【課題】多様な状況に適応するリハビリテーション装置及びリハビリテーション方法を提供する。
【解決手段】本発明の実施形態に係るリハビリテーション装置は、少なくとも半径３０ｃｍの体積内にある対象と少なくとも３つの動作自由度で相互作用する力を加えるのに適し、かつ当該体積内の任意の点において実質的な運動を抑制し得る駆動制御機構を備えている。駆動制御機構は当該対象の運動を制御するように構成されており、当該対象による運動を支援すること、当該対象による運動に抵抗すること、当該対象による運動を案内すること、及び当該対象が動くように押して促すことのうち少なくとも一つを提供する。 （もっと読む）

【課題】事故や脳卒中の後で、損傷を受けた身体機能の一部または全てを取り戻すためのトレーニング機器を提供する。
【解決手段】複数のブレーキと、該ブレーキに動作可能に接続されたモーターと、その各々が１つのブレーキと関連する複数の表面と、を備え、なおかつ、該モーターが動作したときに、該ブレーキと該表面との間に摩擦を誘因しながら、延いては該ブレーキの前進の程度に基づいて該器械に３つの自由度の可変抵抗を誘因しながら、該表面と接触するように該ブレーキが選択的に前進する、少なくとも３つの運動自由度を持つリハビリテーション器械。 （もっと読む）

筋肉活性化のための器械であって、神経筋刺激（ＮＭＥＳ）信号を身体部分に伝達するのに適した少なくとも１つの電極と、前記少なくとも１つの電極に、刺激信号のシーケンスからなるＮＭＥＳ信号を供給するのに適した少なくとも１つの制御装置と、前記身体部位と鏡像の身体部分との少なくとも１つに結合した機械運動要素と、を備え、前記機械的運動要素は前記少なくとも１つの制御装置に作動するように結合されており、前記少なくとも１つの制御装置は、前記機械運動要素と共に前記ＮＭＥＳ信号を制御する、ことを特徴とする器械。 （もっと読む）

人間の部分の動作を支えるのに適合した少なくとも一つの動作支持要素と、リズミカルな音声の発生器と、前記発生器の音声出力と前記支持動作とを相互に関連付けるように構成されたコントローラと、を備えたリハビリテーション装置。
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麻痺した体の部位を有する患者にリハビリを施すための装置であって、a）麻痺した体の部位と同種の健康な体の部位の随意筋に適用されるように適合され、少なくとも１つのセンサが少なくとも１つのＥＭＧ信号を生成する、少なくとも１つの筋電図検査法（ＥＭＧ）センサと、b）麻痺した体の部位の少なくとも１つの随意筋を刺激するために適合された神経筋電気刺激（ＮＭＥＳ）装置と、c）健康な体の部位からのＥＭＧ信号に少なくとも部分的に依存する麻痺した体の部位の刺激の強度を生成して、ＮＭＥＳを制御するコントローラと、を含む装置。
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その上に人間が座ることに適合したシート（１０５）と、シートに対して動くことに適合した少なくとも一つの伸展装置（２３０）と、人間のバランス状態の指標を生成する少なくとも一つのセンサ（１３０）と、少なくとも一つのセンサを使用してバランス状態を測定している間に伸展装置を動かすことに適合した制御装置（１５０）とをもつリハビリテーション椅子システム（１００）。
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少なくとも半径３０ｃｍの体積部分内で、該アクチュエータの運動の少なくとも３つの自由度で、患者の体肢の運動と相互作用する力を印加可能であり、かつ、前記体積部分内の任意の点における任意の方向の実質的な運動を阻止可能な運動機構を有するアクチュエータ・タイプを使用するリハビリテーション方法であって、ベッド、車椅子、診療所、及び自宅の中から選択した第１のリハビリテーション場所で、患者の運動と相互作用する前記アクチュエータ・タイプのアクチュエータを使用して、前記患者に訓練をすることと、ベッド、車椅子、診療所、及び自宅の中から選択した第２のリハビリテーション場所で、前記患者の運動と相互作用する前記アクチュエータ・タイプの第２のアクチュエータを使用して、前記患者に第２の訓練をすることと、からなり、前記第１の訓練と前記第２の訓練は、該アクチュエータを動かすための同じ運動機構デザインを利用している、リハビリテーション方法。
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フレームと、少なくとも半径３０ｃｍの体積部分内で、該アクチュエータの運動の少なくとも３つの自由度で、患者の体肢の運動と相互作用する力を印加可能であり、かつ、前記体積部分内の任意の点における任意の方向の実質的な運動を阻止可能な運動機構を有するアクチュエータと、前記フレームと前記アクチュエータを相互に接続し、かつ、前記フレーム上の前記運動機構に、前記体積部分が前記フレームに対して相対的に移動するような、複数の多様な相対配置を許容するジョイントと、を備えている、リハビリテーション装置。

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手に持てるように適合され指で扱われ作業において使用される細長い対象物と、及び、当該対象物に結合され少なくとも当該対象物を動かすのに十分に当該対象物に力を加えるように適合された微細動作機構と、を含むリハビリテーションのための装置。
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少なくとも半径３０ｃｍの体積部分内で、該アクチュエータの運動の少なくとも３つの自由度で、患者の体肢の運動と相互作用する力を印加可能であり、かつ、前記体積部分内の任意の点における任意の方向の実質的な運動を阻止可能な運動機構を有するアクチュエータを提供することと、前記アクチュエータを人体上の１点に連結することと、前記アクチュエータによって前記点に力ベクトル（前記力は回転を含む）を加えることと、からなるリハビリテーション方法。

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