【課題】検査対象物である配管の肉厚を、精度よく連続的に測定可能な配管厚測定装置を提供する。
【解決手段】検査対象物である配管１０ａ内を走行する台車１０ｂと、台車１０ｂに設けられ、配管１０ａの軸心に対して直交する方向に向いて設けられたＸＹテーブル１３０と、ＸＹテーブル１３０によりＸ、Ｙ方向に調整移動される移動架台１５７に設けられた回転テーブル１３１と、回転テーブル１３１の回転中心を基準として、半径方向外側に押圧状態で移動可能に設けられた複数の探触子搭載台１３２と、各探触子搭載台１３２に搭載され、配管１０ａの肉厚を測定する超音波探触子１３３と、各探触子搭載台１３２の回転中心からの距離を測定する距離センサー１３４と、各距離センサー１３４からの測定値に基づき、ＸＹテーブル１３０を駆動して回転テーブル１３１の回転中心を配管１０ａの軸心に一致させる制御手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】３次元における検査対象の伝播経路の屈曲を考慮した超音波探傷方法及び超音波探傷装置を提供すること。
【解決手段】検査対象の３次元形状データと超音波センサの位置および向きに関する情報を用いて超音波伝播経路を計算し、前記超音波センサで時系列的に受信した超音波の音場強度データの各点に前記超音波伝播経路に沿った空間座標を与え、前記音場強度データと前記空間座標を用いて得られた超音波探傷データを表示させることによって解決される。 （もっと読む）

【課題】異なる検出範囲に対応する複数のチャネルを有し、該複数のチャネルに対応して設けられた複数の超音波探触子から超音波パルスをレールに送信し、その反射エコーからレールの傷を検出する超音波レール探傷装置において、搭載される車両の検査中の走行速度を速くして、検査時間を短縮することを可能にする。
【解決手段】複数の超音波探触子１２ａ〜１２ｇは、その検出範囲に対応する受信時間に応じて、第１間隔で超音波パルスを送信する１つ以上の超音波探触子１２ａ、１２ｂ、１２ｅ、１２ｆと、第１間隔よりも大きい第２間隔で超音波パルスを送信する１つ以上の超音波探触子１２ｃ、１２ｄ、１２ｇとの少なくとも２グループに分けられており、それぞれ対応する間隔で超音波パルスを送信する。 （もっと読む）

【課題】 路面に添って台車を押し進めるという、労力の少ない労働で、自重の大きい回動打音器を追従させて、大きな衝撃音を発生させ、道路の内部における損傷部の有無に対応する衝撃音を正確に判別できる打音調査工法及び打音装置を提供する。
【解決手段】
回動打音器2の本体20の断面形状は多角形に形成し、路面上41を回動させるときには外周の各頂点22が等間隔24で次々と路面41に対して衝撃的接地して衝撃音を発するように構成し、この本体20を台車1に連結し、台車1で引いて路面上41を移動させ、次々と衝撃音を発生させる。各頂点22から次々と発生する衝撃音の音圧レベルが、道路内部に損傷部48が有る場合36aと、道路内部に損傷部が無い場合36bとでは相違することを利用して、道路40の内部における損傷部48の有無を探知する。 （もっと読む）

【課題】溶接鋼管の溶接部を溶接鋼管の全長にわたって精度よく超音波探傷することのできる溶接鋼管の超音波探傷方法を提供する。
【解決手段】溶接鋼管１を水平に支持する鋼管支持台４と、鋼管支持台の上方に配置された超音波プローブ５と、超音波プローブを上下方向に昇降駆動するプローブ昇降機構６と、プローブ昇降機構と一体に超音波プローブを溶接鋼管の軸方向に移送するプローブ移送機構７と、超音波プローブのプローブ位置を検出するプローブ位置検出装置８と、プローブ位置検出装置により検出されたプローブ位置から溶接鋼管の両端部までの距離を演算する演算装置９と、演算装置により算出された距離を比較して溶接鋼管の両端部のうち超音波プローブまでの距離が近いほうの鋼管端部に向かう方向を初期探傷方向として設定する初期探傷方向設定装置１０とを備えた超音波探傷装置３を用いて溶接鋼管を超音波探傷する。 （もっと読む）

