壁面調査システム
【課題】 簡易かつ低コストで調査対象建物の壁面調査を実施し、壁面状態を容易に確認可能とするとともに使い勝手のよい調査結果出力を得る。
【解決手段】 調査対象建物８の壁面８Ａに吊り下げた調査端末機２から打撃音データと壁面画像とを得る端末コンピュータ３により打撃音データと基準打撃音データとを比較して診断データを作成する。管理コンピュータ４において、端末コンピュータ３から出力された診断データと記憶した調査対象建物８の建物白図面データとの合成処理を行って、プリンタ５により調査結果図表データ表６とともに診断結果合成建物図面７を出力する。
【解決手段】 調査対象建物８の壁面８Ａに吊り下げた調査端末機２から打撃音データと壁面画像とを得る端末コンピュータ３により打撃音データと基準打撃音データとを比較して診断データを作成する。管理コンピュータ４において、端末コンピュータ３から出力された診断データと記憶した調査対象建物８の建物白図面データとの合成処理を行って、プリンタ５により調査結果図表データ表６とともに診断結果合成建物図面７を出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、壁面の劣化状態を調査する壁面調査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建物の壁面には、経時劣化によって、ひび割れ等の損傷、シーリング材の浮き上がりや脱落、表面コート材の変色や脱色或いは汚れ、エフロ（風化）等が発生する。また、タイル貼り外壁やモルタル塗り外壁の建物においては、外観上特に変化が観察されない場合でも、コンクリート躯体から表面材の浮き上がり現象が生じて地震等の発生によって落下する危険性もある。建物等においては、このため定期的に壁面の劣化状態が調査される。
【０００３】
建物等の壁面調査方法においては、中層や高層建物の場合に、一般に壁面に沿って上下方向と横方向とに移動自在に設置したゴンドラに調査員が搭乗して、調査員が直接目視調査や壁面をテストハンマーで叩いて打撃音を聴取する打撃調査を実施していた（例えば、特許文献１、特許文献２を参照。）。建物等の壁面調査方法においては、打撃音調査に際して、打撃音を基準値に対して機械的に判別することによってより精度の高い壁面調査を実施する方法も提案されている（例えば、特許文献３を参照。）。特許文献４には、壁面を打撃する打撃手段や打撃音を集音するマイクロホンを搭載して調査対象建物の壁面に吊り下げられて遠隔操作される調査機を用いた建物等の壁面調査方法が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特公平２−５４９０３号公報
【特許文献２】特公平５−１１５７７号公報
【特許文献３】特開２０００−１３１２８８号公報
【特許文献４】実開平７−３４３６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の建物等の壁面調査方法においては、上述した特許文献１或いは特許文献２のように調査対象建物に調査を行うためだけに大規模なゴンドラ等を設置することから調査コストが極めて莫大となり、例えば入居者数が少ない比較的中小規模のマンション等において実施することが困難であるといった問題があった。特許文献３に開示された建物等の壁面調査方法においても、同様にして調査対象建物にゴンドラ等を設置して調査を実施しなければならず、また精度の高い調査結果データが得られるものの例えばマンション居住者等の素人がその調査結果を直接評価することが困難であった。
【０００６】
特許文献４に開示された建物等の壁面調査方法は、大規模なゴンドラ等の設置が不要であり、調査コストの負担を低減して精度の高い調査を実施することが可能である。しかしながら、かかる建物等の壁面調査方法においても、上述した他の従来の壁面調査方法と同様に、マンション居住者等が調査機から得られた全てのデータから対象建物のどの箇所にどの程度の不具合が発生しているかを直接的に確認することが可能な評価結果を提供されることは無かった。
【０００７】
したがって、本発明は、簡易かつ低コストで調査対象建物の壁面調査を実施するとともに、調査結果を表示した診断データとともに調査対象建物の図面に診断結果を合成して出力することにより、壁面状態を容易にかつ直接的に確認することを可能として修繕計画の立案等において有効資料として活用される使い勝手のよい調査結果出力を得る壁面調査システムを提供することを目的に提案されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成する本発明にかかる壁面調査システムは、調査端末機と、端末コンピュータと、管理コンピュータと、出力手段とを備える。本発明にかかる壁面調査システムは、調査端末機が、少なくとも壁面を打撃する打撃手段と、打撃音を集音するマイクロホンと、壁面を撮像する撮像手段とを備えており、調査対象建物の壁面に吊り下げられて調査員によって遠隔操作されて壁面に沿って昇降移動する。調査端末機は、所定の間隔で打撃手段による壁面の打撃動作を行うとともに、その打撃音をマイクロホンによって集音する。調査端末機は、撮像手段によって壁面を撮像しながら移動動作を行い、撮像した壁面画像データを端末コンピュータに出力する。
【０００９】
本発明にかかる壁面調査システムは、端末コンピュータが、調査員により持ち運びされる可搬型のコンピュータであり、調査端末機の撮像手段から出力される壁面画像データに基づく壁面画像を表示する表示器と、調査員により壁面画像を確認しながら調査端末機に対して移動動作や調査動作を制御する制御信号を出力する遠隔操作が行われるようにする調査端末機操作部と、基準打撃音データを記憶した記憶部と、基準打撃音データと調査端末機から出力された打撃音データとを比較して診断データを作成する診断データ作成部とを有する。端末コンピュータは、調査現場に持ち込まれて信号ケーブル等により調査端末機と接続される。
【００１０】
本発明にかかる壁面調査システムは、管理コンピュータが、予め調査対象建物に関する建物白図面データを記憶部に記憶するとともに、端末コンピュータで作成した診断データが端末コンピュータから直接或いは端末コンピュータによって作成した調査結果を記録した記憶媒体が装填されて入力される。管理コンピュータは、この診断データに対して所定のデータ処理を施して診断結果図表データ等を作成するとともに、診断データと建物白図面データとの合成処理を行って診断結果合成建物図面データを作成する。
【００１１】
本発明にかかる壁面調査システムは、出力手段が、管理コンピュータから出力される診断結果図表化データに基づいて所定様式の調査データ表や診断結果データ表等を出力するとともに、診断結果合成建物図面データに基づいて調査対象建物図面に診断結果を合成表示した診断結果合成建物図面を出力する。出力手段は、例えば調査結果データ表や診断結果合成建物図面等を紙出力するプリンタや、これらを画像出力する表示器或いはこれらデータを記憶した記憶媒体等の適宜の出力形態によって出力する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかる壁面調査システムによれば、調査対象建物から吊り下げて調査員により遠隔操作される調査端末機を用いることから、大規模なゴンドラ等の設置を不要として低調査コストで壁面調査を実施することが可能である。本発明にかかる壁面調査システムによれば、調査現場に持ち込まれる端末コンピュータに基準打撃音データが保有されることによって、現場対応で壁面の不具合箇所を確認して当該箇所の詳細調査や画像確認を行うことが可能であり高精度の調査を効率よく実施することが可能である。本発明にかかる壁面調査システムによれば、数値データが主体である調査結果データ表や診断結果データ表とともに、調査対象建物図面に診断結果を合成して表示した診断結果合成建物図面を出力することにより当該調査対象建物の壁面状態を誰もが容易にかつ直接的に確認することを可能として修繕計画の立案等に際して使い勝手がよく有効に活用される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態として図面に示した壁面調査システム１について詳細に説明する。壁面調査システム１は、図１に示すように、調査端末機２と、端末コンピュータ３と、管理コンピュータ４とを備えるとともに、出力手段として例えばプリンタ５によって各種の調査結果データ表６や診断結果合成建物図面７をプリントアウトする。なお、壁面調査システム１は、出力手段としてプリンタ５ばかりでなく、報告形態として一般的に採用されているモニタを用いた画像出力、所定のデータを記憶した適宜の記憶媒体、或いはこれらの組み合わせによる出力形態であってもよいことは勿論である。
【００１４】
壁面調査システム１においては、調査端末機２として、上述した特許文献４に開示された「外壁の浮き診断装置」と基本的な構成を同等としたものを用いることが可能である。調査端末機２は、同等品を用いるものとして個々の詳細な説明を省略するが、図１及び図２に示すように調査対象建物８から吊り下げられて壁面８Ａを走行する調査機本体９と、この調査機本体９を調査対象建物８の屋上等から吊り下げる吊り下げユニット１０及び調査機本体９を地上において保持するウエイトユニット１１等によって構成する。
