建物外壁点検装置及びシステム
【課題】建物外壁の点検作業を遠隔操作で可能であり、点検装置本体を外壁に対し確実に固定できて正確な点検作業が可能な建物外壁点検装置及びシステムを提供する。
【解決手段】建物外壁点検装置１０は、建物外壁に対し欠陥の検出動作を行い点検データを得る点検装置本体１１と、建物上部から吊り下げられて壁面に対向配置可能でありかつ点検装置本体を横方向に移動可能に取り付ける横部材１２と、横部材を昇降させる昇降部１３，１４と、検出動作のときに横部材を壁面に固定可能な固定手段と、を備える。
【解決手段】建物外壁点検装置１０は、建物外壁に対し欠陥の検出動作を行い点検データを得る点検装置本体１１と、建物上部から吊り下げられて壁面に対向配置可能でありかつ点検装置本体を横方向に移動可能に取り付ける横部材１２と、横部材を昇降させる昇降部１３，１４と、検出動作のときに横部材を壁面に固定可能な固定手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物外壁における剥離や浮きや割れ等の欠陥の有無を点検する建物外壁点検装置及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
超高層マンションが建設され始めてからかなり経ち、建物の維持補修の需要が増加してきている。マンション等の住宅はバルコニーが突き出しているなど、オフィスビルと比較して外壁面は複雑である場合が多い。しかしながら、住居であるため、建物外部に地上から仮設足場を建てて診断・補修作業を行うことは好まれず、また、特に超高層の場合、このような仮設足場の設置自体困難な場合がある。
【０００３】
建物の外壁の診断は、タイル等の外壁材の剥離・浮き等を検知することで行われるが、このために、例えば、特許文献１，２のように剥離検知方法や剥離判定方法が提案されている。また、例えば、特許文献３，４，５のように装置本体を建物の上部から吊り下げて壁面を移動させて外壁の診断・点検を行うようにした診断装置・システムが提案されている。
【特許文献１】特開平０９−１７８６４７号公報
【特許文献２】特開平０９−８００３３号公報
【特許文献３】実開平０７−３４３６７号公報
【特許文献４】実開平０５−６６５５６号公報
【特許文献５】特開平０６−１３００４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような状況のなかで、建物外壁において補修は人の介在が避けられないにせよ、点検作業を機械化することは、主に安全面・コスト面で有効であると予想される。
【０００５】
しかし、従来の吊り下げ式の診断装置・システムによれば、装置本体をワイヤで吊り下げるため、壁に対する押し付け力はワイヤの成す角度による分力だけであり、ワイヤを長く伸ばした低層部になるほど小さくなり、また、診断・点検作業を行う際に風により装置本体が動揺するおそれがある。このように装置本体が風等により振れてしまうと、正確な診断・点検作業に支障を来してしまい、また、安全面でも好ましくない。
【０００６】
本発明は、上述のような従来技術の問題に鑑み、建物外壁の点検作業を遠隔操作で可能であり、点検装置本体を外壁に対し確実に固定できて正確な点検作業が可能な建物外壁点検装置及びシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本実施形態による建物外壁点検装置は、建物外壁に対し欠陥の検出動作を行い点検データを得る点検装置本体と、建物上部から吊り下げられて壁面に対向配置可能でありかつ前記点検装置本体を横方向に移動可能に取り付ける横部材と、前記横部材を昇降させる昇降部と、少なくとも前記点検装置本体を前記建物側に固定可能な固定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
この建物外壁点検装置によれば、少なくとも点検装置本体を建物側に固定した状態で、点検装置本体が横部材の横方向に走行して欠陥の検出動作を行うことができるので、点検装置本体が風等で振れることがなくて正確な点検作業を行うことができる。
【０００９】
上記建物外壁点検装置において前記固定手段は前記横部材を前記壁面に密着させる排気密着手段を備えることで、横部材に取り付けられた点検装置本体を固定することができる。
【００１０】
また、上記建物外壁点検装置は、前記壁面と接触するように前記横部材に設けられた車輪と、前記車輪を回転可能に収容するように前記横部材に設けられたハウジングと、をさらに備え、前記固定手段は、前記ハウジング内を排気する排気手段を有し、前記排気手段により前記ハウジング内を排気することで前記ハウジングを前記壁面に密着させることにより、横部材に取り付けられた点検装置本体を固定することができる。なお、車輪は例えば横部材の両端に設けられ、車輪により横部材の高さ方向への移動・位置決めが容易にできる。
【００１１】
なお、外壁の点検位置を変更するために建物外壁点検装置を移動するときは、上述の排気密着手段・排気手段を作動させない。
【００１２】
本実施形態による建物外壁点検システムは、上述の建物外壁点検装置と、前記建物外壁点検装置を建物上部からワイヤにより吊り下げる荷重支持装置と、前記建物外壁点検装置を遠隔操作し制御する遠隔操作部と、を備え、少なくとも前記点検装置本体が前記固定手段により壁面に固定されて、前記点検装置本体が前記横部材の横方向に移動して前記検出動作を行うことを特徴とする。
【００１３】
この建物外壁点検システムによれば、少なくとも点検装置本体を建物側に固定した状態で、点検装置本体が横部材の横方向に走行して欠陥の検出動作を行うことができるので、点検装置本体が風等で振れることがなくて正確な点検作業を行うことができるとともに、建物外壁点検装置を遠隔操作することができるので、点検作業を機械化できて安全面・コスト面で有効である。
【００１４】
なお、横部材を、例えば建物のバルコニーの横長さ等の点検スパン単位に対応した横方向長さに設定することが好ましく、点検装置本体により効率よくマンション等の外壁の点検作業を行うことができる。例えば、横部材を、複数のブロックから分割可能に構成し、かかるブロックを増減することで点検スパン単位に対応した横方向長さに調整できる。
【００１５】
また、前記点検装置本体を前記横部材が固定された状態で高さ方向の所定高さ範囲内で検出動作が可能に構成することが好ましく、横部材を固定して高さ方向において効率よく外壁の点検作業を行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の建物外壁点検装置及びシステムによれば、建物外壁の点検作業を遠隔操作で可能であり、点検装置本体を外壁に確実に固定できて正確な点検作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。図１は本実施の形態による、建物に配置される建物外壁点検装置の概略的構成を示す正面図である。図２は図１の建物外壁点検装置及び建物の要部側面図である。
【００１８】
図１，図２のように、建物外壁点検装置１０が点検対象の建物のバルコニーＢ（図２）の壁面Ｂ７（図２では壁面Ｂ８）に配置されている。建物外壁点検装置１０は、点検装置本体１１と、点検装置本体１１が図１の横方向に移動可能に取り付けられる横行桁から構成された横部材１２と、横部材１２の両端側に設けられた昇降部１３，１４と、横部材１２の昇降部１３，１４よりもさらに両端側に一対ずつ回転自在に配置された車輪１５，１６と、昇降部１３，１４の上下に回転自在に配置された車輪１７，１８，１９，２０と、を備える。