【課題】装置コストを抑えつつも、被検体中の欠陥の長さ及び向きを検出する。
【解決手段】被検体１に対して超音波を送信する送信探触子１１と、送信探触子が送信して被検体を透過してきた超音波を受信する受信探触子１２とを有する３つの探触子ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃと、各探触子ユニットが超音波探傷を実行する探傷断面Ｐ１，Ｐ２．Ｐ３が互いに異なる方向を向いて交わるよう、各探触子ユニットを相互に連結する連結支持機構２０と、各探触子ユニットのそれぞれで受信された超音波の強度の変化から定まる各見掛け上の欠陥長さを用いて、探傷断面に垂直な仮想面内方向の欠陥４の向き及び長さを求めるコントローラ４０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 熟練した点検員でなくとも効率的に点検作業を行うことができ、且つ点検作業時の安全性の大幅な向上を図ることが可能な浸水量測定装置および浸水量測定方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 本発明は、電気機器（ＡＳ１００）の外箱１００ａ内部への浸水量を外箱の外から測定する浸水量測定装置２００であって、外箱の底面１００ｂの下方において、底面から所定間隔ｄ離間し且つ底面に対して所定角θ１を有して配置され、非接触で外箱内に超音波２０２を入射する超音波発振部２４０、および超音波の反射波２０４を受信する反射波受信部２５０と、反射波受信部を外箱の底面に沿って超音波発振部に対して離接する方向に移動させる移動部２６０と、超音波発振部と反射波受信部の距離を算出する距離算出部２２０と、外箱内の浸水の有無および浸水量を算出する浸水量算出部２２２と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】フィレット部の表面の曲率が大きく当該フィレット部の表面に探触子を配置できないクランク軸において、フィレット部内のきずを検出することが可能な超音波探傷方法、及び超音波探傷装置を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、クランクピン１０４及びクランクアーム１０６における探傷面Ｔ上に発信振動子２１と受信振動子２２とを具備する探触子２０を配置し、探傷面Ｔ上でフィレット部１０８に沿って探触子２０を移動させつつフィレット部１０８内に向けて超音波を発信させると共にフィレット部１０８内のきずＦで反射した超音波を受信する。そして、超音波が探傷面Ｔに入射したときに当該探傷面Ｔにおける縦波の屈折角θ_ｏが臨界角となる入射角θ_ｉで発信振動子２１が超音波を探傷面Ｔに入射させ、発信振動子２１の探傷面Ｔに対する姿勢を維持しつつ探触子２０を移動させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】検査プローブと伝熱管との中心軸を合わせること。
【解決手段】伝熱管５が開口する管板４の管板面に固定される検査ロボットに設けられ、伝熱管５に挿入される検査プローブ３０を自身の中心軸Ｃ１に沿って挿通案内する筒状のガイド部材２２２と、検査ロボットに設けられ、ガイド部材２２２の中心軸Ｃ１に対して自身の中心軸Ｃ３を平行とするとともに、各中心軸Ｃ１，Ｃ３が伝熱管５の配列間隔を基準とした間隔で配置されており、かつ伝熱管５に対して嵌合可能に設けられた嵌合部２２３２ｃと、嵌合部２２３２ｃの中心軸Ｃ３に沿って当該嵌合部２２３２ｃを移動させる移動手段２２４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電縫管の溶接部の探傷において、管端不感帯を最小限にでき、かつ管端探傷時の誤検出を防止できる超音波探傷装置および超音波探傷方法を提供する。
【解決手段】探傷台車に、その中央に超音波探触子を搭載するとともに、この超音波探触子を挟んで走行方向の前後それぞれに管端を検出可能な一対の管端検出センサを搭載し、探傷台車を走行させて探傷動作を行なっているときに、一対の管端検出センサのいずれか一方が管端を検出した時点から（ステップＳ１）、探傷台車の走行速度に基づいて当該検出側で超音波探触子が管端に到達する時間を予測し（ステップＳ２）、その予測時間が経過したときに、探傷動作を完了する（ステップＳ３〜４）。 （もっと読む）

