【課題】測定対象物の表面で各地点の微細な高さ変化（段差）や突出、凹入、表面損傷、表面粗さなどの表面状態を正確に測定できる光学式表面測定装置及び方法を提供する。
【解決手段】干渉計の信号及びＰＳＤの焦点誤差信号を共に利用することで、測定対象物の微細な表面状態をより正確に測定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】歩行補助およびリハビリ機能に加えて、走行機能を兼ね備えた車椅子式歩行補助用ロボットを提供する。
【解決手段】
ユーザの下半身に着用する外骨格を車椅子形態のリフトと共に結合した車椅子式歩行補助用ロボットであり、走行部は、メインフレームに設けた走行モータと車輪とを備える。リフトは、メインフレームに固定結合した外側リニアガイドと、上下移動可能な内側リニアガイドと、該内側リニアガイドに連結され上下移動可能な椅子上端部と、外側リニアガイドに連結され、前記内側リニアガイドが下降時に広がり、上昇時に折り畳まれる椅子下端部とを備える。外骨格は、椅子上端部に固定結合したリフト締結部と、太ももブレースを結合した上部フレームと、ふくらはぎブレースが結合された下部フレームと、リフト締結部及び上部フレームとの間に設けられた股関節部と、上部フレームと下部フレームとの間に設けられた膝関節部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】化学的及び電気化学的に重合可能なピロール単位と、光を吸収できるペリレンジイミド単位とを含む新規ピロール誘導体、及びこれを用いた光感応性フィルムを提供すること。
【解決手段】ペリレンジイミド単位のＣ−１、Ｃ−６、Ｃ−７及びＣ−１２位置にフェノキシ基が置換され、その末端部分にピロール単位が含まれている特定の構造を有するピロール誘導体及び光を照射し、該ピロール誘導体を光架橋結合して製造された不溶性フィルムであることを特徴とする光感応性フィルム。 （もっと読む）

基質、連結化合物及びモレキュラーシーブ粒子が結合して形成される基質−モレキュラーシーブ膜複合体の製造方法において、単純還流の代りに１５ＫＨｚ〜１００ＭＨｚの超音波を使用して基質と連結化合物、モレキュラーシーブ粒子と連結化合物、連結化合物と連結化合物または連結化合物と中間連結化合物間の共有、イオン、配位または水素結合を誘導して、基質とモレキュラーシーブ粒子を結合させ、高い付着速度、付着強度、付着程度及び稠密度を有する基質−モレキュラーシーブ膜複合体を製造する方法及びその製造装置に関する。 （もっと読む）