【００１５】
調査端末機２は、吊り下げユニット１０が、図示を省略するがワイヤ巻き上げ装置の電動ウインチや、建物から突出されワイヤをガイドする滑車等を設けた腕木等を備え、屋上の笠木等に油圧ジャッキ等を介して設置される。吊り下げユニット１０は、調査端末機２がさほど大重量物ではないことから、簡易に取り扱うことが可能であり、屋上に支持構造を設置するといった対応を不要とする。吊り下げユニット１０は、笠木に沿って移動されることによって、調査機本体９の吊り下げ位置を簡易に移動させることが可能である。
【００１６】
調査機本体９は、シャーシ１２に、全体の動作を制御する制御部１３と、電動モータ等を有する動力部１４と、入出力制御部１５と、距離カウンタ部１６等が搭載されて構成する。調査機本体９には、調査手段として、テストハンマ１７と、マイクロホン１８と、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）カメラ１９が搭載される。調査機本体９は、動力部１３によって駆動される複数個の車輪２０が設けられ、吊り下げユニット１０とウエイトユニット１１とによって保持されて調査対象建物８の壁面８Ａ上を円滑かつ安定した状態で走行することが可能である。
【００１７】
調査端末機２は、調査機本体９が、吊り下げユニット１０の電動ウインチから引き出したワイヤ２１によって吊り下げられる。調査端末機２は、詳細を省略するが吊り下げユニット１０と地上側に配置したウエイトユニット１１との間に掛け合わせた複数本のガイドワイヤによって壁面８Ａ上を安定した状態で昇降移動するように保持される。調査端末機２は、調査機本体９が例えば電源線と信号線とを有するケーブル２２によってウエイトユニット１１との間を接続され、さらに信号ケーブル２３によってウエイトユニット１１を介して端末コンピュータ３と接続される。なお、調査端末機２は、吊り下げユニット１０も、図示しない信号ケーブルを介して端末コンピュータ３と接続される。
【００１８】
調査端末機２は、調査員（オペレータ）Ｐによって端末コンピュータ３を介して吊り下げユニット１０の電動ウインチが遠隔操作されることにより、調査機本体９が吊り下げられた壁面８Ａの調査ポイント領域を高さ方向に所定の速度で昇降移動されて後述する壁面８Ａに対する打撃調査と撮像とを行って端末コンピュータ３に調査データと画像データとを出力する。調査端末機２は、例えばＣＣＤカメラ１９による壁面８Ａの撮像を連続して行うとともに、所定のポイント毎で打撃調査を行うようにする。調査端末機２は、壁面８Ａに対する所定調査ポイント領域の調査を終了すると吊り下げユニット１０が屋上の笠木に沿って移動操作されることで、調査機本体９が次の調査ポイントの対応領域に移動される。調査端末機２は、当該調査ポイント領域においても同様にして調査機本体９を壁面８Ａに沿って昇降移動させて所定の調査を行う。
【００１９】
調査端末機２には、調査機本体９に対してケーブル２２を介して端末コンピュータ３側から必要に応じて出力される制御信号が制御部１３に入力されるとともに、ウエイトユニット１１を介して動力部１４に電源が供給される。調査端末機２は、制御信号に基づいて制御部１３から動力部１４に対して駆動信号が出力されることによって電動モータが駆動され、テストハンマ１７により壁面８Ａを打撃する打撃調査が行われる。なお、調査端末機２は、テストハンマ１７による打撃動作が、壁面８Ａを摺擦して摺擦音を発生させる打撃調査であってもよい。
【００２０】
調査端末機２は、調査機本体９が、シャーシ１２にマイクロホン１８をテストハンマ１７に近接して設置しており、テストハンマ１７の打撃動作によって生じた打撃音をマイクロホン１８によって集音して入出力制御部１５へと供給する。調査機本体９は、制御部１３からの駆動信号に基づいてＣＣＤカメラ１９による壁面８Ａの撮像を行う。なお、調査機本体９においては、上述したようにＣＣＤカメラ１９によって壁面８Ａを連続して撮像し、オペレータＰによって壁面画像を確認しながら移動動作や調査動作の遠隔操作が行われるようにするが、例えばテストハンマ１７による打撃調査で壁面８Ａに異常を検出した場合においてＣＣＤカメラ１９が当該箇所を拡大して撮像するようにしてもよい。
【００２１】
調査機本体９は、上述したマイクロホン１８によって集音した打撃音信号とＣＣＤカメラ１９によって撮像した壁面画像データとを入出力制御部１５を介して端末コンピュータ３側に出力する。調査機本体９は、距離カウンタ部１６が、例えば車輪２０の軸部に設けたエンコーダによって構成され、車輪２０の回転量を検出して入出力制御部１５に出力する。調査機本体９は、距離カウンタ部１６によって検出した車輪２０の回転量データが入出力制御部１５を介して端末コンピュータ３側へと出力することによって、調査基準位置からの移動量が把握されるようにする。
【００２２】
なお、調査端末機２については、上述した構成に限定されるものでは無く、少なくともテストハンマ１７とマイクロホン１８とＣＣＤカメラ１９とを搭載して遠隔操作される調査機本体９と、この調査機本体９を調査対象建物８から吊り下げる吊り下げユニット１０とによって構成されればよい。上述調査端末機２は、調査対象建物８に大規模となるゴンドラや足場等の設置を不要とするとともに取り扱いが簡便で高精度の調査結果データが得られ、調査コストの負担を低減して精度の高い調査を実施することが可能であることから極めて有効である。
【００２３】
壁面調査システム１においては、上述したようにオペレータＰが端末コンピュータ３を操作することによって調査機本体９の移動動作や調査動作を制御する制御信号を出力して遠隔操作が行われるようにする。端末コンピュータ３は、モニタ２４やキーボード２５を一体化してオペレータＰが持ち運びすることが可能な一般的な可搬型のコンピュータであり、調査現場に持ち込まれて信号ケーブル２３によりウエイトユニット１１とケーブル２２を介して調査端末機２と接続される。
【００２４】
端末コンピュータ３は、記憶部に後述する予め定めた調査要領や基準打撃音データ等が記憶されており、調査の実施に伴って調査端末機２から出力された生データの打撃音信号や壁面画像データ或いは後述する診断データが記憶部に記憶される。端末コンピュータ３は、例えばＣＤ（コンパクトディスク）等の記録媒体の記録再生部を有することにより、基準打撃音データを記憶したＣＤを再生して内部のハードディスク（記憶部）に読み込んだり、打撃音信号や壁面画像データを記録部から読み出してＣＤに記録するようにしてもよい。
【００２５】
壁面打撃調査は、予め正規状態の壁面をテストハンマで打撃してその打撃音のスペクトルを求めて基準打撃音データとして保有し、この基準打撃音データと調査対処建物８の壁面８Ａをテストハンマ１７で打撃して得た調査打撃音データとを比較する。壁面打撃調査においては、上述した特許文献にも開示されるように、壁面８Ａに表面材の浮き、ひび割れ、欠損或いは爆裂等の不具合が生じている場合に、基準打撃音データに対して調査打撃音データにそれぞれ独自のスペクトルが生じる。壁面打撃調査においては、スペクトルの差異の状態によって、これによって壁面８Ａに生じた不具合の内容やその程度等を診断することが可能である。
【００２６】
なお、壁面打撃調査は、コンクリート躯体の表面に設けられたタイルやモルタル等の表面材の種類によって基準打撃音データ及び診断基準をそれぞれ異にする。したがって、端末コンピュータ３は、容量負荷を軽減するために調査を実施する際に調査対象建物８の仕様に適合した基準打撃音データ等が予め作成され、例えばこれを記録した記録媒体が装填されて記憶部を構成する内部ハードディスクに読み込むようにする。
【００２７】
端末コンピュータ３には、調査端末機２からマイクロホン１８によって集音した打撃音データやＣＣＤカメラ１９によって撮像した壁面画像データが刻々と供給される。端末コンピュータ３は、モニタ２４に図３に示すコントロール画面を表示し、このコントロール画面によってオペレータＰが壁面の状況を確認するとともに所定の制御操作が行われるようにする。端末コンピュータ３には、モニタ２４のコントロール画面２４に、同図に示すように、壁面画像表示部２４Ａや診断データ表示部２４Ｂが設けられるとともに、調査端末機２に対して所定の制御動作を指示することによって調査端末機制御部を構成するコントロール部２４Ｃが設けられる。
【００２８】
端末コンピュータ３は、オペレータＰによって壁面画像表示部２４Ａに表示される壁面８Ａの状態が監視され、必要に応じて調査機本体９の停止・戻し動作の指示を行って不具合箇所の詳細確認を行うとともに録画操作等を行うことを可能とする。端末コンピュータ３は、調査端末機２から出力される打撃音データと記憶部に記憶した基準打撃音データとを比較して所定の診断データを作成して、モニタ２４の診断データ表示部２４Ｂに表示するとともに記憶部に記憶する。端末コンピュータ３は、例えば各調査ポイントにおける表面材の浮き状態、ひび割れの有無、欠損の有無或いは爆裂の有無等に分類してその程度を診断する。
【００２９】
端末コンピュータ３は、コントロール画面２４のコントロール部２４Ｃに表示されたコマンドアイコンをクリック操作することにより所定の制御動作が行われるようにする。コントロール画面２４には、図３に示すようにコマンドアイコンとして、調査の基準位置を設定する開始位置アイコン、調査終了を支持する終了アイコン、調査機本体９を昇降移動させる上下アイコン、或いは調査機本体９に打撃調査を指示するスキャンアイコンや入力完了アイコン、再チェックアイコン等が設けられる。