【００１９】
また、横部材１２は、図１のように、複数の短い横方向長さのブロックｕから分割可能に構成され、各ブロックｕは結合部ｓで分離可能に結合されている。横部材１２は、ブロックｕの個数を増減することで、点検対象の建物のバルコニーＢの壁面Ｂ７の横長さ（点検スパン単位）に対応した横方向長さに調整できる。このように、横部材１２を分割可能に構成することで、スパン調整可能となるとともに、点検装置本体により効率よくマンション等の外壁の点検作業を行うことができる。また、横部材を分割した状態で現場に搬入できるので、運搬の軽便が可能となる。
【００２０】
図１，図２に示す点検対象の建物は、各柱Ｃと各梁Ｈとから主な強度部材が構成され、居住空間ＪとバルコニーＢとを有する住宅用マンションであって、建物外壁点検装置１０により各階のバルコニーＢの壁面Ｂ２〜Ｂ８（図１１）が点検される。
【００２１】
図２のように屋上Ｓに荷重支持装置５０が配置され、その一端５１がカウンターウェイト５３に接続し、パラペットＰの上部から若干突き出た他端５２から昇降ワイヤ２１，２２が吊されている。昇降部１３，１４は公知のワイヤグリップ式の昇降機構を有し、昇降機構のモータ４１（図１１）の駆動により昇降ワイヤ２１，２２に沿って建物外壁点検装置１０が上下に移動可能になっている。
【００２２】
図１，図２のように、建物外壁点検装置１０は、横部材１２がバルコニーの壁面Ｂ７の横方向に沿って壁面Ｂ７に対向するように配置され、その高さ方向位置が昇降部１３，１４の昇降機構により調整されるが、このとき、壁面Ｂ７に接した車輪１５〜２０により高さ方向の位置決めが容易となる。
【００２３】
また、建物外壁点検装置１０の横方向位置は、屋上Ｓの荷重支持装置５０の位置（図２の紙面高さ方向の位置）によって調整できる。また、昇降部１３，１４は、横部材１２に対する横方向位置の調整が可能であり、点検対象の建物のバルコニーＢの壁面Ｂ７の横長さ（点検スパン単位）に対応するように微調整できる。すなわち、昇降部１３，１４は、後述の図５，図８（ａ）のように、横部材１２に設けられたガイドレール１２ｂに係止されており、ガイドレール１２ｂに沿って（図５，図８の紙面垂直方向に）移動可能であり、その位置を微調整できる。
【００２４】
次に、建物外壁点検装置１０の点検装置本体１１について図３〜図６を参照して説明する。図３は図１，図２の点検装置本体１１を建物上部からみた要部平面図である。図４は図３の点検装置本体１１を建物前面からみた要部正面図である。図５は図３，図４の点検装置本体１１の要部側面図である。図６は図５の点検装置本体１１の高さ方向の移動範囲を説明するための側面図である。
【００２５】
図３〜図６のように、点検装置本体１１は、点検対象の建物外壁に対して浮きや割れ等の欠陥の検出動作（点検動作）を行うものであり、点検対象の壁面Ｂ７を撮影し壁面Ｂ７の画像データを得るカメラ１１ａと、壁面Ｂ７を打検するハンマ部１１ｂと、打検時の打撃音と反響音とを集めるマイクロフォン等からなる集音部１１ｃと、を筐体１１ｄ内に備えている。なお、このような点検装置本体１１自体は、例えば、上記特許文献４（実開平０５−６６５５６号公報）から公知である。
【００２６】
点検装置本体１１は、点検対象の壁面Ｂ７と横部材１２との間に位置し、筐体１１ｄがその後面側に設けられた係止部１１ｅで横部材１２のガイドレール１２ａに係止されており、モータ４３（図１１）の駆動により横部材１２に沿って図３，図４の横方向ｎ、ｎ’に移動可能になっている。
【００２７】
点検装置本体１１の筐体１１ｄ内において、カメラ１１ａとハンマ部１１ｂと集音部１１ｃとは、内蔵されたモータ４４（図１１）等からなる垂直移動機構により図５の高さ方向ｖ、ｖ’へ一体に移動可能になっており、図５の実線で示す位置ａから高さ方向ｖ’へ破線で示す位置ｂ，ｃ，ｄ，ｅへと等間隔に移動し、各位置ａ〜ｅでハンマ部１１ｂが壁面Ｂ７に対し打検を行うとともにカメラ１１ａが撮影を行うことで、位置ａ〜ｅの高さ方向点検範囲ｈで点検動作が行われる。
【００２８】
建物外壁点検装置１０は、図２のように、バルコニーＢの壁面Ｂ７において高さ方向に図の実線の最下方位置と破線の最上方位置との間で位置決めされる。例えば、点検装置本体１１は、図６のように、昇降部１３，１４により高さ方向において最下方位置と最上方位置と破線で示す中間位置に位置決めされ、例えば、最下方位置から高さ方向ｖに移動範囲ｇだけ移動することで中間位置に、さらに中間位置から移動範囲ｇだけ移動することで最上方位置に位置し、各位置（最下方位置、中間位置、最上方位置）で点検装置本体１１のカメラ１１ａとハンマ部１１ｂと集音部１１ｃにより位置ａ〜ｅの高さ方向点検範囲ｈにおいて点検動作が行われる。これにより、バルコニーＢの壁面Ｂ７において、壁面Ｂ７の高さに対応する高さ方向の点検範囲ｆで点検動作を行うことができる。
【００２９】
また、点検装置本体１１は、点検対象の壁面に対する点検装置本体１１の平面位置を検出する位置センサ４５（図１１）を有し、カメラ１１ａとハンマ部１１ｂと集音部１１ｃとによる点検位置を把握できる構成となっている。すなわち、点検装置本体１１が図６のように壁面Ｂ７で高さ方向に位置決めされると、図１のように横部材１２に沿って横方向ｎ，ｎ’に移動しながら壁面Ｂ７の点検動作を行い、次に、垂直位置を変えて再び横方向ｎ，ｎ’に点検動作を行うが、得られた各点検データと壁面Ｂ７の平面位置とが位置センサ４５による位置情報により対応付けられるようになっている。
【００３０】
また、カメラ１１ａの画像データ及び集音部１１ｃの反響音データ等の点検データは、地上の遠隔操作部５５（図１０）に送られて記録され解析される。
【００３１】
次に、建物外壁点検装置１０を建物の壁面に固定する固定手段について図７〜図９を参照して説明する。図７は図３と同様の要部平面図であり、吸着前（ａ）及び吸着後（ｂ）を示す。図８は図５と同様の要部側面図であり、吸着前（ａ）及び吸着後（ｂ）を示す。図９は図７の車輪とハウジングを図７と同じ方向からみた図であり、吸着前（ａ）及び吸着後（ｂ）を示す。
【００３２】
図７（ａ），図８（ｂ）のように、横部材１２の左端には車輪１５を収容するハウジング３１が設けられるとともに昇降部１３から延びるように車輪１７を収容するハウジング３２及び車輪１８を収容するハウジング３３が設けられている。昇降部１３にはバキュームポンプ４２（図１１）が内蔵されており、バキュームポンプからのホース３０が各ハウジング３１，３２，３３に接続され、各ハウジング３１，３２，３３の内部が排気されて真空吸引される。
【００３３】
ハウジング内の構造について図９のハウジング３２を例にして説明するが、他のハウジング３１，３３も基本的に同様に構造となっている。すなわち、図９（ａ）のように、ハウジング３２内にはゴム製の車輪１７がハブ部３６ａを介して回転軸３６で回転自在に構成されて、ハウジング３２内から壁面Ｂ７側に若干露出するようにして収容されている。ハウジング３２の壁面Ｂ７側には角筒状のゴム製のパッド３７が連結されており、パッド３７の先端にはパッド３７よりも薄いゴム製でスカート状に広がったスカート部３８が設けられている。このように、ハウジング３２にゴム製のパッド３７とスカート部３８を取り付けることで、空気の漏れを抑制することができ、排気密着による固定を確実にできる。
【００３４】
