運動器官内の指定位置に治療装置をナビゲートする方法と装置。例えば、石灰化スポットなどの特徴が、１つの基準画像において同定される。次に、装置の標的位置が測定される。特徴と標的位置が、同じフレーム上に示されない場合、レジストレーションが行われ、特徴と標的位置間の幾何的関係が測定される。位置決め段階において、特徴は、位置決め画像において同定され、次に標的位置が前記画像上に示される。次にユーザは、位置決め画像上においても目に見える装置を標的位置に巧く操作する。特徴が、位置決め画像において自動的に同定されない場合、標的位置は、現在位置に想定され、前記特徴が、マークされる。そのマーキングは、ユーザが特徴の実際の位置を同定するのを助けると共に、装置を標的位置に巧く操作するのを助ける。
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身体領域の３次元モデルの上でデバイスを追跡記録し、身体領域の様々な場所でデバイスを作動させ、作動によって生じる応答信号またはパラメータを測定し、場所や応答信号を記憶し、記憶した応答信号に基づきデバイスに最適な場所を選択し、その最適な場所にデバイスをナビゲートすることによる、患者の身体領域内にデバイスを配置するための装置および方法。
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患者の管状器官内の機器を検出、追跡、レジストレーションする装置および方法。機器には、ガイドワイヤチップまたは治療用機器が含まれ、検出および追跡には、カテーテル法操作の前または最中に撮影したＸ線透視画像を用いる。機器は、管状器官を示すモデルの画像または投影像と融合される。
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医療イメージングデバイスによって、医療手術の前に取得された、画像、ビュー、およびデータを、手術中に別の医療イメージングデバイスによって取得された、画像、ビュー、およびデータと融合させる装置および方法。取得され、融合されたデータは、血管に沿って堆積したプラークの識別情報および分類情報を含む。
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本発明の実施形態は、複数の２次元画像を使用して管状臓器（例えば冠動脈）の３次元再構成を行う方法及びシステムを含む。幾つかの実施形態は、血管網の第１画像を表示する工程、注目血管を第１画像上に識別するための入力を受信する工程、注目血管に観察可能に隣接する物体の偽エッジを除去する工程を含む注目血管のエッジをトレースする工程、ほぼ正確な半径値及び密度測定値を血管に沿って求める工程、血管網の少なくとも第２画像を表示する工程、注目血管を第２画像上に識別するための入力を受信する工程、注目血管に観察可能に隣接する物体の偽エッジを除去する工程を含む第２画像の注目血管のエッジをトレースする工程、ほぼ正確な半径値及び密度測定値を第２画像の注目血管に沿って求める工程、注目血管の３次元再構成を求める工程、及び統合領域（断面）の測定値を血管に沿って求め、更にこれらに限定されないが真の狭窄長、狭窄率（直径及び面積）などを含む定量的測定値を計算して表示する工程を含む。
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周期成分及び周期成分よりも周波数が低い非周期成分を含む複合運動に従って動くオブジェクトを描出した画像シリーズ内の周期運動を定量化する方法及びシステム。複合運動が計算される。非周期成分が、一運動周期に渡る運動の積分として計算される。非周期成分が複合運動から減算されて周期成分が取得される。
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