【００３０】
端末コンピュータ３は、上述したようにケーブル２２及び信号ケーブル２３を介して調査端末機２と接続して制御信号や調査結果データの授受を行うようにしたが、かかる構成に限定されるものでは無い。端末コンピュータ３は、例えばブルートゥース無線方式等の近距離無線方式によって調査端末機２と無線接続されて信号授受が行われるようにしてもよいことは勿論である。
【００３１】
壁面調査システム１においては、調査対象建物８に対する所定の壁面調査を終えると、調査現場から持ち帰った端末コンピュータ３からその記憶部に記憶した生の情報である調査結果データや壁面画像データを吸い上げて例えばＣＤ等の記憶媒体に記憶する処理が行われる。また、壁面調査システム１においては、端末コンピュータ３がホストコンピュータである管理コンピュータ４と接続され、端末コンピュータ３で作成した記憶部に記憶した調査結果データや診断データが管理コンピュータ４に供給される。なお、壁面調査システム１は、端末コンピュータ３において診断データ等を記憶したＣＤ等の記憶媒体を作成し、この記憶媒体を管理コンピュータ４に装填してデータ読み取りを行うようにしてもよい。
【００３２】
管理コンピュータ４は、端末コンピュータ３よりも大きな記憶容量を有するホストコンピュータであり、システムの全般的な管理機能を奏するとともに、記憶部に過去に実施した当該検査対象建物８の壁面調査に関する実施データ等を保存するデータベース機能も奏する。壁面調査システム１においては、調査の実施に際して依頼者側から図４（Ａ）に示した当該調査対象建物８に関する設計図面等の建物図面情報２６の提供を受ける。管理コンピュータ４には、この建物図面情報２６に基づいて各部の寸法値等の建物白図面データが入力される。管理コンピュータ４は、この建物白図面データに基づいてＣＡＤ（Computer Aided Desin）データを作成し、記憶部に記憶する。
【００３３】
壁面調査システム１においては、建物図面情報２６に基づいて当該調査対象建物８に実施する壁面調査の具体的な実施方法が検討され、調査端末機２によって打撃調査を実施する調査ポイントが決定される。壁面調査システム１においては、建物形状や壁面仕様に応じて具体的な調査内容（打撃調査の間隔や回数等）も異なることから、図４（Ｂ）に示すように原点Ｇｐを定めるとともにこの原点位置から例えば水平方向において形状が異なる居住ブロックとタワーブロック部位にそれぞれの各基準点ａ１、ａ２を決定する。
【００３４】
壁面調査システム１においては、各基準点ａ１、ａ２から所定の間隔を以って実際に調査端末機２による打撃調査を実施する第１調査ポイントｐ１〜第４調査ポイントｐ４が決定される。壁面調査システム１においては、各調査ポイントｐ１〜ｐ４において、それぞれ調査端末機２による打撃調査の開始位置ｆ１〜ｆ４も決定される。
【００３５】
壁面調査システム１においては、上述した調査実施要領のデータが管理コンピュータ４に入力されて所定のデータ処理が施される。管理コンピュータ４は、これら調査実施要領データと上述した建物図面情報２６との合成処理を行うとともに、ＣＡＤデータを作成して記憶部に記憶する。また、管理コンピュータ４は、調査の実施に際して記憶部から調査実施要領データを読み出して、調査現場に持ち込まれる端末コンピュータ３の記憶部に記憶させる。
【００３６】
管理コンピュータ４は、現場調査を終了して端末コンピュータ３から調査対象建物８の調査結果データや診断データが供給されると、これら調査結果データや診断データに対してさらに所定のデータ処理を施して報告書体裁に合わせた所定の調査結果データ表６を作成するための診断結果図表化データを作成する。さらに、管理コンピュータ４は、記憶部から記憶したＣＡＤデータを読み出して診断データとの合成処理を施し、診断結果合成建物図面７を作成するための診断結果合成建物図面データを作成する。なお、管理コンピュータ４は、必要に応じて報告書体裁に合わせた図表類を記憶したＣＤ等の記憶媒体を作成する。
【００３７】
管理コンピュータ４は、作成した診断結果図表化データや診断結果合成建物図面データを記憶部に記憶する。管理コンピュータ４は、接続したプリンタ５に対して、診断結果図表化データを出力して調査結果データ表６の出力を指示し、診断結果合成建物図面データを出力して診断結果合成建物図面７の出力を指示する。プリンタ５は、管理コンピュータ４からの指示に基づいて、例えば図５（Ａ）に示した異常発生部集計一覧表６Ａ及び同図（Ｂ）に示した集計結果表６Ｂ或いは図６に示した診断結果合成建物図面７をプリンタアウトする。なお、これらの表や図面は、一例を示すものであって、その体裁に限定されるものではないことは勿論であり、管理コンピュータ４のデータ処理によって様々な様式のものが出力される。
【００３８】
図５（Ａ）に示した異常発生部集計一覧表６Ａは、各調査ポイントｐ１〜ｐ４の調査位置毎に異常発生の状況とその内容を一覧で示した集計表である。すなわち、異常発生部集計一覧表６Ａには、調査ポイントＡにおいて調査開始位置から高さ方向の調査位置において発生した異常状態が一覧様式で示されている。また、同図（Ｂ）に示した集計結果表６Ｂは、各調査ポイントｐ１〜ｐ４毎の異常発生部の状況を集計して表示した集計票であり、結果として調査ポイントＡでは４．５０％でタイルの浮きが生じていると結論されている。
【００３９】
図６に示した診断結果合成建物図面７は、調査対象建物８の外観図に対して、各調査ポイントｐ１〜ｐ４毎に異常発生部の発生状況とその内容を合成して示した図面である。すなわち、診断結果合成建物図面７には、調査対象建物８における各調査ポイントｐ１〜ｐ４の位置が具体的に表示されるとともに、各調査ポイントｐ１〜ｐ４の各調査位置における異常発生部の有無とその内容が識別されて帯状に図示されている。なお、診断結果合成建物図面７は、詳細を省略するが、各調査ポイントｐ１〜ｐ４毎に異常発生部とその内容を色別にしたカラー表示で出力される。
【００４０】
壁面調査システム１においては、上述した調査結果データ表６によって、各調査ポイントｐ１〜ｐ４における異常発生部の発生状況とその内容が数値データを主体として詳細に把握することが可能である。また、壁面調査システム１においては、建物外観と異常発生部の発生状況とその内容とが診断結果合成建物図面７に同時に表示されることによって、調査対象建物８の壁面状態を誰もが容易にかつ直接的に確認することを可能とする。
【００４１】
上述した壁面調査システム１は、調査対象建物８の壁面８Ａについて図７乃至図１０に示した段取り工程Ｄと、現地調査工程Ｔと、報告書作成工程Ｈとを経て実施され、依頼者等に対して調査結果とそれに基づく診断が報告される。段取り工程は、図７に示すように依頼者との調査の実施に関する調整や報告形態の取り決め等を終え、現地調査を実施するために事前に処理される事前処理の工程である。壁面調査システム１においては、段取り工程Ｄとして図７に示すように、データベース機能を有する管理コンピュータ４によって当該調査対象建物８の調査が新規調査か再調査かの検索を行う（ステップＤ−１）。
【００４２】
段取り工程Ｄにおいては、管理コンピュータ４に当該調査対象建物８の登録例が無く新規調査であると判断された場合に、依頼者等から当該調査対象建物８に関する建物図面情報２６の提供を受けて各部の寸法値等の建物白図面データが管理コンピュータ４に入力される（ステップＤ−２）。段取り工程Ｄにおいては、管理コンピュータ４において、この建物白図面データに基づいてＣＡＤデータを作成して記憶部に記憶する白図データ登録処理が行われる（ステップＤ−３）。
【００４３】
段取り工程Ｄにおいては、管理コンピュータ４に既登録され或いは上述した手順によって登録した調査対象建物８の物件情報を呼び出し、今回の調査を実施するために必要な調査ファイルを作成する（ステップＤ−４）。段取り工程Ｄにおいては、登録された建築物仕様分類から当該調査対象建物８がいずれの建築物仕様に属するかを判定して分類分けすることによって、各建築物仕様に付帯された基準打撃音データを入手し、調査ファイルに登録する（ステップＤ−５）。なお、段取り工程Ｄにおいては、必要に応じて当該調査対象建物８を事前に下見して注意すべき事項等を特記事項として調査ファイルに登録するようにしてもよい（ステップＤ−６）。
【００４４】
段取り工程Ｄにおいては、調査対象建物８の建物図面情報２６に基づいて、調査の実施要領を立案してその内容を調査ファイルに登録する（ステップＤ−７）。なお、実施要領には、上述したように調査対象建物８の原点Ｇｐや、調査内容が異なる領域を規定する各基準点ａ１、ａ２或いは調査端末機２による打撃調査を実施する第１調査ポイントｐ１〜第４調査ポイントｐ４やこれら調査ポイントｐ１〜ｐ４における打撃調査の開始位置ｆ１〜ｆ４等を含むものとする。段取り工程Ｄにおいては、上述した手順を経て作成された調査ファイルの内容が、調査現場に持ち込まれる端末コンピュータ３の記憶部に記憶させる処理が行われる（ステップＤ−８）。
【００４５】