ハウジング３２には、昇降部１３に内蔵されたバキュームポンプから延びたホース３０が接続され、ハウジング３２の内部空間Ｔ内が排気されて負圧になる。なお、横部材１２の右端側も上述と同様の構成となっている。
【００３５】
昇降部１３内のバキュームポンプ４２（図１１）を作動させて、ハウジング３２の内部空間Ｔ内を排気し負圧にすることで、図７（ｂ）、図８（ｂ）、図９（ｂ）のように、ハウジング３２のパッド３７が壁面Ｂ７に当接し、スカート部３８が広がって壁面Ｂ７に当接し、ハウジング３２から若干露出し壁面Ｂ７に当接した車輪１７が壁面Ｂ７に押し付けられて、破線で示す変形部１７ａが凹んで変形して当接することにより、ハウジング３２が壁面Ｂ７に対し排気密着して固定される。なお、この排気密着のとき、ハウジング３２全体が横部材１２とともに図９（ｂ）のように壁面Ｂ７側に距離ｗだけ前進する。
【００３６】
上述のようにして建物外壁点検装置１０はバキュームポンプを用いることで建物の壁面Ｂ７に固定される。
【００３７】
なお、図５の破線に示すように、左右の昇降部１３，１４に、斜め上方に突き出るようにしてバランスウエイト３９を設けてもよく、バランスウエイト３９によるモーメントで各車輪を壁面Ｂ７に押し付けることができる。バランスウエイト３９により各車輪を壁面Ｂ７に固定できるとともに、真空吸引時にスカート部３８と壁面Ｂ７との間の隙間をなくすことができる。
【００３８】
また、車輪１５〜２０は、ゴム製のソリッドタイプから構成できるが、低圧タイヤから構成してもよく、低圧タイヤの場合、ハウジング内の真空吸引時に膨張変形が抑えられるような圧力やゴム厚等とすることが好ましい。
【００３９】
また、バキュームポンプとホースとの間に制御バルブ５９（図１１）を設け、建物外壁点検装置１０の高さ方向の位置により、例えば、図２のように車輪１８（実線）や車輪１７（破線）が壁面からずれて離れたとき、制御バルブ５９を作動させて閉じることで無駄な真空吸引を防ぐことが好ましい。または、バキュームポンプを各ハウジング毎に設け、車輪が壁面からずれているハウジングのバキュームポンプを作動させないように制御してもよい。
【００４０】
次に、本実施形態による建物外壁点検システムについて図１０，図１１を参照して説明する。図１０は本実施形態による建物外壁点検システムを概略的に示す側面図である。図１１は図１０の建物外壁点検システムの制御系を説明するためのブロック図である。
【００４１】
図１０のように、建物外壁点検システム６０は、点検対象の壁面に設置される図１〜図９の建物外壁点検装置１０と、屋上Ｓに設置されて建物外壁点検装置１０を昇降ワイヤ２１，２２により吊り下げる荷重支持装置５０と、建物外壁点検装置１０を地上で遠隔操作し制御する遠隔操作部５５と、建物外壁点検装置１０のモータやバキュームポンプ等に電力を供給する動力供給部５６と、を備える。建物外壁点検装置１０と、遠隔操作部５５、動力供給部５６との間に各種電気的接続のためにケーブル５７が設けられている。
【００４２】
図１１のように、建物外壁点検装置１０を制御するために遠隔操作部５５は、各種情報信号が入力し、モータやバキュームポンプ等に制御信号を送る制御部４０と、各種情報を表示するＣＲＴや液晶パネルからなる表示部４７と、点検した壁面における仕上げ材の浮きや割れ等の欠陥を検出するためにカメラ１１ａの画像データ及び集音部１１ｃの反響音データ等の点検データを解析する解析部４８と、モータやバキュームポンプ等の各種電源のオンオフのためのスイッチ部４６と、を備える。
【００４３】
制御部４０は、昇降機構用モータ４１，バキュームポンプ４２，点検装置本体１１の移動用モータ４３，点検装置本体１１内のカメラ１１ａや打検ハンマ部１１ｂ等の移動用モータ４４を、スイッチ部４６の操作や予め所定のシーケンスで作動するようにプログラミングされたプログラムに基づいて制御するとともに、カメラ１１ａや集音部１１ｃや位置センサ４５で得た点検データを解析し、その解析結果（欠陥の有無の判定結果）を表示部４７に表示したり、記憶部４９に記録させる。なお、点検装置本体１１で得た点検データは、ケーブル５７に含まれるデータ伝送ケーブルによって遠隔操作部５５に送られるが、無線伝送によって送るようにしてもよい。
【００４４】
次に、図１〜図１１の建物外壁点検システム６０による建物外壁に対する点検工程(1)〜(13)について説明する。
【００４５】
(1)図２，図１０のように建物屋上Ｓに荷重支持装置として荷重支持装置５０を設置し、外壁Ｂ８〜Ｂ２に沿って地上まで昇降ワイヤ２１，２２を垂下する。
【００４６】
(2)点検対象の例えばバルコニーの横方向長さに対応して、横部材１２の横行桁のブロックｕを組み合わせ、横部材１２の横方向長さを設定する。例えば、図１に示すように、横部材１２の横方向長さを、バルコニーの壁面Ｂ７の横方向の点検範囲ｋを点検装置本体１１の１回の横方向走行で点検動作が完了するように設定する。
【００４７】
(3)地上にて横部材１２に点検装置本体１１と昇降部１３，１４とを組み付け、昇降部１３，１４に昇降ワイヤ２１，２２を通す。このとき、昇降部１３，１４の横部材１２に対する横方向位置を調整することでスパンの微調整を行う。
【００４８】
(4)昇降部１３，１４の昇降機構をモータ４１で動作させ、点検装置本体１１を昇降ワイヤ２１，２２に沿って上昇させる。
【００４９】
(5)点検対象を例えば、図１，図１０のバルコニーの壁面Ｂ７とすると、点検装置本体１１を壁面Ｂ７まで上昇させ、横部材１２の両端に設けた車輪１５，１６及び昇降部１３，１４に設けた車輪１７〜２０を壁面Ｂ７に接して位置決め準備をする。
【００５０】
(6)例えば、バルコニー高さ（図６の点検範囲ｆ）を１．５ｍ、点検装置本体１１の移動範囲ｇ（図６）を５０ｃｍとし、第１回目の点検動作でバルコニーの壁面Ｂ７の上三分の一のエリアを点検できるように、点検装置本体１１の高さ方向位置を昇降部１３，１４にて調整する。これにより、点検装置本体１１を例えば、図６の最上方位置に位置決める。
【００５１】
(7)昇降部１３，１４内のバキュームポンプ４２を作動させ、壁面Ｂ７に接する車輪を収容した各ハウジング３１，３２，３３を壁面Ｂ７に密着させる。すなわち、建物外壁点検装置１０の位置決め後、図７〜図９のように、バキュームポンプ４２でハウジング３２内を排気すると、ゴム製のスカート部３８及びパッド３７によりハウジング３２の中の真空圧が高まり、ハウジング３２が徐々に壁面Ｂ７に押し付けられるとともに、車輪１７が撓むため、最終的にハウジング３２はパッド３７の部分を壁面Ｂ７に接した状態で固定されることで、建物外壁点検装置１０を壁面Ｂ７に排気密着し固定される。
【００５２】
(8)上述のようにして建物外壁点検装置１０全体が固定された後に、点検装置本体１１をモータ４３で横部材１２に沿って横方向ｎまたはｎ’へ横行させ点検動作を開始する。この点検動作では、点検装置本体１１を横行させて開始位置を決め、開始位置で横行を停止して点検装置本体１１の垂直移動機構をモータ４４で作動させてカメラ１１ａやハンマ部１１ｂを所定間隔で移動させ、設定された５点（図５，図６の縦方向位置ａ〜ｅの高さ方向点検範囲ｈ内）の各ポイントについてハンマ部１１ｂによるハンマリングを行い、この間、カメラ１１ａで連続的に画像を撮影する。
【００５３】
(9)上述のハンマ部１１ｂによる縦１列５点（位置ａ〜ｅ）のハンマリングが完了したら、横部材１２に沿って点検装置本体１１を１列だけ横移動させる。この１列の移動量は、例えば１０ｃｍとし、１列移動後に同様に５点のハンマリング及び画像撮影を行う。
