【課題】 より簡易な構成で安全性の向上を図って精密かつ多様な建物調査を実施することを可能とする。
【解決手段】 テストハンマ３５とマイクロホン３６とカメラ３７とコンクリート躯体内の埋設物７を探索する電磁波探索器３８を有する調査部２４を備えた調査端末機３が、調査対象建物５に移動自在に設置されセルロック機構１５を有する吊り下げ移動機２に吊り下げられ、無線接続した端末コンピュータ４により制御されて自走昇降機構２３により壁面６を昇降移動しながら所定の調査を行い、端末コンピュータ４に対して調査データを無線出力する。 （もっと読む）

【課題】 簡易かつ低コストで調査対象建物の壁面調査を実施し、壁面状態を容易に確認可能とするとともに使い勝手のよい調査結果出力を得る。
【解決手段】 調査対象建物８の壁面８Ａに吊り下げた調査端末機２から打撃音データと壁面画像とを得る端末コンピュータ３により打撃音データと基準打撃音データとを比較して診断データを作成する。管理コンピュータ４において、端末コンピュータ３から出力された診断データと記憶した調査対象建物８の建物白図面データとの合成処理を行って、プリンタ５により調査結果図表データ表６とともに診断結果合成建物図面７を出力する。 （もっと読む）