【課題】低コスト且つ簡易な方法で、水中にある構造物の亀裂や劣化等を検査することができる水中検査システムを提供する。また、既存の多くの水道管等の埋設管に対して、適用可能な水中管検査システムを提供する。
【解決手段】水中ロボット１と、前記水中ロボット１と複合ケーブル７を介して接続した制御装置５を有する水中の構造体を検査する検査システムであって、前記水中ロボット１が、検査対象物である前記構造体を打撃する打撃装置３と、前記打撃装置３の振動を受信する受信装置４を有しており、前記受信装置４で受信した少なくとも２回の前記打撃振動を、制御装置５で相互比較する。 （もっと読む）

【課題】配管内の湾曲部をスムーズに通過することができ、配管内での姿勢を一定に保持して検査することが可能な配管減肉測定装置を提供する。
【解決手段】配管１１内に挿入される測定台車１２と、測定台車１２の前側に設けられ配管１１の厚みを測定する厚み測定手段１３と、測定台車１２の後部に配置される推進手段１４とを有する配管減肉測定装置１０であって、測定台車１２は、中央に配置される円筒ケーシング１７と、円筒ケーシング１７の外周部から半径方向外側に向けて突出する３つの平行リンク機構１８と、各平行リンク機構１８の半径方向外側に設けられた前後対となる全方向移動車輪１９を有し、厚み測定手段１３は、円筒ケーシング１７の軸心位置に配置されて回転するセンサホルダ４３に直交して取付けられた厚み測定センサ４４とを有し、円筒ケーシング１７の半径方向外側の一部には、測定台車１２の位置を一定方向に保持する錘２０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】突起状障害物が内面に存在するパイプラインにおいては、従来技術である検査ピグ等の移動が突起状障害物により妨げられ、内面からの非破壊検査が困難、という課題がある。そこで本発明は、突起状障害物が存在するパイプラインを内部から非破壊で連続検査できる走行式配管検査装置及び走行式配管検査方法を提供することを目的とする。
【解決手段】配管内を走行してパイプラインの検査を内面から行う走行式配管検査装置において、プラグ等の突起状障害物部分を通過するときだけ、障害物に衝突するおそれのあるセンサーを退避させ、通過後に元に戻すことにより、その障害物部分を除き、連続的に且つほぼ全面検査が実施できる。さらに、それに付帯する手段を付加することにより、自己完結的に検査を実行できる走行式配管検査装置及び走行式配管検査方法を提供する。 （もっと読む）

【課題】多数の音響映像撮像機器を必要とせず、リアルタイムで観測が可能な水柱観測装置及び水柱観測方法を提供する。
【解決手段】水上ブイ２と、水上ブイ２に搭載された巻上機３と、巻上機３から吊下される吊下索４と、吊下索４に取り付けられて周囲の音響映像を撮像する音響映像撮像機器５と、巻上機３を制御して音響映像撮像機器５を所望の水深区間で昇降移動させる昇降制御器６と、音響映像撮像機器５からの音響映像電子情報を水上ブイ２に伝送する伝送ケーブル７と、水上ブイ２に搭載され上記音響映像電子情報を無線伝送する無線伝送装置８とを備えた。 （もっと読む）

【課題】石油・化学プラントや製紙プラント等で使われている熱交換器やボイラ等の熱交換チューブは長時間使われることによって腐食減肉が発生することがある。そのため、従来からチューブ内面に水を満たし管内挿入式超音波検査装置を用いて、熱交換チューブの内面から超音波検査が行われているが、曲管部において高速で詳細に肉厚データが採取可能な装置は存在しなかった。
【解決手段】超音波検査の回転式反射ミラーでチューブ内から検査を行う場合において、曲管部においても高速に検査を可能とすることを目的として、常にチューブ内表面に対して法線上に超音波が入射するため、回転子と反射ミラーで構成される回転走査ユニットの前後に中心保持機構を設ける。 （もっと読む）

【課題】建物外壁の点検作業を遠隔操作で可能であり、点検装置本体を外壁に対し確実に固定できて正確な点検作業が可能な建物外壁点検装置及びシステムを提供する。
【解決手段】建物外壁点検装置１０は、建物外壁に対し欠陥の検出動作を行い点検データを得る点検装置本体１１と、建物上部から吊り下げられて壁面に対向配置可能でありかつ点検装置本体を横方向に移動可能に取り付ける横部材１２と、横部材を昇降させる昇降部１３，１４と、検出動作のときに横部材を壁面に固定可能な固定手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】従来技術による方法では、小径管のエルボ部を通過する連結台車を実施することができないため、新たな台車間の連結機構を生み出す必要があった。特にバネによる台車連結方法では台車間の距離が変動して長くなり、管内部の凸部に引っかかりやすくなってしまうため、台車間距離を最小限にする必要があった。
【解決手段】連結装置は、２つの屈折点を持つ棒状の連結装置であり、屈折点には十字軸式ジョイントを用いた自在継手を使用する。 （もっと読む）

【課題】空隙検査装置（１００）を提供する。
【解決手段】本空隙検査装置（１００）は、実質的に剛性のレール（１１０）と、レール（１１０）上に配置されたカート（１５０）と、レール（１１０）に沿ってカート（１５０）を操縦するための駆動システム（１８０）と、カート（１５０）上に配置された検査ヘッド（２００）とを含むことができる。レール（１１０）は、５〜６ミリメートルの厚さ及び２５〜７６ミリメートルの幅を有することができる。駆動システム（１８０）は、レール（１１０）の周りに配置されたレール滑車輪（１３０）を含むことができる。 （もっと読む）

【課題】 簡易かつ低コストで調査対象建物の壁面調査を実施し、壁面状態を容易に確認可能とするとともに使い勝手のよい調査結果出力を得る。
【解決手段】 調査対象建物８の壁面８Ａに吊り下げた調査端末機２から打撃音データと壁面画像とを得る端末コンピュータ３により打撃音データと基準打撃音データとを比較して診断データを作成する。管理コンピュータ４において、端末コンピュータ３から出力された診断データと記憶した調査対象建物８の建物白図面データとの合成処理を行って、プリンタ５により調査結果図表データ表６とともに診断結果合成建物図面７を出力する。 （もっと読む）