【００５４】
(10)以上の繰り返しにより横部材１２の横長さ範囲内で設定した図１の点検範囲ｋ内をすべて点検した後、バキュームポンプ４２を停めて固定を解除し、昇降部１３，１４により点検装置本体１１を５０ｃｍ下降させ、図６の中間位置に位置決めてから壁面Ｂ７を同様に点検する。
【００５５】
(11)中間位置での点検が終了したら、同様に点検装置本体１１をさらに５０ｃｍ下降させてバルコニーの壁面Ｂ７の下三分の一を同様に点検する。
【００５６】
(12)上述のようにして、１階分のバルコニーの壁面Ｂ７の点検が終了すると、昇降部１３，１４により点検装置本体１１を１階高さ分上昇または下降させてから、例えば図１，図１０の壁面Ｂ８またはＢ６を同様にして点検する。
【００５７】
(13)高さ方向に全ての階のバルコニーの壁面Ｂ２〜Ｂ８（図１０）の点検が終了すると、建物外壁点検装置１０を地上に降ろし、屋上Ｓの荷重支持装置５０を横方向（図２の紙面高さ方向）に移設し、次の点検スパンについて同様にして点検を行う。
【００５８】
なお、上述の点検工程(8)及び(9)は、予め数値を設定することで自動運転を行うようになっている。また、点検工程(10)及び(11)における５０ｃｍの小移動についても自動運転が可能である。かかる自動運転は、図１１の制御部４０が所定のプログラムに従って実行することができる。また、バルコニー高さが変われば、点検動作の高さ方向の分割回数（上記例では３回）が変わる。
【００５９】
以上のように、図１〜図１１の建物外壁点検装置１０及び建物外壁点検システム６０によれば、超高層ビル・マンションの外壁でも人間が高所に行くことなく、安全に点検作業を行うことができる。また、横部材１２を設置した後は、点検ポイントの縦５点の移動と横１列の移動は自動で行うことができ、省力化を実現できる。
【００６０】
また、点検装置本体１１を左右に設置した横部材１２上を横行させることで、１回の走行で所定の点検スパンを点検できるので、作業性向上及び工期短縮を図ることができるとともに、横部材１２や昇降部１３，１４にゴンドラのパーツの利用が可能であるため、低コストと精度の確保を実現できる。
【００６１】
また、建物外壁点検装置をワイヤだけで吊り下げると、装置の壁面に対する押し付け力は、ワイヤの成す角度による分力だけとなって、ワイヤを長く伸ばした低層部になるほど小さくなるのであるが、本実施の形態では、バキュームポンプにより、壁面に接する車輪を収容した各ハウジングを壁面に密着させることで、建物外壁点検装置１０を壁面に吸着させて高さ位置に関わらず確実に固定することができる。これにより、点検装置本体１１で点検作業を行う際に、風により建物外壁点検装置１０が動揺することがない。このように、建物外壁点検装置１０に対する風による振れを抑止して点検装置本体１１により正確な点検作業を行うことができる。
【００６２】
また、点検装置本体１１の垂直移動機構による高さ方向点検範囲ｈ（図５，図６）は、点検装置本体１１の３回以内の横行でバルコニー高さ（図６の点検範囲ｆ）の点検が完了できるように設定することが好ましい。
【００６３】
以上のように本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、本実施の形態では、バルコニーのある建物（マンション）を点検対象としたが、本発明は、これに限定されず、事務所用ビルを点検対象にできることはもちろんである。また、バルコニーのある建物において、バルコニーの壁面以外の外壁を点検できることはもちろんである。
【００６４】
また、点検装置本体１１に搭載するカメラ１１ａは、普通画像用のカメラであるが、赤外線画像カメラ（場合によってはサーモグラフィーカメラ）としてもよく、また、両者を併用するようにしてもよい。
【００６５】
また、建物外壁点検装置の固定手段として、車輪のハウジング内を排気し密着させる手段を設けたが、本発明はこれに限定されず、吸着部を別に設け、かかる吸着部内を排気して真空吸引により建物外壁点検装置を建物に対し排気密着で固定するようにしてもよい。
【００６６】
また、点検装置本体は、本実施の形態では、壁面を撮影する画像カメラ及び壁面を打検するハンマ部と集音部から構成したが、本発明はこれに限定されず、他の壁面点検手段から構成してもよく、例えば、壁面を機械的に振動させ、センサで振動を測定し、振動測定結果に基づいて壁面の剥離の有無を判別するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本実施の形態による、建物に配置される建物外壁点検装置の概略的構成を示す正面図である。
【図２】図１の建物外壁点検装置及び建物の要部側面図である。
【図３】図１，図２の点検装置本体１１を建物上部からみた要部平面図である。
【図４】図３の点検装置本体１１を建物前面からみた要部正面図である。
【図５】図３，図４の点検装置本体１１の要部側面図である。
【図６】図５の点検装置本体１１の高さ方向の移動範囲を説明するための側面図である。
【図７】図３と同様の要部平面図であり、吸着前（ａ）及び吸着後（ｂ）を示す。
【図８】図５と同様の要部側面図であり、吸着前（ａ）及び吸着後（ｂ）を示す。
【図９】図９は図７の車輪とハウジングを図７と同じ方向からみた図であり、吸着前（ａ）及び吸着後（ｂ）を示す。
【図１０】本実施形態による建物外壁点検システムを概略的に示す側面図である。
【図１１】図１０の建物外壁点検システムの制御系を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０ 建物外壁点検装置
１１ 点検装置本体
１２ 横部材
１３，１４ 昇降部
１５〜２０ 車輪
２１，２２ 昇降ワイヤ
３０ ホース
３１〜３３ ハウジング
３７ パッド
３８ スカート部
４０ 制御部
４２ バキュームポンプ
５０ 荷重支持装置
５５ 遠隔操作部
６０ 建物外壁点検システム
Ｂ バルコニー
Ｂ２〜Ｂ８ 壁面（建物外壁）
Ｓ 建物屋上
Ｔ 内部空間
ｎ，ｎ’ 横方向
ｖ，ｖ’ 高さ方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物外壁における剥離や浮きや割れ等の欠陥の有無を点検する建物外壁点検装置及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
超高層マンションが建設され始めてからかなり経ち、建物の維持補修の需要が増加してきている。マンション等の住宅はバルコニーが突き出しているなど、オフィスビルと比較して外壁面は複雑である場合が多い。しかしながら、住居であるため、建物外部に地上から仮設足場を建てて診断・補修作業を行うことは好まれず、また、特に超高層の場合、このような仮設足場の設置自体困難な場合がある。
【０００３】
建物の外壁の診断は、タイル等の外壁材の剥離・浮き等を検知することで行われるが、このために、例えば、特許文献１，２のように剥離検知方法や剥離判定方法が提案されている。また、例えば、特許文献３，４，５のように装置本体を建物の上部から吊り下げて壁面を移動させて外壁の診断・点検を行うようにした診断装置・システムが提案されている。
【特許文献１】特開平０９−１７８６４７号公報
【特許文献２】特開平０９−８００３３号公報
【特許文献３】実開平０７−３４３６７号公報
【特許文献４】実開平０５−６６５５６号公報
