【課題】本発明は、少なくとも一つのクランプジョーを具備するカップリングに関する。
【解決手段】クランプジョーは第一エレメントに取り付けることができ、第二エレメントを第一エレメントに対して把持することによりクランプジョーを第二エレメントに接続できるようになっており、第二エレメントの把持又は解放は軸に追従した並進運動によりもたらされ、クランプジョーが、ナットに形成されたねじ山部分を有している穴を備えていて、穴において、軸を形成している作動ボルトが係合されそしてクランプジョーを軸に沿った並進運動を可能にしているカップリングにおいて；作動ボルトとクランプジョーとに係合可能なトルク制限手段が、クランプジョーの穴を用いて、作動ボルトの回転運動をクランプジョーに直接伝達することを可能にしていて、その結果、クランプジョーが軸周囲で回転駆動することを可能にしていることを特徴とする；カップリング。 （もっと読む）

弁であって、予荷重手段（３８）によって生成された第一の力の作用によって前記弁座（１４）に当接して休止位置に維持される閉塞体を備え、さらに開放位置または閉鎖位置に弁を配置するように閉塞体（１６）を回転させる手段（２８）を備える、弁において、閉塞体（１６）と弁座（１４）との間に間隙（ｊ１）が創り出されるように閉塞体（１６）を移動させるために、閉塞体を並進させる手段（２６、４０）を具備し、並進手段が、閉塞体（１６）の回転移動から独立して並進移動させるように閉塞体を駆動させるようにされている、弁に関する。
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本発明は、流体製品の移送装置及びその使用法に関する。装置は、各区分の第一端部で相互に関節式に接続された２つの区分２ａ、２ｂを有する、２つの場所の間で製品を輸送する少なくとも１つの管配列体を備える。２つの区分のうち第一区分の対向する端部は２つの場所の一方に設置される支持アーム１から回転可能に懸垂され、第二区分の対向する端部は第二の場所に設置される結合手段に接続可能である。装置は、またアームに対して第一区分２ａを回転させてその第一端部を支持アームと同じ側の保管位置から降下させる第一手段１３、１５と、結合手段に連結される第二区分２ｂの端部を引き上げて前記端部を下から結合手段６に接続する第二手段３３、１１とを備える。
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本発明は、海洋船積みシステム（２）の結合器（２６）の動きと位置決めのための制御装置（１）に係り、海洋船積みシステムは、ベース（２１）に固定されているライン端部を有する少なくとも１つの流体転送ラインと、目標ダクト（３５）と接続するように形成されている結合器（２６）が設けられている可動ライン端部と、を備えており、制御装置は、１自由度における前記システムの動きをそれぞれが制御する少なくとも３つのアクチュエータ（２７、２８、２９）と、コマンドインタフェース（６０）とを備えており、グループ結合器／目標ダクトの少なくとも１つの部材またはグループ／目標ダクトの部材の内の少なくとも１つに対して固定されている部材は、結合器の位置についての情報を提供する少なくとも１つの手段（３３、３４）を備えており、制御装置は、結合器の位置情報手段により提供される情報に従って、目標ダクトに対する直接の結合器の相対位置を計算し、アクチュエータの組み合わされた動きが、目標ダクトに結合器がより接近することを目的とする結合器の動きという結果になるように、アクチュエータそれぞれに与える制御指令を計算し、結合器を目標ダクトに、より接近させるために制御指令を適用し、先行３ステップを、結合器が、接続位置において目標ダクトの前に位置するまで繰り返すように構成されている、計算手段（４１）を備える。
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海洋船積みシステム（２）の少なくとも１つの可動結合器（２６）の位置についての情報を提供する装置（１）であって、前記システムは、ベース（２１）に固定されているライン端部を有する少なくとも１つの流体転送ラインと、目標ダクトと接続するように構成されている結合器（２６）が設けられている可動ライン端部と、を備えており、結合器または結合器に直接隣接している部材は、結合器（３３）の位置についての前記情報を提供する少なくとも１つの手段を備えており、該装置（１）は、ベース上またはベースに直接隣接している部材上に配置され、ベースの位置についての情報に基づいて、ベースに対する直接の結合器の相対位置についての情報を提供する、ベースの位置についての情報を提供する手段（３４）と直接協働するように形成されているか、または空間における前記結合器の絶対位置についての情報を提供するように形成されており、ベースは、空間における固定位置を有しており、装置は、ベースに対する直接の結合器の相対位置についての情報を、結合器の絶対位置についての情報と、空間において固定されているベースの位置についてのデータに基づいて計算することを可能にする、計算手段を備えている。
