が小さく、かつ、レバーの自由回転によって不具合が発生することを防止可能な手動式の車椅子を提供する。
【解決手段】 フレーム１４に支持された座部１２の両側に少なくとも一つずつ配置され、フレーム１４に対して回転自在な複数の主車輪１６を備える。これら複数の主車輪１６のうち少なくとも一つの主車輪１６に対応して設けられ、Ｘ方向またはＹ方向に移動させることによって主車輪１６を回転させることが可能なレバー２２を備える。さらに、レバー２２がＸ方向に揺動すると、当該レバー２２にＹ方向に向けた移動力を付与して、把持部２４を揺動開始位置Ｚまで移動させるレバー戻しバネ１００を備える。 （もっと読む）

【課題】 走行速度が低下することなく走行方向を変えることができると共に着座者の肉体的な負担を軽減した車椅子を提供する。
【解決手段】 主車輪１６，１８が座部１４の両側に配置されている。レバー２０，２２が、主車輪１６，１８に対応して設けられている。各レバー２０，２２は、対応する主車輪１６，１８の径外側まで突出し且つ主車輪１６，１８の中心Ｏを略中心として揺動自在である。レバー２０，２２と主車輪１６，１８との間に設けられた力伝達機構は、主車輪１６，１８に回転力を付与する。柱状部材３４，３６が、Ｚ方向に沿ってフレーム１２に回転自在に支持されている。副車輪３８，４０が各柱状部材３４，３６と伴に回転自在に支持されている。各柱状部材３４，３６の径外側には足置部材４６が設けられている。各連結部材５０，５２は各柱状部材３４，３６と各足置部材４６，４８とを連結している。 （もっと読む）