【課題】、液体または気体の媒体を介して超音波を被検体に伝搬させる超音波探傷方法または超音波探傷システムにおいて、超音波の入射位置を正確かつ確実に特定する。
【解決手段】水浸法による超音波探傷方法において、超音波送受信手段に光学的照射手段を搭載させ、光学的照射手段から被検体へ光学的マーカを照射し、撮像装置にて光学的マーカの照射位置を撮影して探傷を行う。 （もっと読む）

【課題】超音波測定用プローブ位置の誤検出を防止することができる超音波測定用プローブの位置検出方法およびその位置検出装置を提供すること。
【解決手段】超音波測定用プローブ１の位置に設けられ、超音波測定用プローブ１の位置から２種類の伝搬速度が異なる波動である赤外線および超音波を同時または所定間隔をおいて送波する赤外線送波器１１および超音波送波器１０と、予め既知の位置に所定の間隔Ｌを隔てて配置され、前記送波された各波動を受波する複数の受波器１５ａ，１５ｂと、各受波器１５ａ，１５ｂが検出した前記２種類の波動の到達時間差をもとに超音波測定用プローブの位置を検出する演算処理回路と、を備える。 （もっと読む）

【課題】より高い精度で検査を行うことができる超音波検査装置、及び超音波検査装置を備える紙葉類処理装置を提供する。
【解決手段】超音波検出装置１３５は、送信部５０と受信部６０と仕切部材７０とを備える。送信部５０は、紙葉類７が搬送される搬送面Ｐに対して所定の角度θで設けられ、前記搬送面Ｐに対して超音波を射出する。受信部６０は、超音波を検出するチャネルを複数備え、チャネルに入射する超音波を検出する。仕切部材７０は、前記送信部５０から射出されて、前記受信部６０の走査方向における前記紙葉類の端部を回折する回折波を遮蔽する。 （もっと読む）

【課題】検査車両による周面の移動の際に妨げとなるような障害物（特に環状のシールストリップ）が、当該周面に存在するようなローターの自動（探傷）検査に適した検査車両を提供すること。
【解決手段】検査すべき円筒状の対象物の外周面に存在し、当該円筒状対象物の表面から半径方向に突出して周面方向で複数延在している障害物を、特に半径方向に突出している複数のシールストリップを支障なく越えて走行するのに十分なシャーシクリアランス乃至ロードクリアランスを前記検査車両が備えるように構成する。 （もっと読む）

【課題】装置コストを抑制しつつ、検査信頼性を向上させ得る超音波探傷装置及び超音波探傷方法を提供する。
【解決手段】走査部２１により、スペーサ９を介して探傷プローブ５の振動子６の配置列を被検体３の探傷面と接触させ、探傷プローブ５を一方向に移動可能に支持することとし、走査部２１（走査ステップ）の移動走査における各段階（各探傷プローブ位置）で、探傷プローブ５の振動子６の配置列の曲率別、並びに探傷プローブ５の振動子６の配置列と被検体３の探傷面との間隔別の組み合わせによる複数の遅延時間パターンに基づき電子スキャンを行う。 （もっと読む）

【課題】被検面が平滑ではない複雑な形状を有している検査対象の部位を超音波探傷すること。
【解決手段】検査対象の部位の表面に接触し得る大きさであって、超音波の送信用の超音波振動子と、超音波の受信用の超音波振動子とを有する超音波探触子１００と、超音波探触子の受信用の超音波振動子が受信した超音波の大きさを示す信号であって、超音波探触子１００から出力された信号を、開口合成処理する信号処理装置３００とを備える。 （もっと読む）