【特許文献５】特開平０６−１３００４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような状況のなかで、建物外壁において補修は人の介在が避けられないにせよ、点検作業を機械化することは、主に安全面・コスト面で有効であると予想される。
【０００５】
しかし、従来の吊り下げ式の診断装置・システムによれば、装置本体をワイヤで吊り下げるため、壁に対する押し付け力はワイヤの成す角度による分力だけであり、ワイヤを長く伸ばした低層部になるほど小さくなり、また、診断・点検作業を行う際に風により装置本体が動揺するおそれがある。このように装置本体が風等により振れてしまうと、正確な診断・点検作業に支障を来してしまい、また、安全面でも好ましくない。
【０００６】
本発明は、上述のような従来技術の問題に鑑み、建物外壁の点検作業を遠隔操作で可能であり、点検装置本体を外壁に対し確実に固定できて正確な点検作業が可能な建物外壁点検装置及びシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本実施形態による建物外壁点検装置は、建物外壁に対し欠陥の検出動作を行い点検データを得る点検装置本体と、建物上部から吊り下げられて壁面に対向配置可能でありかつ前記点検装置本体を横方向に移動可能に取り付ける横部材と、前記横部材を昇降させる昇降部と、少なくとも前記点検装置本体を前記建物側に固定可能な固定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
この建物外壁点検装置によれば、少なくとも点検装置本体を建物側に固定した状態で、点検装置本体が横部材の横方向に走行して欠陥の検出動作を行うことができるので、点検装置本体が風等で振れることがなくて正確な点検作業を行うことができる。
【０００９】
上記建物外壁点検装置において前記固定手段は前記横部材を前記壁面に密着させる排気密着手段を備えることで、横部材に取り付けられた点検装置本体を固定することができる。
【００１０】
また、上記建物外壁点検装置は、前記壁面と接触するように前記横部材に設けられた車輪と、前記車輪を回転可能に収容するように前記横部材に設けられたハウジングと、をさらに備え、前記固定手段は、前記ハウジング内を排気する排気手段を有し、前記排気手段により前記ハウジング内を排気することで前記ハウジングを前記壁面に密着させることにより、横部材に取り付けられた点検装置本体を固定することができる。なお、車輪は例えば横部材の両端に設けられ、車輪により横部材の高さ方向への移動・位置決めが容易にできる。
【００１１】
なお、外壁の点検位置を変更するために建物外壁点検装置を移動するときは、上述の排気密着手段・排気手段を作動させない。
【００１２】
本実施形態による建物外壁点検システムは、上述の建物外壁点検装置と、前記建物外壁点検装置を建物上部からワイヤにより吊り下げる荷重支持装置と、前記建物外壁点検装置を遠隔操作し制御する遠隔操作部と、を備え、少なくとも前記点検装置本体が前記固定手段により壁面に固定されて、前記点検装置本体が前記横部材の横方向に移動して前記検出動作を行うことを特徴とする。
【００１３】
この建物外壁点検システムによれば、少なくとも点検装置本体を建物側に固定した状態で、点検装置本体が横部材の横方向に走行して欠陥の検出動作を行うことができるので、点検装置本体が風等で振れることがなくて正確な点検作業を行うことができるとともに、建物外壁点検装置を遠隔操作することができるので、点検作業を機械化できて安全面・コスト面で有効である。
【００１４】
なお、横部材を、例えば建物のバルコニーの横長さ等の点検スパン単位に対応した横方向長さに設定することが好ましく、点検装置本体により効率よくマンション等の外壁の点検作業を行うことができる。例えば、横部材を、複数のブロックから分割可能に構成し、かかるブロックを増減することで点検スパン単位に対応した横方向長さに調整できる。
【００１５】
また、前記点検装置本体を前記横部材が固定された状態で高さ方向の所定高さ範囲内で検出動作が可能に構成することが好ましく、横部材を固定して高さ方向において効率よく外壁の点検作業を行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の建物外壁点検装置及びシステムによれば、建物外壁の点検作業を遠隔操作で可能であり、点検装置本体を外壁に確実に固定できて正確な点検作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。図１は本実施の形態による、建物に配置される建物外壁点検装置の概略的構成を示す正面図である。図２は図１の建物外壁点検装置及び建物の要部側面図である。
【００１８】
図１，図２のように、建物外壁点検装置１０が点検対象の建物のバルコニーＢ（図２）の壁面Ｂ７（図２では壁面Ｂ８）に配置されている。建物外壁点検装置１０は、点検装置本体１１と、点検装置本体１１が図１の横方向に移動可能に取り付けられる横行桁から構成された横部材１２と、横部材１２の両端側に設けられた昇降部１３，１４と、横部材１２の昇降部１３，１４よりもさらに両端側に一対ずつ回転自在に配置された車輪１５，１６と、昇降部１３，１４の上下に回転自在に配置された車輪１７，１８，１９，２０と、を備える。
【００１９】
また、横部材１２は、図１のように、複数の短い横方向長さのブロックｕから分割可能に構成され、各ブロックｕは結合部ｓで分離可能に結合されている。横部材１２は、ブロックｕの個数を増減することで、点検対象の建物のバルコニーＢの壁面Ｂ７の横長さ（点検スパン単位）に対応した横方向長さに調整できる。このように、横部材１２を分割可能に構成することで、スパン調整可能となるとともに、点検装置本体により効率よくマンション等の外壁の点検作業を行うことができる。また、横部材を分割した状態で現場に搬入できるので、運搬の軽便が可能となる。
【００２０】
図１，図２に示す点検対象の建物は、各柱Ｃと各梁Ｈとから主な強度部材が構成され、居住空間ＪとバルコニーＢとを有する住宅用マンションであって、建物外壁点検装置１０により各階のバルコニーＢの壁面Ｂ２〜Ｂ８（図１１）が点検される。
【００２１】
図２のように屋上Ｓに荷重支持装置５０が配置され、その一端５１がカウンターウェイト５３に接続し、パラペットＰの上部から若干突き出た他端５２から昇降ワイヤ２１，２２が吊されている。昇降部１３，１４は公知のワイヤグリップ式の昇降機構を有し、昇降機構のモータ４１（図１１）の駆動により昇降ワイヤ２１，２２に沿って建物外壁点検装置１０が上下に移動可能になっている。
【００２２】
図１，図２のように、建物外壁点検装置１０は、横部材１２がバルコニーの壁面Ｂ７の横方向に沿って壁面Ｂ７に対向するように配置され、その高さ方向位置が昇降部１３，１４の昇降機構により調整されるが、このとき、壁面Ｂ７に接した車輪１５〜２０により高さ方向の位置決めが容易となる。
【００２３】
また、建物外壁点検装置１０の横方向位置は、屋上Ｓの荷重支持装置５０の位置（図２の紙面高さ方向の位置）によって調整できる。また、昇降部１３，１４は、横部材１２に対する横方向位置の調整が可能であり、点検対象の建物のバルコニーＢの壁面Ｂ７の横長さ（点検スパン単位）に対応するように微調整できる。すなわち、昇降部１３，１４は、後述の図５，図８（ａ）のように、横部材１２に設けられたガイドレール１２ｂに係止されており、ガイドレール１２ｂに沿って（図５，図８の紙面垂直方向に）移動可能であり、その位置を微調整できる。
