生体内電気刺激のためのデバイス、システム、および方法。例えば、自律型生体内デバイスが、体腔の少なくとも一部に電気刺激を与える生体内電気刺激ユニット、および生体内画像を取得する撮像器を含む。
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導電性リングならびに／または支持体（１６）、例えば可撓性回路基板および／もしくは２平面支持体（３０）を有する生体内イメージング装置（１０）。導電性リングおよび／または支持体（１６）は、可撓性回路基板（３０）に取り付けられた部品の所定の角度での折り曲げを可能にし得る。生体内イメージング装置（１０）は、その長手軸線に関連する角度に曲げ得る照明方向（４１０）を有し得る。
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吸引生体検査用装置、システムおよび方法。自律式生体内装置は、標本を保存する吸引チャンバと、吸引チャンバの内部に移動し得るプランジャと、画像を生体内で取得する撮像装置と、取り込んだ画像を伝送するトランスミッタとを備え得る。
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体内サンプリング用デバイス、システム及び方法。その利用のための体内デバイス及び方法には、サンプリング室及び開閉機構が含まれる。サンプリング室は体腔物質の試料を保存し、且つ開閉機構はサンプリング室の開口を開閉する。
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例えば管腔内の領域からサンプルを採取するためのシステムおよび方法。１つまたは複数のデバイス（１０，１２）は、撮像装置（１６）と、生体内データを送信するための送信機と、例えば生検を行うためのサンプリング機構とを含む。
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