【課題】 減肉部からの直接の反射信号が得られない場合であっても減肉深さを推定することの可能な長尺部材の減肉深さ推定方法及び減肉深さ推定装置を提供すること。
【解決手段】 受信信号から生成した画像において、表示される遅れ信号Ｆから短線分Ｘを求める。長尺部材の側面Ｒ１からの反射信号が欠落する欠落部Ｚの上端Ｑを画像を用いて、又は、短線分Ｘの外側端Ｅ’を通る探触子の走査線ＳＥ’と長尺部材の外側線Ｒ１との交点により特定する。短線分Ｘの延長線と側面Ｒ１に対向する他面Ｒ２側とが交差する他面側交点Ｐを求める。この他面側交点Ｐと欠落部Ｚの上端Ｑとを結ぶ第一の線分ＰＱを求める。短線分Ｘの内側端Ｅと探触子の走査位置Ｓとを結び及び／又は短線分Ｘの内側端Ｅを通り超音波の送信角度で傾斜する第二の線分ＳＥを求める。第一の線分ＰＱと第二の線分ＳＥとが交差する交点Ｕを求め、この交点Ｕにより減肉の深さＤを推定する。 （もっと読む）

【課題】分析に要する時間がわずかで、効率的に広範囲の構造物表面の検査が可能な検査装置及びそれを用いた検査方法を提供する。
【解決手段】検査面所定位置を所定周波数で打突する打突振動子１００と、前記検査面第１位置に固定される第１受信子２０１と、前記検査面第２位置に固定される第２受信子２０２と、前記所定位置と前記第１位置との間の距離に応じた第１補正物理量と、前記所定位置と前記第２位置との間の距離に応じた第２補正物理量と、前記第１補正物理量から、表面波の大きさと関連する第１物理量を抽出する第１フィルタ手段と前記第２補正物理量から、表面波の大きさと関連する第２物理量を抽出する第２フィルタ手段と、前記第１物理量と、前記第２物理量との比を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された比を、前記打突振動子１００による打突位置と対応させて表示する表示手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、低周波数の超音波であっても、小型化を図りつつ、被探傷対象物のより深い位置に超音波エネルギを有効に収束させることができるようにする。
【解決手段】本発明は、複数の超音波発振子２０〜２２と、これらの超音波発振子２０〜２２を、被探傷対象物Ｂの所定の深さ位置に超音波が収束するように互いに所要の位相差をもって発振させる発振回路１０とを有し、被探傷対象物Ｂを超音波によって探傷する超音波探傷装置であり、所要の曲率にした超音波屈折面３１及びこの超音波屈折面３１に向けて超音波を出射するように、超音波発振子２０〜２２を並列させるための平坦な発振子配列面３２を形成した超音波屈折部材３０を有しているとともに、その発振子配列面３２に超音波発振子２０〜２２を互いに所要の間隔にして音響的に結合したことを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】探傷精度を向上させることができる配管検査装置を提供する。
【解決手段】分岐管２の外周側に取付けられたガイドレール５と、ガイドレール５の外周面を走行する走行輪４３，４６ａ，４６ｂ及び内周面を走行する二対のガイドローラ５０Ａ〜５０Ｄを有し、ガイドレール５に対し第１フレーム６を移動させる周方向移動機構７と、第１フレーム６に対し第２フレーム８を移動させる軸方向移動機構９と、第２フレーム８に対し超音波探触子４を移動させる半径方向移動機構１１とを備える。ガイドレール５は、楕円形状の溶接線３ａに相似となる軌道を有する。そして、第１フレーム６に対するガイドローラ５０Ａ，５０Ｂの位置を移動可能とし、それらの移動方向及び移動範囲が基準線Ｄ（超音波発信方向線Ａ２）に対して線対称となるように構成し、ガイドローラ５０Ａ，５０Ｂを分岐管２の略半径方向外側に引っ張る引張りばね５３Ａ，５３Ｂを設ける。 （もっと読む）