【００２４】
次に、建物外壁点検装置１０の点検装置本体１１について図３〜図６を参照して説明する。図３は図１，図２の点検装置本体１１を建物上部からみた要部平面図である。図４は図３の点検装置本体１１を建物前面からみた要部正面図である。図５は図３，図４の点検装置本体１１の要部側面図である。図６は図５の点検装置本体１１の高さ方向の移動範囲を説明するための側面図である。
【００２５】
図３〜図６のように、点検装置本体１１は、点検対象の建物外壁に対して浮きや割れ等の欠陥の検出動作（点検動作）を行うものであり、点検対象の壁面Ｂ７を撮影し壁面Ｂ７の画像データを得るカメラ１１ａと、壁面Ｂ７を打検するハンマ部１１ｂと、打検時の打撃音と反響音とを集めるマイクロフォン等からなる集音部１１ｃと、を筐体１１ｄ内に備えている。なお、このような点検装置本体１１自体は、例えば、上記特許文献４（実開平０５−６６５５６号公報）から公知である。
【００２６】
点検装置本体１１は、点検対象の壁面Ｂ７と横部材１２との間に位置し、筐体１１ｄがその後面側に設けられた係止部１１ｅで横部材１２のガイドレール１２ａに係止されており、モータ４３（図１１）の駆動により横部材１２に沿って図３，図４の横方向ｎ、ｎ’に移動可能になっている。
【００２７】
点検装置本体１１の筐体１１ｄ内において、カメラ１１ａとハンマ部１１ｂと集音部１１ｃとは、内蔵されたモータ４４（図１１）等からなる垂直移動機構により図５の高さ方向ｖ、ｖ’へ一体に移動可能になっており、図５の実線で示す位置ａから高さ方向ｖ’へ破線で示す位置ｂ，ｃ，ｄ，ｅへと等間隔に移動し、各位置ａ〜ｅでハンマ部１１ｂが壁面Ｂ７に対し打検を行うとともにカメラ１１ａが撮影を行うことで、位置ａ〜ｅの高さ方向点検範囲ｈで点検動作が行われる。
【００２８】
建物外壁点検装置１０は、図２のように、バルコニーＢの壁面Ｂ７において高さ方向に図の実線の最下方位置と破線の最上方位置との間で位置決めされる。例えば、点検装置本体１１は、図６のように、昇降部１３，１４により高さ方向において最下方位置と最上方位置と破線で示す中間位置に位置決めされ、例えば、最下方位置から高さ方向ｖに移動範囲ｇだけ移動することで中間位置に、さらに中間位置から移動範囲ｇだけ移動することで最上方位置に位置し、各位置（最下方位置、中間位置、最上方位置）で点検装置本体１１のカメラ１１ａとハンマ部１１ｂと集音部１１ｃにより位置ａ〜ｅの高さ方向点検範囲ｈにおいて点検動作が行われる。これにより、バルコニーＢの壁面Ｂ７において、壁面Ｂ７の高さに対応する高さ方向の点検範囲ｆで点検動作を行うことができる。
【００２９】
また、点検装置本体１１は、点検対象の壁面に対する点検装置本体１１の平面位置を検出する位置センサ４５（図１１）を有し、カメラ１１ａとハンマ部１１ｂと集音部１１ｃとによる点検位置を把握できる構成となっている。すなわち、点検装置本体１１が図６のように壁面Ｂ７で高さ方向に位置決めされると、図１のように横部材１２に沿って横方向ｎ，ｎ’に移動しながら壁面Ｂ７の点検動作を行い、次に、垂直位置を変えて再び横方向ｎ，ｎ’に点検動作を行うが、得られた各点検データと壁面Ｂ７の平面位置とが位置センサ４５による位置情報により対応付けられるようになっている。
【００３０】
また、カメラ１１ａの画像データ及び集音部１１ｃの反響音データ等の点検データは、地上の遠隔操作部５５（図１０）に送られて記録され解析される。
【００３１】
次に、建物外壁点検装置１０を建物の壁面に固定する固定手段について図７〜図９を参照して説明する。図７は図３と同様の要部平面図であり、吸着前（ａ）及び吸着後（ｂ）を示す。図８は図５と同様の要部側面図であり、吸着前（ａ）及び吸着後（ｂ）を示す。図９は図７の車輪とハウジングを図７と同じ方向からみた図であり、吸着前（ａ）及び吸着後（ｂ）を示す。
【００３２】
図７（ａ），図８（ｂ）のように、横部材１２の左端には車輪１５を収容するハウジング３１が設けられるとともに昇降部１３から延びるように車輪１７を収容するハウジング３２及び車輪１８を収容するハウジング３３が設けられている。昇降部１３にはバキュームポンプ４２（図１１）が内蔵されており、バキュームポンプからのホース３０が各ハウジング３１，３２，３３に接続され、各ハウジング３１，３２，３３の内部が排気されて真空吸引される。
【００３３】
ハウジング内の構造について図９のハウジング３２を例にして説明するが、他のハウジング３１，３３も基本的に同様に構造となっている。すなわち、図９（ａ）のように、ハウジング３２内にはゴム製の車輪１７がハブ部３６ａを介して回転軸３６で回転自在に構成されて、ハウジング３２内から壁面Ｂ７側に若干露出するようにして収容されている。ハウジング３２の壁面Ｂ７側には角筒状のゴム製のパッド３７が連結されており、パッド３７の先端にはパッド３７よりも薄いゴム製でスカート状に広がったスカート部３８が設けられている。このように、ハウジング３２にゴム製のパッド３７とスカート部３８を取り付けることで、空気の漏れを抑制することができ、排気密着による固定を確実にできる。
【００３４】
ハウジング３２には、昇降部１３に内蔵されたバキュームポンプから延びたホース３０が接続され、ハウジング３２の内部空間Ｔ内が排気されて負圧になる。なお、横部材１２の右端側も上述と同様の構成となっている。
【００３５】
昇降部１３内のバキュームポンプ４２（図１１）を作動させて、ハウジング３２の内部空間Ｔ内を排気し負圧にすることで、図７（ｂ）、図８（ｂ）、図９（ｂ）のように、ハウジング３２のパッド３７が壁面Ｂ７に当接し、スカート部３８が広がって壁面Ｂ７に当接し、ハウジング３２から若干露出し壁面Ｂ７に当接した車輪１７が壁面Ｂ７に押し付けられて、破線で示す変形部１７ａが凹んで変形して当接することにより、ハウジング３２が壁面Ｂ７に対し排気密着して固定される。なお、この排気密着のとき、ハウジング３２全体が横部材１２とともに図９（ｂ）のように壁面Ｂ７側に距離ｗだけ前進する。
【００３６】
上述のようにして建物外壁点検装置１０はバキュームポンプを用いることで建物の壁面Ｂ７に固定される。
【００３７】
なお、図５の破線に示すように、左右の昇降部１３，１４に、斜め上方に突き出るようにしてバランスウエイト３９を設けてもよく、バランスウエイト３９によるモーメントで各車輪を壁面Ｂ７に押し付けることができる。バランスウエイト３９により各車輪を壁面Ｂ７に固定できるとともに、真空吸引時にスカート部３８と壁面Ｂ７との間の隙間をなくすことができる。
【００３８】
また、車輪１５〜２０は、ゴム製のソリッドタイプから構成できるが、低圧タイヤから構成してもよく、低圧タイヤの場合、ハウジング内の真空吸引時に膨張変形が抑えられるような圧力やゴム厚等とすることが好ましい。
【００３９】
また、バキュームポンプとホースとの間に制御バルブ５９（図１１）を設け、建物外壁点検装置１０の高さ方向の位置により、例えば、図２のように車輪１８（実線）や車輪１７（破線）が壁面からずれて離れたとき、制御バルブ５９を作動させて閉じることで無駄な真空吸引を防ぐことが好ましい。または、バキュームポンプを各ハウジング毎に設け、車輪が壁面からずれているハウジングのバキュームポンプを作動させないように制御してもよい。
【００４０】