壁面調査システム１においては、上述した調査端末機２と端末コンピュータ３とを調査現場に持ち込んで、調査対象建物８の壁面８Ａの状態を調査端末機２によって直接調査する図８に示した現地調査工程Ｔが実行される。現地調査工程Ｔは、調査対象建物８の屋上に第１調査ポイントｐ１に合わせて吊り下げユニット１０を設置し、この吊り下げユニット１０によって調査機本体９を壁面８Ａに沿って吊り下げるとともに調査機本体９をウェイトユニット１１によって位置決め保持しかつ電源との接続を行って調査端末機２をセッティングする（ステップＴ−１）。現地調査工程Ｔにおいては、調査端末機２と端末コンピュータ３とを接続するとともに、端末コンピュータ３により調査機本体９を第１調査ポイントｐ１の所定位置に移動させてセットする（ステップＴ−２）。
【００４６】
現地調査工程Ｔにおいては、端末コンピュータ３からの起動指示に基づいて調査機本体９が壁面８Ａに沿って下降動作を開始して、ＣＣＤカメラ１９による壁面３Ａの撮像動作が開始されるとともに距離カウンタ部１６から端末コンピュータ３に対して調査機本体９の移動量情報が出力される（ステップＴ−３）。現地調査工程Ｔにおいては、調査機本体９が打撃調査の開始位置ｆ１に達すると、端末コンピュータ３からテストハンマ１７に対して打撃動作の指示信号が出力されて打撃調査が実行され、マイクロホン１８によって打撃音が集音されるとともに打撃音データが入出力制御部１５を介して端末コンピュータ３に出力される（ステップＴ−４）。
【００４７】
現地調査工程Ｔにおいては、端末コンピュータ３において入力された打撃音データと基準打撃音データとが比較されて診断データを作成し、打撃音データ及び検査位置情報とともに記憶部に記憶される（ステップＴ−５）。現地調査工程Ｔにおいては、オペレータＰによって端末コンピュータ３のモニタ２４に表示される壁面画像表示部２４Ａや診断データ表示部２４Ｂが監視され、必要に応じて調査機本体９を停止させて当該部位の詳細調査が実施される。
【００４８】
現地調査工程Ｔにおいては、調査機本体９が第１調査ポイントｐ１を下降移動しながら所定の調査位置において上述した打撃調査を行ってそれぞれの診断データを順次記憶部に記憶する動作が行われ、調査機本体９が終了位置に達すると端末コンピュータ３からの指示信号によって停止動作が行われて第１調査ポイントｐ１の調査を終了する（ステップＴ−６）。現地調査工程Ｔにおいては、吊り下げユニット１０が第２調査ポイントｐ２に移動されて調査機本体９を初期位置まで上昇移動させてウェイトユニット１１により位置決めした状態で、第２調査ポイントｐ２の調査が実行される（ステップＴ−７）。
【００４９】
現地調査工程Ｔにおいては、以下同様にして全ての調査ポイントにおいて調査端末機２による調査が行われる。現地調査工程Ｔにおいては、全ての調査ポイントにおける調査が終了すると、端末コンピュータ３において調査完了のスイッチ操作が行われる（ステップＴ−８）。現地調査工程Ｔにおいては、吊り下げユニット１０から調査機本体９が取り外されるとともに、屋上から吊り下げユニット１０が撤去されて調査現場からの撤収が行われる（ステップＴ−９）。
【００５０】
壁面調査システム１においては、調査端末機２と端末コンピュータ３とによる調査対象建物８の現地調査を終了すると、記憶部に記憶した調査端末機２から出力された生の調査データである調査結果データと診断データとを端末コンピュータ３から管理コンピュータ４に吸い上げてデータ処理を行い、プリンタ５によって所定の調査結果データ表６や診断結果合成建物図面７を出力する図９に示した報告書作成工程Ｈが実施される。報告書作成工程Ｈにおいては、上述したように端末コンピュータ３から管理コンピュータ４に対して調査データ等が出力され、管理コンピュータ４においてこれら調査データ等を該当する調査ファイルに登録する処理が行われる（ステップＨ−１）。
【００５１】
報告書作成工程Ｈにおいては、管理コンピュータ４において、端末コンピュータ３から出力された調査結果データや診断データに対してさらに所定のデータ処理を施し、上述した各調査結果データ表６を作成するための診断結果図表化データを作成する（ステップＨ−２）。報告書作成工程Ｈにおいては、調査結果データや診断データと調査対象建物８のＣＡＤデータとの合成処理を行って、診断結果合成建物図面７を作成するための診断結果合成建物図面データを作成する（ステップＨ−３）。報告書作成工程Ｈにおいては、報告書体裁に合わせた図表類を記憶したＣＤ等の記憶媒体を作成する（ステップＨ−４）。
【００５２】
診断結果合成建物図面データの作成工程においては、上述したように図面データに原点Ｇｐや基準点ａ１、ａ２に対して位置決めされて第１調査ポイントｐ１〜第４調査ポイントｐ４やこれら調査ポイントｐ１〜ｐ４における打撃調査の開始位置ｆ１〜ｆ４等の位置情報が入力されている。診断結果合成建物図面データの作成工程においては、端末コンピュータ３から出力された位置情報に基づいて、各調査ポイントｐ１〜ｐ４の位置を特定するとともに名称付与の処理を行う。
【００５３】
診断結果合成建物図面データの作成工程においては、図面データの特定された各調査ポイントｐ１〜ｐ４の対応位置に、調査結果データや診断データを関連付けするデータ処理を施す。診断結果合成建物図面データの作成工程においては、図面データに対して各診断データの内容に対して用語や図示化の記号処理を付与する処理を行う。なお、診断結果合成建物図面データの作成工程においては、複数の建物図面に関する図面データが存在する場合に、各図面データに対して同様のデータ処理を行う。
【００５４】
報告書作成工程Ｈにおいては、プリンタ５に対して管理コンピュータ４から診断結果図表化データに基づいて調査結果データ表６の出力指示が行われることによって、プリンタ５が所定の様式で調査結果データ表６をプリントアウトする（ステップＨ−５）。報告書作成工程Ｈにおいては、プリンタ５に対して管理コンピュータ４から診断結果合成建物図面データに基づいて診断結果合成建物図面７の出力指示が行われることによって、プリンタ５が調査対象建物８の図面に診断結果を合成して表示した診断結果合成建物図面７をプリントアウトする（ステップＨ−６）。
【００５５】
なお、壁面調査システム１においては、上述した段取り工程Ｄと現地調査工程Ｔと報告書作成工程Ｈによって基本的な手順のみを説明したが、各工程がかかる手順に限定されるものでは無いことは勿論である。壁面調査システム１においては、管理コンピュータ４に調査対象建物８に関する種々の情報が記憶されており、これら情報と調査端末機２により現場から得た調査結果データや診断データとを適宜加工することによって様々な内容の調査報告書を作成して依頼者に対して提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】実施の形態として示す壁面調査システムの構成図である。
【図２】調査端末機の構成図である。
【図３】端末コンピュータのモニタに表示される画面例である。
【図４】調査対象建物に関する建物図面を示し、同図（Ａ）は情報源となる建物図面、同図（Ｂ）は調査基準位置を表示した建物図面である。
【図５】調査結果図表データ表を示し、同図（Ａ）は異常発生部集計一覧表、同図（Ｂ）は集計結果表である。
【図６】診断結果合成建物図面である。
【図７】段取り工程のフローチャートである。
【図８】現地調査工程のフローチャートである。
【図９】報告書作成工程のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１ 壁面調査システム、２ 調査端末機、３ 端末コンピュータ、４ 管理コンピュータ、５ プリンタ、６ 調査結果データ表、７ 診断結果合成建物図面、８ 調査対象建物、８Ａ 壁面、９ 調査機本体、１０ 吊り下げユニット、１１ ウェイトユニット、１２ シャーシ、１３ 制御部、１４ 動力部、１５ 入出力制御部、１６ 距離カウンタ部、１７ テストハンマ、１８ マイクロホン、１９ ＣＣＤカメラ、２０ 車輪、２１ ワイヤ、２２ ケーブル、２３ 信号ケーブル、２４ モニタ、２５ キーボード、２６ 建物図面情報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、壁面の劣化状態を調査する壁面調査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建物の壁面には、経時劣化によって、ひび割れ等の損傷、シーリング材の浮き上がりや脱落、表面コート材の変色や脱色或いは汚れ、エフロ（風化）等が発生する。また、タイル貼り外壁やモルタル塗り外壁の建物においては、外観上特に変化が観察されない場合でも、コンクリート躯体から表面材の浮き上がり現象が生じて地震等の発生によって落下する危険性もある。建物等においては、このため定期的に壁面の劣化状態が調査される。
【０００３】
建物等の壁面調査方法においては、中層や高層建物の場合に、一般に壁面に沿って上下方向と横方向とに移動自在に設置したゴンドラに調査員が搭乗して、調査員が直接目視調査や壁面をテストハンマーで叩いて打撃音を聴取する打撃調査を実施していた（例えば、特許文献１、特許文献２を参照。）。建物等の壁面調査方法においては、打撃音調査に際して、打撃音を基準値に対して機械的に判別することによってより精度の高い壁面調査を実施する方法も提案されている（例えば、特許文献３を参照。）。特許文献４には、壁面を打撃する打撃手段や打撃音を集音するマイクロホンを搭載して調査対象建物の壁面に吊り下げられて遠隔操作される調査機を用いた建物等の壁面調査方法が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特公平２−５４９０３号公報