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本発明は、海洋船積みシステム（２）用の結合器の動きと位置決めのための制御装置に関する。前記海洋船積みシステムは、ベースに固定されているライン端部を有する少なくとも１つの流体移送ラインと、目標ダクトへの接続用に適合されている結合器が設けられている可動ライン端部とを備え、前記システムは、ベースに対して少なくとも３自由度を結合器が有するように、複数の機械的接続部を更に有しており、制御装置は、それぞれが自由度においてシステムの動きを比例的に制御する少なくとも３つの比例式制御アクチュエータ（２７、２８、２９）と、各自由度を追尾するシステムの位置センサ（３０、３１、３２）と、結合器を動かすコマンドを入力するためのコマンド入力インタフェース（６０）と、結合器の瞬間的位置を、センサから提供される情報から計算し、コマンド入力インタフェースの動きコマンド入力から、アクチュエータの組み合わされた動きが、コマンド入力インタフェースにおいてオペレータにより提供される動きコマンドに対応する結合器の動きとなるように、アクチュエータのそれぞれに与える同時制御指令を計算する計算機（４１）と、を備える。
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本発明は、制御されて開く環状部材（300）によって互いに接続された2つのバルブと、単一のロッド（401）を有するアクチュエータ（400）とを備えていて一軸運動を行ない、ロッド（401）が行程の第1の部分に沿って移動すると2つのバルブが閉じられ、行程の残りの部分に沿って移動すると環状部材（300）が開くタイプの、特に流体の積み込み用クレーンのための緊急分離システム（1）であって、アクチュエータが、ロッド（401）を行程の2つの部分に沿って確実に移動させることができてそのそれぞれの部分で独立に制御される複数の手段を備えており、これらの手段が、互いに同軸に、またはほぼ同軸に作用することを特徴とするシステムに関する。
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製品を荷積み荷降ろしする組立体は、第１の位置に設置され、一端で基部に設置されもう一端でコンパス型ダクトシステムを第２の位置に設置された結合手段に接続するのに適した接続システムを備えるコンパス型ダクトシステムを有する平衡型荷積み荷降ろしアームを備えた組立体であって、一方で前記基部に一体の手段に取り付けられ定張力を与えるのに適し、他方で前記第２の位置に取り付けられるのに適したケーブルを備え、さらに、前記ケーブルと協働することができ、前記接続システムが前記結合手段との接続位置に達するまで前記ケーブルによって具体化された軌道に沿って前記接続システムを案内するガイド手段を備えている。
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本発明は、少なくとも一つのクランプジョー（１１）を具備するカップリングに関するものであって；クランプジョー（１１）は第一エレメント（２）に取り付けることができ、第二エレメント（３）を第一エレメント（２）に対して把持することによりクランプジョー（１１）を第二エレメント（３）に接続できるようになっており、第二エレメント（３）の把持又は解放は軸（３４）に追従した並進運動によりもたらされ、一方、第二エレメントの係合又は係合解除はクランプジョー（１１）の軸（３４）周囲における回転運動にもとずくものであり、クランプジョー（１１）が、ナット（１３）に形成されたねじ山部分（１９）を有している穴（８）を備えていて、穴（１８）において、軸（３４）を形成している作動ボルト（１２）が係合されそしてクランプジョー（１１）を軸（３４）に沿った並進運動を可能にしているカップリングにおいて；作動ボルト（１２）とクランプジョー（１１）とに係合可能なトルク制限手段（２５，２８）が、クランプジョー（１１）の穴（１８）を用いて、作動ボルト（１２）の回転運動をクランプジョー（１１）に直接伝達することを可能にしていて、その結果、クランプジョー（１１）が軸（３４）周囲で回転駆動することを可能にしていることを特徴とする；カップリング。
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