次に、本実施形態による建物外壁点検システムについて図１０，図１１を参照して説明する。図１０は本実施形態による建物外壁点検システムを概略的に示す側面図である。図１１は図１０の建物外壁点検システムの制御系を説明するためのブロック図である。
【００４１】
図１０のように、建物外壁点検システム６０は、点検対象の壁面に設置される図１〜図９の建物外壁点検装置１０と、屋上Ｓに設置されて建物外壁点検装置１０を昇降ワイヤ２１，２２により吊り下げる荷重支持装置５０と、建物外壁点検装置１０を地上で遠隔操作し制御する遠隔操作部５５と、建物外壁点検装置１０のモータやバキュームポンプ等に電力を供給する動力供給部５６と、を備える。建物外壁点検装置１０と、遠隔操作部５５、動力供給部５６との間に各種電気的接続のためにケーブル５７が設けられている。
【００４２】
図１１のように、建物外壁点検装置１０を制御するために遠隔操作部５５は、各種情報信号が入力し、モータやバキュームポンプ等に制御信号を送る制御部４０と、各種情報を表示するＣＲＴや液晶パネルからなる表示部４７と、点検した壁面における仕上げ材の浮きや割れ等の欠陥を検出するためにカメラ１１ａの画像データ及び集音部１１ｃの反響音データ等の点検データを解析する解析部４８と、モータやバキュームポンプ等の各種電源のオンオフのためのスイッチ部４６と、を備える。
【００４３】
制御部４０は、昇降機構用モータ４１，バキュームポンプ４２，点検装置本体１１の移動用モータ４３，点検装置本体１１内のカメラ１１ａや打検ハンマ部１１ｂ等の移動用モータ４４を、スイッチ部４６の操作や予め所定のシーケンスで作動するようにプログラミングされたプログラムに基づいて制御するとともに、カメラ１１ａや集音部１１ｃや位置センサ４５で得た点検データを解析し、その解析結果（欠陥の有無の判定結果）を表示部４７に表示したり、記憶部４９に記録させる。なお、点検装置本体１１で得た点検データは、ケーブル５７に含まれるデータ伝送ケーブルによって遠隔操作部５５に送られるが、無線伝送によって送るようにしてもよい。
【００４４】
次に、図１〜図１１の建物外壁点検システム６０による建物外壁に対する点検工程(1)〜(13)について説明する。
【００４５】
(1)図２，図１０のように建物屋上Ｓに荷重支持装置として荷重支持装置５０を設置し、外壁Ｂ８〜Ｂ２に沿って地上まで昇降ワイヤ２１，２２を垂下する。
【００４６】
(2)点検対象の例えばバルコニーの横方向長さに対応して、横部材１２の横行桁のブロックｕを組み合わせ、横部材１２の横方向長さを設定する。例えば、図１に示すように、横部材１２の横方向長さを、バルコニーの壁面Ｂ７の横方向の点検範囲ｋを点検装置本体１１の１回の横方向走行で点検動作が完了するように設定する。
【００４７】
(3)地上にて横部材１２に点検装置本体１１と昇降部１３，１４とを組み付け、昇降部１３，１４に昇降ワイヤ２１，２２を通す。このとき、昇降部１３，１４の横部材１２に対する横方向位置を調整することでスパンの微調整を行う。
【００４８】
(4)昇降部１３，１４の昇降機構をモータ４１で動作させ、点検装置本体１１を昇降ワイヤ２１，２２に沿って上昇させる。
【００４９】
(5)点検対象を例えば、図１，図１０のバルコニーの壁面Ｂ７とすると、点検装置本体１１を壁面Ｂ７まで上昇させ、横部材１２の両端に設けた車輪１５，１６及び昇降部１３，１４に設けた車輪１７〜２０を壁面Ｂ７に接して位置決め準備をする。
【００５０】
(6)例えば、バルコニー高さ（図６の点検範囲ｆ）を１．５ｍ、点検装置本体１１の移動範囲ｇ（図６）を５０ｃｍとし、第１回目の点検動作でバルコニーの壁面Ｂ７の上三分の一のエリアを点検できるように、点検装置本体１１の高さ方向位置を昇降部１３，１４にて調整する。これにより、点検装置本体１１を例えば、図６の最上方位置に位置決める。
【００５１】
(7)昇降部１３，１４内のバキュームポンプ４２を作動させ、壁面Ｂ７に接する車輪を収容した各ハウジング３１，３２，３３を壁面Ｂ７に密着させる。すなわち、建物外壁点検装置１０の位置決め後、図７〜図９のように、バキュームポンプ４２でハウジング３２内を排気すると、ゴム製のスカート部３８及びパッド３７によりハウジング３２の中の真空圧が高まり、ハウジング３２が徐々に壁面Ｂ７に押し付けられるとともに、車輪１７が撓むため、最終的にハウジング３２はパッド３７の部分を壁面Ｂ７に接した状態で固定されることで、建物外壁点検装置１０を壁面Ｂ７に排気密着し固定される。
【００５２】
(8)上述のようにして建物外壁点検装置１０全体が固定された後に、点検装置本体１１をモータ４３で横部材１２に沿って横方向ｎまたはｎ’へ横行させ点検動作を開始する。この点検動作では、点検装置本体１１を横行させて開始位置を決め、開始位置で横行を停止して点検装置本体１１の垂直移動機構をモータ４４で作動させてカメラ１１ａやハンマ部１１ｂを所定間隔で移動させ、設定された５点（図５，図６の縦方向位置ａ〜ｅの高さ方向点検範囲ｈ内）の各ポイントについてハンマ部１１ｂによるハンマリングを行い、この間、カメラ１１ａで連続的に画像を撮影する。
【００５３】
(9)上述のハンマ部１１ｂによる縦１列５点（位置ａ〜ｅ）のハンマリングが完了したら、横部材１２に沿って点検装置本体１１を１列だけ横移動させる。この１列の移動量は、例えば１０ｃｍとし、１列移動後に同様に５点のハンマリング及び画像撮影を行う。
【００５４】
(10)以上の繰り返しにより横部材１２の横長さ範囲内で設定した図１の点検範囲ｋ内をすべて点検した後、バキュームポンプ４２を停めて固定を解除し、昇降部１３，１４により点検装置本体１１を５０ｃｍ下降させ、図６の中間位置に位置決めてから壁面Ｂ７を同様に点検する。
【００５５】
(11)中間位置での点検が終了したら、同様に点検装置本体１１をさらに５０ｃｍ下降させてバルコニーの壁面Ｂ７の下三分の一を同様に点検する。
【００５６】
(12)上述のようにして、１階分のバルコニーの壁面Ｂ７の点検が終了すると、昇降部１３，１４により点検装置本体１１を１階高さ分上昇または下降させてから、例えば図１，図１０の壁面Ｂ８またはＢ６を同様にして点検する。
【００５７】
(13)高さ方向に全ての階のバルコニーの壁面Ｂ２〜Ｂ８（図１０）の点検が終了すると、建物外壁点検装置１０を地上に降ろし、屋上Ｓの荷重支持装置５０を横方向（図２の紙面高さ方向）に移設し、次の点検スパンについて同様にして点検を行う。
【００５８】
なお、上述の点検工程(8)及び(9)は、予め数値を設定することで自動運転を行うようになっている。また、点検工程(10)及び(11)における５０ｃｍの小移動についても自動運転が可能である。かかる自動運転は、図１１の制御部４０が所定のプログラムに従って実行することができる。また、バルコニー高さが変われば、点検動作の高さ方向の分割回数（上記例では３回）が変わる。
【００５９】
以上のように、図１〜図１１の建物外壁点検装置１０及び建物外壁点検システム６０によれば、超高層ビル・マンションの外壁でも人間が高所に行くことなく、安全に点検作業を行うことができる。また、横部材１２を設置した後は、点検ポイントの縦５点の移動と横１列の移動は自動で行うことができ、省力化を実現できる。
【００６０】
また、点検装置本体１１を左右に設置した横部材１２上を横行させることで、１回の走行で所定の点検スパンを点検できるので、作業性向上及び工期短縮を図ることができるとともに、横部材１２や昇降部１３，１４にゴンドラのパーツの利用が可能であるため、低コストと精度の確保を実現できる。
【００６１】