【特許文献２】特公平５−１１５７７号公報
【特許文献３】特開２０００−１３１２８８号公報
【特許文献４】実開平７−３４３６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の建物等の壁面調査方法においては、上述した特許文献１或いは特許文献２のように調査対象建物に調査を行うためだけに大規模なゴンドラ等を設置することから調査コストが極めて莫大となり、例えば入居者数が少ない比較的中小規模のマンション等において実施することが困難であるといった問題があった。特許文献３に開示された建物等の壁面調査方法においても、同様にして調査対象建物にゴンドラ等を設置して調査を実施しなければならず、また精度の高い調査結果データが得られるものの例えばマンション居住者等の素人がその調査結果を直接評価することが困難であった。
【０００６】
特許文献４に開示された建物等の壁面調査方法は、大規模なゴンドラ等の設置が不要であり、調査コストの負担を低減して精度の高い調査を実施することが可能である。しかしながら、かかる建物等の壁面調査方法においても、上述した他の従来の壁面調査方法と同様に、マンション居住者等が調査機から得られた全てのデータから対象建物のどの箇所にどの程度の不具合が発生しているかを直接的に確認することが可能な評価結果を提供されることは無かった。
【０００７】
したがって、本発明は、簡易かつ低コストで調査対象建物の壁面調査を実施するとともに、調査結果を表示した診断データとともに調査対象建物の図面に診断結果を合成して出力することにより、壁面状態を容易にかつ直接的に確認することを可能として修繕計画の立案等において有効資料として活用される使い勝手のよい調査結果出力を得る壁面調査システムを提供することを目的に提案されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成する本発明にかかる壁面調査システムは、調査端末機と、端末コンピュータと、管理コンピュータと、出力手段とを備える。本発明にかかる壁面調査システムは、調査端末機が、少なくとも壁面を打撃する打撃手段と、打撃音を集音するマイクロホンと、壁面を撮像する撮像手段とを備えており、調査対象建物の壁面に吊り下げられて調査員によって遠隔操作されて壁面に沿って昇降移動する。調査端末機は、所定の間隔で打撃手段による壁面の打撃動作を行うとともに、その打撃音をマイクロホンによって集音する。調査端末機は、撮像手段によって壁面を撮像しながら移動動作を行い、撮像した壁面画像データを端末コンピュータに出力する。
【０００９】
本発明にかかる壁面調査システムは、端末コンピュータが、調査員により持ち運びされる可搬型のコンピュータであり、調査端末機の撮像手段から出力される壁面画像データに基づく壁面画像を表示する表示器と、調査員により壁面画像を確認しながら調査端末機に対して移動動作や調査動作を制御する制御信号を出力する遠隔操作が行われるようにする調査端末機操作部と、基準打撃音データを記憶した記憶部と、基準打撃音データと調査端末機から出力された打撃音データとを比較して診断データを作成する診断データ作成部とを有する。端末コンピュータは、調査現場に持ち込まれて信号ケーブル等により調査端末機と接続される。
【００１０】
本発明にかかる壁面調査システムは、管理コンピュータが、予め調査対象建物に関する建物白図面データを記憶部に記憶するとともに、端末コンピュータで作成した診断データが端末コンピュータから直接或いは端末コンピュータによって作成した調査結果を記録した記憶媒体が装填されて入力される。管理コンピュータは、この診断データに対して所定のデータ処理を施して診断結果図表データ等を作成するとともに、診断データと建物白図面データとの合成処理を行って診断結果合成建物図面データを作成する。
【００１１】
本発明にかかる壁面調査システムは、出力手段が、管理コンピュータから出力される診断結果図表化データに基づいて所定様式の調査データ表や診断結果データ表等を出力するとともに、診断結果合成建物図面データに基づいて調査対象建物図面に診断結果を合成表示した診断結果合成建物図面を出力する。出力手段は、例えば調査結果データ表や診断結果合成建物図面等を紙出力するプリンタや、これらを画像出力する表示器或いはこれらデータを記憶した記憶媒体等の適宜の出力形態によって出力する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかる壁面調査システムによれば、調査対象建物から吊り下げて調査員により遠隔操作される調査端末機を用いることから、大規模なゴンドラ等の設置を不要として低調査コストで壁面調査を実施することが可能である。本発明にかかる壁面調査システムによれば、調査現場に持ち込まれる端末コンピュータに基準打撃音データが保有されることによって、現場対応で壁面の不具合箇所を確認して当該箇所の詳細調査や画像確認を行うことが可能であり高精度の調査を効率よく実施することが可能である。本発明にかかる壁面調査システムによれば、数値データが主体である調査結果データ表や診断結果データ表とともに、調査対象建物図面に診断結果を合成して表示した診断結果合成建物図面を出力することにより当該調査対象建物の壁面状態を誰もが容易にかつ直接的に確認することを可能として修繕計画の立案等に際して使い勝手がよく有効に活用される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態として図面に示した壁面調査システム１について詳細に説明する。壁面調査システム１は、図１に示すように、調査端末機２と、端末コンピュータ３と、管理コンピュータ４とを備えるとともに、出力手段として例えばプリンタ５によって各種の調査結果データ表６や診断結果合成建物図面７をプリントアウトする。なお、壁面調査システム１は、出力手段としてプリンタ５ばかりでなく、報告形態として一般的に採用されているモニタを用いた画像出力、所定のデータを記憶した適宜の記憶媒体、或いはこれらの組み合わせによる出力形態であってもよいことは勿論である。
【００１４】
壁面調査システム１においては、調査端末機２として、上述した特許文献４に開示された「外壁の浮き診断装置」と基本的な構成を同等としたものを用いることが可能である。調査端末機２は、同等品を用いるものとして個々の詳細な説明を省略するが、図１及び図２に示すように調査対象建物８から吊り下げられて壁面８Ａを走行する調査機本体９と、この調査機本体９を調査対象建物８の屋上等から吊り下げる吊り下げユニット１０及び調査機本体９を地上において保持するウエイトユニット１１等によって構成する。
【００１５】
調査端末機２は、吊り下げユニット１０が、図示を省略するがワイヤ巻き上げ装置の電動ウインチや、建物から突出されワイヤをガイドする滑車等を設けた腕木等を備え、屋上の笠木等に油圧ジャッキ等を介して設置される。吊り下げユニット１０は、調査端末機２がさほど大重量物ではないことから、簡易に取り扱うことが可能であり、屋上に支持構造を設置するといった対応を不要とする。吊り下げユニット１０は、笠木に沿って移動されることによって、調査機本体９の吊り下げ位置を簡易に移動させることが可能である。
【００１６】
調査機本体９は、シャーシ１２に、全体の動作を制御する制御部１３と、電動モータ等を有する動力部１４と、入出力制御部１５と、距離カウンタ部１６等が搭載されて構成する。調査機本体９には、調査手段として、テストハンマ１７と、マイクロホン１８と、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）カメラ１９が搭載される。調査機本体９は、動力部１３によって駆動される複数個の車輪２０が設けられ、吊り下げユニット１０とウエイトユニット１１とによって保持されて調査対象建物８の壁面８Ａ上を円滑かつ安定した状態で走行することが可能である。
【００１７】
調査端末機２は、調査機本体９が、吊り下げユニット１０の電動ウインチから引き出したワイヤ２１によって吊り下げられる。調査端末機２は、詳細を省略するが吊り下げユニット１０と地上側に配置したウエイトユニット１１との間に掛け合わせた複数本のガイドワイヤによって壁面８Ａ上を安定した状態で昇降移動するように保持される。調査端末機２は、調査機本体９が例えば電源線と信号線とを有するケーブル２２によってウエイトユニット１１との間を接続され、さらに信号ケーブル２３によってウエイトユニット１１を介して端末コンピュータ３と接続される。なお、調査端末機２は、吊り下げユニット１０も、図示しない信号ケーブルを介して端末コンピュータ３と接続される。
【００１８】
