【課題】構造が簡素化して製品の製作時間及び費用を節減し、故障または誤動作のおそれがなくて内視鏡の信頼性を確保し、長期間にわたって安定に使用することができる、駆動孔を有する撮像素子を用いた弧状フレキシブルプリント回路薄膜型内視鏡装置を提供する。
【解決手段】撮像素子と照明手段が装着されるヘッドハウジングからなり、イメージ撮影手段１０と、被検査物内挿入手段２０とを含んでなる弧状フレキシブルプリント回路薄膜型内視鏡装置であって、前記挿入手段２０の長手方向に一定間隔で形成された多数の駆動孔１００と、前記駆動孔１００のそれぞれに順次挿入しながら回転することにより前記挿入手段を移動させる駆動手段２００とを含む。 （もっと読む）

【課題】蒸気発生器の中心部から両方向に洗浄を行う、蒸気発生器二次側デューアル型ランシング装置を提供する。
【解決手段】本発明の蒸気発生器二次側デューアル型ランシング装置は、蒸気発生器の下部一側に設けられた第１開口部内に設置され、前記第１開口部から固定支持棒までの間に形成され、両端がマウントフランジとレールスタンダによって支持される第１ガイドレールと、前記第１ガイドレールに沿って移動可能に設けられた第１洗浄ロボットとを含んでなる第１ランシング部；および蒸気発生器の下部他側に設けられた第２開口部内に設置され、前記第２開口部から固定支持棒までの間に形成され、両端がマウントフランジとレールスタンダによって支持される第２ガイドレールと、前記第２ガイドレールに沿って移動可能に設けられた第２洗浄ロボットとを含んでなる第２ランシング部を含む。 （もっと読む）

【課題】被検査体の多様な直径に対し互換可能にするとともに、多様な探触子を着脱式探触子を備えて多様な検査を実行する着脱式探触子を備えた検査装置を提供する。
【解決手段】管状被検査体を検査するための検査装置１０であって、柱の一側または両側に長手方向に延びるガイド溝１０１を備えたフレーム１００、フレームの先端に設置されるカメラモジュールを含むヘッド部、ヘッド部に結合され、外面に多数のブラケットが形成された第１本体部、第１本体部の後面に設けられ、多数のホールを備えるプレート、プレートのホールに挿設される照明モジュール部、フレームに嵌合し、外面に多数のブラケットが形成された第２本体部、第１本体部と第２本体部の間に介設されるコイルスプリング、第１本体部及び第２本体部の外面に形成されたブラケットにリンクで連結され、管状被検査体の管径に対応するように形成されたリンク部を含む。 （もっと読む）

【課題】蒸気発生器2次側上部束伝熱管間のスラッジや異物存在検査と除去を行う装置を提供する。
【解決手段】蒸気発生器ハンドホールに固定設置されるマウンティングフィクスチャ110と、マウンティングフィクスチャの一端が蒸気発生器の中央部センターステイロッドと結びついて他端が駆動手段と結びつくガイドレール部120と、ガイドレール部の下段にスライディング可能に結びついて、移送ベルトによって、上記蒸気発生器内部に挿入されることで肉眼検査および異物除去作業を遂行する探知手段130と、探知手段に動力を提供する駆動手段140と、蒸気発生器と隣接するように設置されて、マウンティングフィクスチャ、探知手段および駆動手段をコントロールする現場制御部および遠隔制御部を含む蒸気発生器2次側管板上部の伝熱管束隙間肉眼検査および異物除去装置。 （もっと読む）

【課題】乾燥状態の構造物だけでなく水中の環境または作業者が近付きにくい環境に構築された構造物を相手に真空漏洩探傷によって欠陥を検出する。
【解決手段】欠陥可否探知対象構造物を相手に配置されて、上下方向のレールを具備したフレーム１０と、前記フレームのレールで昇降されて、前記構造物に固定された状態で内部に真空が形成されることができる真空ボックス２０と、前記フレームの上部に設置されて前記真空ボックスを昇降させるホイストと、前記フレームと前記真空ボックスを前記構造物を相手に固定させる固定手段３０と、前記真空ボックスの内部に真空を形成する真空ポンプと、前記真空ボックス内部の真空度を感知して前記構造物の欠陥可否を判断する欠陥感知部７０と、前記各構成要素らを制御することができる制御手段と、を含む。 （もっと読む）