また、建物外壁点検装置をワイヤだけで吊り下げると、装置の壁面に対する押し付け力は、ワイヤの成す角度による分力だけとなって、ワイヤを長く伸ばした低層部になるほど小さくなるのであるが、本実施の形態では、バキュームポンプにより、壁面に接する車輪を収容した各ハウジングを壁面に密着させることで、建物外壁点検装置１０を壁面に吸着させて高さ位置に関わらず確実に固定することができる。これにより、点検装置本体１１で点検作業を行う際に、風により建物外壁点検装置１０が動揺することがない。このように、建物外壁点検装置１０に対する風による振れを抑止して点検装置本体１１により正確な点検作業を行うことができる。
【００６２】
また、点検装置本体１１の垂直移動機構による高さ方向点検範囲ｈ（図５，図６）は、点検装置本体１１の３回以内の横行でバルコニー高さ（図６の点検範囲ｆ）の点検が完了できるように設定することが好ましい。
【００６３】
以上のように本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、本実施の形態では、バルコニーのある建物（マンション）を点検対象としたが、本発明は、これに限定されず、事務所用ビルを点検対象にできることはもちろんである。また、バルコニーのある建物において、バルコニーの壁面以外の外壁を点検できることはもちろんである。
【００６４】
また、点検装置本体１１に搭載するカメラ１１ａは、普通画像用のカメラであるが、赤外線画像カメラ（場合によってはサーモグラフィーカメラ）としてもよく、また、両者を併用するようにしてもよい。
【００６５】
また、建物外壁点検装置の固定手段として、車輪のハウジング内を排気し密着させる手段を設けたが、本発明はこれに限定されず、吸着部を別に設け、かかる吸着部内を排気して真空吸引により建物外壁点検装置を建物に対し排気密着で固定するようにしてもよい。
【００６６】
また、点検装置本体は、本実施の形態では、壁面を撮影する画像カメラ及び壁面を打検するハンマ部と集音部から構成したが、本発明はこれに限定されず、他の壁面点検手段から構成してもよく、例えば、壁面を機械的に振動させ、センサで振動を測定し、振動測定結果に基づいて壁面の剥離の有無を判別するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本実施の形態による、建物に配置される建物外壁点検装置の概略的構成を示す正面図である。
【図２】図１の建物外壁点検装置及び建物の要部側面図である。
【図３】図１，図２の点検装置本体１１を建物上部からみた要部平面図である。
【図４】図３の点検装置本体１１を建物前面からみた要部正面図である。
【図５】図３，図４の点検装置本体１１の要部側面図である。
【図６】図５の点検装置本体１１の高さ方向の移動範囲を説明するための側面図である。
【図７】図３と同様の要部平面図であり、吸着前（ａ）及び吸着後（ｂ）を示す。
【図８】図５と同様の要部側面図であり、吸着前（ａ）及び吸着後（ｂ）を示す。
【図９】図９は図７の車輪とハウジングを図７と同じ方向からみた図であり、吸着前（ａ）及び吸着後（ｂ）を示す。
【図１０】本実施形態による建物外壁点検システムを概略的に示す側面図である。
【図１１】図１０の建物外壁点検システムの制御系を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０ 建物外壁点検装置
１１ 点検装置本体
１２ 横部材
１３，１４ 昇降部
１５〜２０ 車輪
２１，２２ 昇降ワイヤ
３０ ホース
３１〜３３ ハウジング
３７ パッド
３８ スカート部
４０ 制御部
４２ バキュームポンプ
５０ 荷重支持装置
５５ 遠隔操作部
６０ 建物外壁点検システム
Ｂ バルコニー
Ｂ２〜Ｂ８ 壁面（建物外壁）
Ｓ 建物屋上
Ｔ 内部空間
ｎ，ｎ’ 横方向
ｖ，ｖ’ 高さ方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物外壁に対し欠陥の検出動作を行い点検データを得る点検装置本体と、
建物上部から吊り下げられて壁面に対向配置可能でありかつ前記点検装置本体を横方向に移動可能に取り付ける横部材と、
前記横部材を昇降させる昇降部と、
少なくとも前記点検装置本体を前記建物側に固定可能な固定手段と、を備えることを特徴とする建物外壁点検装置。
【請求項２】
前記固定手段は前記横部材を前記壁面に密着させる排気密着手段を備える請求項１に記載の建物外壁点検装置。
【請求項３】
前記壁面と接触するように前記横部材に設けられた車輪と、前記車輪を回転可能に収容するように前記横部材に設けられたハウジングと、をさらに備え、
前記固定手段は、前記ハウジング内を排気する排気手段を有し、前記排気手段により前記ハウジング内を排気することで前記ハウジングを前記壁面に密着させる請求項１または２に記載の建物外壁点検装置。
【請求項４】
請求項１，２または３に記載の建物外壁点検装置と、
前記建物外壁点検装置を建物上部からワイヤにより吊り下げる荷重支持装置と、
前記建物外壁点検装置を遠隔操作し制御する遠隔操作部と、を備え、
少なくとも前記点検装置本体が前記固定手段により壁面に固定されて、前記点検装置本体が前記横部材の横方向に移動して前記検出動作を行うことを特徴とする建物外壁点検システム。
【請求項１】
建物外壁に対し欠陥の検出動作を行い点検データを得る点検装置本体と、
建物上部から吊り下げられて壁面に対向配置可能でありかつ前記点検装置本体を横方向に移動可能に取り付ける横部材と、
前記横部材を昇降させる昇降部と、
少なくとも前記点検装置本体を前記建物側に固定可能な固定手段と、を備えることを特徴とする建物外壁点検装置。
【請求項２】
前記固定手段は前記横部材を前記壁面に密着させる排気密着手段を備える請求項１に記載の建物外壁点検装置。
【請求項３】
前記壁面と接触するように前記横部材に設けられた車輪と、前記車輪を回転可能に収容するように前記横部材に設けられたハウジングと、をさらに備え、
前記固定手段は、前記ハウジング内を排気する排気手段を有し、前記排気手段により前記ハウジング内を排気することで前記ハウジングを前記壁面に密着させる請求項１または２に記載の建物外壁点検装置。
【請求項４】
請求項１，２または３に記載の建物外壁点検装置と、
前記建物外壁点検装置を建物上部からワイヤにより吊り下げる荷重支持装置と、
前記建物外壁点検装置を遠隔操作し制御する遠隔操作部と、を備え、
少なくとも前記点検装置本体が前記固定手段により壁面に固定されて、前記点検装置本体が前記横部材の横方向に移動して前記検出動作を行うことを特徴とする建物外壁点検システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−５２９５８（Ｐ２００９−５２９５８Ａ）
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２１８４６６（Ｐ２００７−２１８４６６）
【出願日】平成１９年８月２４日（２００７．８．２４）
【出願人】（０００１６６６２７）五洋建設株式会社 (364)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月２４日（２００７．８．２４）
【出願人】（０００１６６６２７）五洋建設株式会社 (364)
【Ｆターム（参考）】
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