調査端末機２は、調査員（オペレータ）Ｐによって端末コンピュータ３を介して吊り下げユニット１０の電動ウインチが遠隔操作されることにより、調査機本体９が吊り下げられた壁面８Ａの調査ポイント領域を高さ方向に所定の速度で昇降移動されて後述する壁面８Ａに対する打撃調査と撮像とを行って端末コンピュータ３に調査データと画像データとを出力する。調査端末機２は、例えばＣＣＤカメラ１９による壁面８Ａの撮像を連続して行うとともに、所定のポイント毎で打撃調査を行うようにする。調査端末機２は、壁面８Ａに対する所定調査ポイント領域の調査を終了すると吊り下げユニット１０が屋上の笠木に沿って移動操作されることで、調査機本体９が次の調査ポイントの対応領域に移動される。調査端末機２は、当該調査ポイント領域においても同様にして調査機本体９を壁面８Ａに沿って昇降移動させて所定の調査を行う。
【００１９】
調査端末機２には、調査機本体９に対してケーブル２２を介して端末コンピュータ３側から必要に応じて出力される制御信号が制御部１３に入力されるとともに、ウエイトユニット１１を介して動力部１４に電源が供給される。調査端末機２は、制御信号に基づいて制御部１３から動力部１４に対して駆動信号が出力されることによって電動モータが駆動され、テストハンマ１７により壁面８Ａを打撃する打撃調査が行われる。なお、調査端末機２は、テストハンマ１７による打撃動作が、壁面８Ａを摺擦して摺擦音を発生させる打撃調査であってもよい。
【００２０】
調査端末機２は、調査機本体９が、シャーシ１２にマイクロホン１８をテストハンマ１７に近接して設置しており、テストハンマ１７の打撃動作によって生じた打撃音をマイクロホン１８によって集音して入出力制御部１５へと供給する。調査機本体９は、制御部１３からの駆動信号に基づいてＣＣＤカメラ１９による壁面８Ａの撮像を行う。なお、調査機本体９においては、上述したようにＣＣＤカメラ１９によって壁面８Ａを連続して撮像し、オペレータＰによって壁面画像を確認しながら移動動作や調査動作の遠隔操作が行われるようにするが、例えばテストハンマ１７による打撃調査で壁面８Ａに異常を検出した場合においてＣＣＤカメラ１９が当該箇所を拡大して撮像するようにしてもよい。
【００２１】
調査機本体９は、上述したマイクロホン１８によって集音した打撃音信号とＣＣＤカメラ１９によって撮像した壁面画像データとを入出力制御部１５を介して端末コンピュータ３側に出力する。調査機本体９は、距離カウンタ部１６が、例えば車輪２０の軸部に設けたエンコーダによって構成され、車輪２０の回転量を検出して入出力制御部１５に出力する。調査機本体９は、距離カウンタ部１６によって検出した車輪２０の回転量データが入出力制御部１５を介して端末コンピュータ３側へと出力することによって、調査基準位置からの移動量が把握されるようにする。
【００２２】
なお、調査端末機２については、上述した構成に限定されるものでは無く、少なくともテストハンマ１７とマイクロホン１８とＣＣＤカメラ１９とを搭載して遠隔操作される調査機本体９と、この調査機本体９を調査対象建物８から吊り下げる吊り下げユニット１０とによって構成されればよい。上述調査端末機２は、調査対象建物８に大規模となるゴンドラや足場等の設置を不要とするとともに取り扱いが簡便で高精度の調査結果データが得られ、調査コストの負担を低減して精度の高い調査を実施することが可能であることから極めて有効である。
【００２３】
壁面調査システム１においては、上述したようにオペレータＰが端末コンピュータ３を操作することによって調査機本体９の移動動作や調査動作を制御する制御信号を出力して遠隔操作が行われるようにする。端末コンピュータ３は、モニタ２４やキーボード２５を一体化してオペレータＰが持ち運びすることが可能な一般的な可搬型のコンピュータであり、調査現場に持ち込まれて信号ケーブル２３によりウエイトユニット１１とケーブル２２を介して調査端末機２と接続される。
【００２４】
端末コンピュータ３は、記憶部に後述する予め定めた調査要領や基準打撃音データ等が記憶されており、調査の実施に伴って調査端末機２から出力された生データの打撃音信号や壁面画像データ或いは後述する診断データが記憶部に記憶される。端末コンピュータ３は、例えばＣＤ（コンパクトディスク）等の記録媒体の記録再生部を有することにより、基準打撃音データを記憶したＣＤを再生して内部のハードディスク（記憶部）に読み込んだり、打撃音信号や壁面画像データを記録部から読み出してＣＤに記録するようにしてもよい。
【００２５】
壁面打撃調査は、予め正規状態の壁面をテストハンマで打撃してその打撃音のスペクトルを求めて基準打撃音データとして保有し、この基準打撃音データと調査対処建物８の壁面８Ａをテストハンマ１７で打撃して得た調査打撃音データとを比較する。壁面打撃調査においては、上述した特許文献にも開示されるように、壁面８Ａに表面材の浮き、ひび割れ、欠損或いは爆裂等の不具合が生じている場合に、基準打撃音データに対して調査打撃音データにそれぞれ独自のスペクトルが生じる。壁面打撃調査においては、スペクトルの差異の状態によって、これによって壁面８Ａに生じた不具合の内容やその程度等を診断することが可能である。
【００２６】
なお、壁面打撃調査は、コンクリート躯体の表面に設けられたタイルやモルタル等の表面材の種類によって基準打撃音データ及び診断基準をそれぞれ異にする。したがって、端末コンピュータ３は、容量負荷を軽減するために調査を実施する際に調査対象建物８の仕様に適合した基準打撃音データ等が予め作成され、例えばこれを記録した記録媒体が装填されて記憶部を構成する内部ハードディスクに読み込むようにする。
【００２７】
端末コンピュータ３には、調査端末機２からマイクロホン１８によって集音した打撃音データやＣＣＤカメラ１９によって撮像した壁面画像データが刻々と供給される。端末コンピュータ３は、モニタ２４に図３に示すコントロール画面を表示し、このコントロール画面によってオペレータＰが壁面の状況を確認するとともに所定の制御操作が行われるようにする。端末コンピュータ３には、モニタ２４のコントロール画面２４に、同図に示すように、壁面画像表示部２４Ａや診断データ表示部２４Ｂが設けられるとともに、調査端末機２に対して所定の制御動作を指示することによって調査端末機制御部を構成するコントロール部２４Ｃが設けられる。
【００２８】
端末コンピュータ３は、オペレータＰによって壁面画像表示部２４Ａに表示される壁面８Ａの状態が監視され、必要に応じて調査機本体９の停止・戻し動作の指示を行って不具合箇所の詳細確認を行うとともに録画操作等を行うことを可能とする。端末コンピュータ３は、調査端末機２から出力される打撃音データと記憶部に記憶した基準打撃音データとを比較して所定の診断データを作成して、モニタ２４の診断データ表示部２４Ｂに表示するとともに記憶部に記憶する。端末コンピュータ３は、例えば各調査ポイントにおける表面材の浮き状態、ひび割れの有無、欠損の有無或いは爆裂の有無等に分類してその程度を診断する。
【００２９】
端末コンピュータ３は、コントロール画面２４のコントロール部２４Ｃに表示されたコマンドアイコンをクリック操作することにより所定の制御動作が行われるようにする。コントロール画面２４には、図３に示すようにコマンドアイコンとして、調査の基準位置を設定する開始位置アイコン、調査終了を支持する終了アイコン、調査機本体９を昇降移動させる上下アイコン、或いは調査機本体９に打撃調査を指示するスキャンアイコンや入力完了アイコン、再チェックアイコン等が設けられる。
【００３０】
端末コンピュータ３は、上述したようにケーブル２２及び信号ケーブル２３を介して調査端末機２と接続して制御信号や調査結果データの授受を行うようにしたが、かかる構成に限定されるものでは無い。端末コンピュータ３は、例えばブルートゥース無線方式等の近距離無線方式によって調査端末機２と無線接続されて信号授受が行われるようにしてもよいことは勿論である。
【００３１】
壁面調査システム１においては、調査対象建物８に対する所定の壁面調査を終えると、調査現場から持ち帰った端末コンピュータ３からその記憶部に記憶した生の情報である調査結果データや壁面画像データを吸い上げて例えばＣＤ等の記憶媒体に記憶する処理が行われる。また、壁面調査システム１においては、端末コンピュータ３がホストコンピュータである管理コンピュータ４と接続され、端末コンピュータ３で作成した記憶部に記憶した調査結果データや診断データが管理コンピュータ４に供給される。なお、壁面調査システム１は、端末コンピュータ３において診断データ等を記憶したＣＤ等の記憶媒体を作成し、この記憶媒体を管理コンピュータ４に装填してデータ読み取りを行うようにしてもよい。
【００３２】
管理コンピュータ４は、端末コンピュータ３よりも大きな記憶容量を有するホストコンピュータであり、システムの全般的な管理機能を奏するとともに、記憶部に過去に実施した当該検査対象建物８の壁面調査に関する実施データ等を保存するデータベース機能も奏する。壁面調査システム１においては、調査の実施に際して依頼者側から図４（Ａ）に示した当該調査対象建物８に関する設計図面等の建物図面情報２６の提供を受ける。管理コンピュータ４には、この建物図面情報２６に基づいて各部の寸法値等の建物白図面データが入力される。管理コンピュータ４は、この建物白図面データに基づいてＣＡＤ（Computer Aided Desin）データを作成し、記憶部に記憶する。
【００３３】
壁面調査システム１においては、建物図面情報２６に基づいて当該調査対象建物８に実施する壁面調査の具体的な実施方法が検討され、調査端末機２によって打撃調査を実施する調査ポイントが決定される。壁面調査システム１においては、建物形状や壁面仕様に応じて具体的な調査内容（打撃調査の間隔や回数等）も異なることから、図４（Ｂ）に示すように原点Ｇｐを定めるとともにこの原点位置から例えば水平方向において形状が異なる居住ブロックとタワーブロック部位にそれぞれの各基準点ａ１、ａ２を決定する。