【課題】撮像素子としてＣＣＤカメラまたはＣＭＯＳセンサーを内蔵したヘッドハウジングにフィルム状のフレキシブル回路薄膜を連結した構成にして例えばロボットなどの狭い空間に装着し、狭い伝熱管の内部を検査し易いながらも、曲げ半径が小さくて狭小な空間内で取り扱い易い、撮像素子を用いた弧状フレキシブル回路薄膜型内視鏡装置の提供。
【解決手段】本発明の撮像素子を用いた弧状フレキシブル回路薄膜型内視鏡装置は、撮像素子と照明手段が装着されるヘッドハウジングからなり、イメージを撮影するイメージ撮影手段と、被検査物の空間内に挿入できるように弧状軟性薄板、絶縁接着フィルム、回路フィルムおよび絶縁保護フィルムが積層されてなり、一端部に前記撮像手段が連結され、他端部にコネクタを介して伝送ケーブルが連結される被検査物内挿入手段とを含んでなる。 （もっと読む）

【課題】発電所などの高温環境で使われる部品の磨耗および擦り傷などの損傷を効果的に防止することが可能な、高温用部品の潤滑コーティング装置を提供すること。
【解決手段】高温用部品がセットされるセッティング部、および前記高温用部品に対するスパッタリング空間を形成する蓋を備えたチャンバーと、前記セッティング部にセットされた高温用部品を回転駆動させる回転駆動手段と、前記チャンバーのスパッタリング空間を真空に保つための真空ポンプと、前記チャンバーのスパッタリング空間を不活性気体雰囲気に造成するための不活性気体供給部と、前記蓋の上面部と前・後面部に前記高温用部品を向いて複数設置されたターゲットと、前記ターゲットに対応するように前記蓋の上面部と前・後面部に設置され、ターゲットの原子を放出させて前記高温用部品に蒸着させる複数のスパッタガンと、前記回転駆動手段、前記真空ポンプ、前記不活性気体供給部および前記スパッタガンを制御する制御部とを含んでなる、高温用部品の潤滑コーティング装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】ボルト穴の洗浄と目視検査と損傷履歴の管理とを一括して行うことができるスタッドボルト穴の洗浄、検査及び損傷履歴管理システムを提供する。
【解決手段】シリンダの主フランジの上面に沿って移動しつつ、スタッドボルトを挿通するためのボルト穴を洗浄、検査、及び管理する本体１００と、本体１００に接続されて自動またはマニュアル操作を行う自動制御部２１０及びマニュアル制御部２３０と、ボルト穴の状態及び履歴管理を行う写真検索部２５０とを有するメインコントローラ２００と、メインコントローラ２００に接続され、マニュアル操作を行うためのペンダントコントローラ３００と、本体１００に接続されて前記ボルト穴へ洗浄水を供給する洗浄水タンク４００と、ボルト穴の洗浄後に異物及び洗浄水を吸引して貯溜する真空洗浄機５００とを備えるように構成する。 （もっと読む）

【課題】原子炉内下部貫通管溶接部の欠陥や容器母材の微細クラックの欠陥の検査を自動で行う。
【解決手段】ＲＯＳＡ−Ｖ６の６軸クイックコネクター下部ブラケットのトランスミッションに付着されて垂直駆動を調整するモーターと、該モーターの回転運動を垂直運動に変換させて検査用プローブを垂直往復運動させるボール螺子と、プローブを貫通管８に挿入するときに発生する偏心を無くすために強制に軸線整列させるためのガイドと、該ガイドの上部に装着されて装備の衝撃伝播を防止するためのコイルスプリングとから構成される。原子炉下部に設置された貫通管の溶接部位を検査して原子炉の全般的な健全性を確保する。 （もっと読む）