【００３４】
壁面調査システム１においては、各基準点ａ１、ａ２から所定の間隔を以って実際に調査端末機２による打撃調査を実施する第１調査ポイントｐ１〜第４調査ポイントｐ４が決定される。壁面調査システム１においては、各調査ポイントｐ１〜ｐ４において、それぞれ調査端末機２による打撃調査の開始位置ｆ１〜ｆ４も決定される。
【００３５】
壁面調査システム１においては、上述した調査実施要領のデータが管理コンピュータ４に入力されて所定のデータ処理が施される。管理コンピュータ４は、これら調査実施要領データと上述した建物図面情報２６との合成処理を行うとともに、ＣＡＤデータを作成して記憶部に記憶する。また、管理コンピュータ４は、調査の実施に際して記憶部から調査実施要領データを読み出して、調査現場に持ち込まれる端末コンピュータ３の記憶部に記憶させる。
【００３６】
管理コンピュータ４は、現場調査を終了して端末コンピュータ３から調査対象建物８の調査結果データや診断データが供給されると、これら調査結果データや診断データに対してさらに所定のデータ処理を施して報告書体裁に合わせた所定の調査結果データ表６を作成するための診断結果図表化データを作成する。さらに、管理コンピュータ４は、記憶部から記憶したＣＡＤデータを読み出して診断データとの合成処理を施し、診断結果合成建物図面７を作成するための診断結果合成建物図面データを作成する。なお、管理コンピュータ４は、必要に応じて報告書体裁に合わせた図表類を記憶したＣＤ等の記憶媒体を作成する。
【００３７】
管理コンピュータ４は、作成した診断結果図表化データや診断結果合成建物図面データを記憶部に記憶する。管理コンピュータ４は、接続したプリンタ５に対して、診断結果図表化データを出力して調査結果データ表６の出力を指示し、診断結果合成建物図面データを出力して診断結果合成建物図面７の出力を指示する。プリンタ５は、管理コンピュータ４からの指示に基づいて、例えば図５（Ａ）に示した異常発生部集計一覧表６Ａ及び同図（Ｂ）に示した集計結果表６Ｂ或いは図６に示した診断結果合成建物図面７をプリンタアウトする。なお、これらの表や図面は、一例を示すものであって、その体裁に限定されるものではないことは勿論であり、管理コンピュータ４のデータ処理によって様々な様式のものが出力される。
【００３８】
図５（Ａ）に示した異常発生部集計一覧表６Ａは、各調査ポイントｐ１〜ｐ４の調査位置毎に異常発生の状況とその内容を一覧で示した集計表である。すなわち、異常発生部集計一覧表６Ａには、調査ポイントＡにおいて調査開始位置から高さ方向の調査位置において発生した異常状態が一覧様式で示されている。また、同図（Ｂ）に示した集計結果表６Ｂは、各調査ポイントｐ１〜ｐ４毎の異常発生部の状況を集計して表示した集計票であり、結果として調査ポイントＡでは４．５０％でタイルの浮きが生じていると結論されている。
【００３９】
図６に示した診断結果合成建物図面７は、調査対象建物８の外観図に対して、各調査ポイントｐ１〜ｐ４毎に異常発生部の発生状況とその内容を合成して示した図面である。すなわち、診断結果合成建物図面７には、調査対象建物８における各調査ポイントｐ１〜ｐ４の位置が具体的に表示されるとともに、各調査ポイントｐ１〜ｐ４の各調査位置における異常発生部の有無とその内容が識別されて帯状に図示されている。なお、診断結果合成建物図面７は、詳細を省略するが、各調査ポイントｐ１〜ｐ４毎に異常発生部とその内容を色別にしたカラー表示で出力される。
【００４０】
壁面調査システム１においては、上述した調査結果データ表６によって、各調査ポイントｐ１〜ｐ４における異常発生部の発生状況とその内容が数値データを主体として詳細に把握することが可能である。また、壁面調査システム１においては、建物外観と異常発生部の発生状況とその内容とが診断結果合成建物図面７に同時に表示されることによって、調査対象建物８の壁面状態を誰もが容易にかつ直接的に確認することを可能とする。
【００４１】
上述した壁面調査システム１は、調査対象建物８の壁面８Ａについて図７乃至図１０に示した段取り工程Ｄと、現地調査工程Ｔと、報告書作成工程Ｈとを経て実施され、依頼者等に対して調査結果とそれに基づく診断が報告される。段取り工程は、図７に示すように依頼者との調査の実施に関する調整や報告形態の取り決め等を終え、現地調査を実施するために事前に処理される事前処理の工程である。壁面調査システム１においては、段取り工程Ｄとして図７に示すように、データベース機能を有する管理コンピュータ４によって当該調査対象建物８の調査が新規調査か再調査かの検索を行う（ステップＤ−１）。
【００４２】
段取り工程Ｄにおいては、管理コンピュータ４に当該調査対象建物８の登録例が無く新規調査であると判断された場合に、依頼者等から当該調査対象建物８に関する建物図面情報２６の提供を受けて各部の寸法値等の建物白図面データが管理コンピュータ４に入力される（ステップＤ−２）。段取り工程Ｄにおいては、管理コンピュータ４において、この建物白図面データに基づいてＣＡＤデータを作成して記憶部に記憶する白図データ登録処理が行われる（ステップＤ−３）。
【００４３】
段取り工程Ｄにおいては、管理コンピュータ４に既登録され或いは上述した手順によって登録した調査対象建物８の物件情報を呼び出し、今回の調査を実施するために必要な調査ファイルを作成する（ステップＤ−４）。段取り工程Ｄにおいては、登録された建築物仕様分類から当該調査対象建物８がいずれの建築物仕様に属するかを判定して分類分けすることによって、各建築物仕様に付帯された基準打撃音データを入手し、調査ファイルに登録する（ステップＤ−５）。なお、段取り工程Ｄにおいては、必要に応じて当該調査対象建物８を事前に下見して注意すべき事項等を特記事項として調査ファイルに登録するようにしてもよい（ステップＤ−６）。
【００４４】
段取り工程Ｄにおいては、調査対象建物８の建物図面情報２６に基づいて、調査の実施要領を立案してその内容を調査ファイルに登録する（ステップＤ−７）。なお、実施要領には、上述したように調査対象建物８の原点Ｇｐや、調査内容が異なる領域を規定する各基準点ａ１、ａ２或いは調査端末機２による打撃調査を実施する第１調査ポイントｐ１〜第４調査ポイントｐ４やこれら調査ポイントｐ１〜ｐ４における打撃調査の開始位置ｆ１〜ｆ４等を含むものとする。段取り工程Ｄにおいては、上述した手順を経て作成された調査ファイルの内容が、調査現場に持ち込まれる端末コンピュータ３の記憶部に記憶させる処理が行われる（ステップＤ−８）。
【００４５】
壁面調査システム１においては、上述した調査端末機２と端末コンピュータ３とを調査現場に持ち込んで、調査対象建物８の壁面８Ａの状態を調査端末機２によって直接調査する図８に示した現地調査工程Ｔが実行される。現地調査工程Ｔは、調査対象建物８の屋上に第１調査ポイントｐ１に合わせて吊り下げユニット１０を設置し、この吊り下げユニット１０によって調査機本体９を壁面８Ａに沿って吊り下げるとともに調査機本体９をウェイトユニット１１によって位置決め保持しかつ電源との接続を行って調査端末機２をセッティングする（ステップＴ−１）。現地調査工程Ｔにおいては、調査端末機２と端末コンピュータ３とを接続するとともに、端末コンピュータ３により調査機本体９を第１調査ポイントｐ１の所定位置に移動させてセットする（ステップＴ−２）。
【００４６】
現地調査工程Ｔにおいては、端末コンピュータ３からの起動指示に基づいて調査機本体９が壁面８Ａに沿って下降動作を開始して、ＣＣＤカメラ１９による壁面３Ａの撮像動作が開始されるとともに距離カウンタ部１６から端末コンピュータ３に対して調査機本体９の移動量情報が出力される（ステップＴ−３）。現地調査工程Ｔにおいては、調査機本体９が打撃調査の開始位置ｆ１に達すると、端末コンピュータ３からテストハンマ１７に対して打撃動作の指示信号が出力されて打撃調査が実行され、マイクロホン１８によって打撃音が集音されるとともに打撃音データが入出力制御部１５を介して端末コンピュータ３に出力される（ステップＴ−４）。
【００４７】
現地調査工程Ｔにおいては、端末コンピュータ３において入力された打撃音データと基準打撃音データとが比較されて診断データを作成し、打撃音データ及び検査位置情報とともに記憶部に記憶される（ステップＴ−５）。現地調査工程Ｔにおいては、オペレータＰによって端末コンピュータ３のモニタ２４に表示される壁面画像表示部２４Ａや診断データ表示部２４Ｂが監視され、必要に応じて調査機本体９を停止させて当該部位の詳細調査が実施される。
【００４８】
現地調査工程Ｔにおいては、調査機本体９が第１調査ポイントｐ１を下降移動しながら所定の調査位置において上述した打撃調査を行ってそれぞれの診断データを順次記憶部に記憶する動作が行われ、調査機本体９が終了位置に達すると端末コンピュータ３からの指示信号によって停止動作が行われて第１調査ポイントｐ１の調査を終了する（ステップＴ−６）。現地調査工程Ｔにおいては、吊り下げユニット１０が第２調査ポイントｐ２に移動されて調査機本体９を初期位置まで上昇移動させてウェイトユニット１１により位置決めした状態で、第２調査ポイントｐ２の調査が実行される（ステップＴ−７）。
【００４９】
現地調査工程Ｔにおいては、以下同様にして全ての調査ポイントにおいて調査端末機２による調査が行われる。現地調査工程Ｔにおいては、全ての調査ポイントにおける調査が終了すると、端末コンピュータ３において調査完了のスイッチ操作が行われる（ステップＴ−８）。現地調査工程Ｔにおいては、吊り下げユニット１０から調査機本体９が取り外されるとともに、屋上から吊り下げユニット１０が撤去されて調査現場からの撤収が行われる（ステップＴ−９）。
【００５０】
壁面調査システム１においては、調査端末機２と端末コンピュータ３とによる調査対象建物８の現地調査を終了すると、記憶部に記憶した調査端末機２から出力された生の調査データである調査結果データと診断データとを端末コンピュータ３から管理コンピュータ４に吸い上げてデータ処理を行い、プリンタ５によって所定の調査結果データ表６や診断結果合成建物図面７を出力する図９に示した報告書作成工程Ｈが実施される。報告書作成工程Ｈにおいては、上述したように端末コンピュータ３から管理コンピュータ４に対して調査データ等が出力され、管理コンピュータ４においてこれら調査データ等を該当する調査ファイルに登録する処理が行われる（ステップＨ−１）。
【００５１】
報告書作成工程Ｈにおいては、管理コンピュータ４において、端末コンピュータ３から出力された調査結果データや診断データに対してさらに所定のデータ処理を施し、上述した各調査結果データ表６を作成するための診断結果図表化データを作成する（ステップＨ−２）。報告書作成工程Ｈにおいては、調査結果データや診断データと調査対象建物８のＣＡＤデータとの合成処理を行って、診断結果合成建物図面７を作成するための診断結果合成建物図面データを作成する（ステップＨ−３）。報告書作成工程Ｈにおいては、報告書体裁に合わせた図表類を記憶したＣＤ等の記憶媒体を作成する（ステップＨ−４）。
【００５２】
診断結果合成建物図面データの作成工程においては、上述したように図面データに原点Ｇｐや基準点ａ１、ａ２に対して位置決めされて第１調査ポイントｐ１〜第４調査ポイントｐ４やこれら調査ポイントｐ１〜ｐ４における打撃調査の開始位置ｆ１〜ｆ４等の位置情報が入力されている。診断結果合成建物図面データの作成工程においては、端末コンピュータ３から出力された位置情報に基づいて、各調査ポイントｐ１〜ｐ４の位置を特定するとともに名称付与の処理を行う。
【００５３】
診断結果合成建物図面データの作成工程においては、図面データの特定された各調査ポイントｐ１〜ｐ４の対応位置に、調査結果データや診断データを関連付けするデータ処理を施す。診断結果合成建物図面データの作成工程においては、図面データに対して各診断データの内容に対して用語や図示化の記号処理を付与する処理を行う。なお、診断結果合成建物図面データの作成工程においては、複数の建物図面に関する図面データが存在する場合に、各図面データに対して同様のデータ処理を行う。
【００５４】
報告書作成工程Ｈにおいては、プリンタ５に対して管理コンピュータ４から診断結果図表化データに基づいて調査結果データ表６の出力指示が行われることによって、プリンタ５が所定の様式で調査結果データ表６をプリントアウトする（ステップＨ−５）。報告書作成工程Ｈにおいては、プリンタ５に対して管理コンピュータ４から診断結果合成建物図面データに基づいて診断結果合成建物図面７の出力指示が行われることによって、プリンタ５が調査対象建物８の図面に診断結果を合成して表示した診断結果合成建物図面７をプリントアウトする（ステップＨ−６）。
【００５５】
なお、壁面調査システム１においては、上述した段取り工程Ｄと現地調査工程Ｔと報告書作成工程Ｈによって基本的な手順のみを説明したが、各工程がかかる手順に限定されるものでは無いことは勿論である。壁面調査システム１においては、管理コンピュータ４に調査対象建物８に関する種々の情報が記憶されており、これら情報と調査端末機２により現場から得た調査結果データや診断データとを適宜加工することによって様々な内容の調査報告書を作成して依頼者に対して提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】実施の形態として示す壁面調査システムの構成図である。
【図２】調査端末機の構成図である。
【図３】端末コンピュータのモニタに表示される画面例である。
【図４】調査対象建物に関する建物図面を示し、同図（Ａ）は情報源となる建物図面、同図（Ｂ）は調査基準位置を表示した建物図面である。
【図５】調査結果図表データ表を示し、同図（Ａ）は異常発生部集計一覧表、同図（Ｂ）は集計結果表である。
【図６】診断結果合成建物図面である。
【図７】段取り工程のフローチャートである。
【図８】現地調査工程のフローチャートである。
【図９】報告書作成工程のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１ 壁面調査システム、２ 調査端末機、３ 端末コンピュータ、４ 管理コンピュータ、５ プリンタ、６ 調査結果データ表、７ 診断結果合成建物図面、８ 調査対象建物、８Ａ 壁面、９ 調査機本体、１０ 吊り下げユニット、１１ ウェイトユニット、１２ シャーシ、１３ 制御部、１４ 動力部、１５ 入出力制御部、１６ 距離カウンタ部、１７ テストハンマ、１８ マイクロホン、１９ ＣＣＤカメラ、２０ 車輪、２１ ワイヤ、２２ ケーブル、２３ 信号ケーブル、２４ モニタ、２５ キーボード、２６ 建物図面情報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調査対象建物の壁面を打撃して打撃音を発生させる打撃手段と、上記打撃音を集音するマイクロホンと、上記壁面を撮像する撮像手段とを備え、上記調査対象建物の壁面に沿って吊り下げられて昇降移動して当該壁面の状態を調査する調査端末機と、
上記調査端末機と接続され、上記撮像手段から出力される壁面画像データに基づく壁面画像を表示する表示器と、上記調査端末機に対してその移動動作や調査動作を制御する制御信号を出力して遠隔操作が行われるようにする調査端末機制御部と、基準打撃音データを記憶する記憶部と、上記基準打撃音データと上記調査端末機から出力された打撃音データとを比較して診断データを作成する診断データ作成部とを有する端末コンピュータと、
上記調査対象建物に関する建物白図面データを記憶部に保有し、調査終了後に上記端末コンピュータから出力される上記診断データに対して所定のデータ処理を施して診断結果図表化データを作成するとともに、上記診断データと上記建物白図面データとの合成処理を行って診断結果合成建物図面データを作成する管理コンピュータと、
上記管理コンピュータから出力される上記診断結果図表化データに基づいて所定様式の調査結果図表データ表を出力するとともに、上記診断結果合成建物図面データに基づいて上記調査対象建物の図面上に上記診断結果を合成表示した診断結果合成建物図面を出力する出力手段
とから構成することを特徴とする壁面調査システム。
【請求項１】
調査対象建物の壁面を打撃して打撃音を発生させる打撃手段と、上記打撃音を集音するマイクロホンと、上記壁面を撮像する撮像手段とを備え、上記調査対象建物の壁面に沿って吊り下げられて昇降移動して当該壁面の状態を調査する調査端末機と、
上記調査端末機と接続され、上記撮像手段から出力される壁面画像データに基づく壁面画像を表示する表示器と、上記調査端末機に対してその移動動作や調査動作を制御する制御信号を出力して遠隔操作が行われるようにする調査端末機制御部と、基準打撃音データを記憶する記憶部と、上記基準打撃音データと上記調査端末機から出力された打撃音データとを比較して診断データを作成する診断データ作成部とを有する端末コンピュータと、
上記調査対象建物に関する建物白図面データを記憶部に保有し、調査終了後に上記端末コンピュータから出力される上記診断データに対して所定のデータ処理を施して診断結果図表化データを作成するとともに、上記診断データと上記建物白図面データとの合成処理を行って診断結果合成建物図面データを作成する管理コンピュータと、
上記管理コンピュータから出力される上記診断結果図表化データに基づいて所定様式の調査結果図表データ表を出力するとともに、上記診断結果合成建物図面データに基づいて上記調査対象建物の図面上に上記診断結果を合成表示した診断結果合成建物図面を出力する出力手段
とから構成することを特徴とする壁面調査システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−１３９７０７（Ｐ２００７−１３９７０７Ａ）
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３７０８７（Ｐ２００５−３３７０８７）
【出願日】平成１７年１１月２２日（２００５．１１．２２）
【出願人】（５０５４３４２８３）株式会社リコマ (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月２２日（２００５．１１．２２）
【出願人】（５０５４３４２８３）株式会社リコマ (2)
【Ｆターム（参考）】
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