【課題】工場内に張りめぐらされている高圧エアシステムを利用して本装置を作動させる。
【解決手段】高圧エアにて駆動されるエアモータ５５を主に形成される駆動装置５と、駆動装置５からの動力を最終的に工具９に伝達する役目を果たす連結装置３と、連結装置３を経由して上記駆動装置５からの動力を工具９に伝達するとともに工具９を適宜保持するクランプ装置１と、これらクランプ装置１、連結装置３、駆動装置５等を一体的に保持するフローティング装置２と、フローティング装置２をマシンのアーム７等に取付ける役目を果たす取付装置６と、からなる。 （もっと読む）

【課題】ロボット等による自動加工システムにおいて各加工工程における工具の選択を自動的に行なえるようにする。
【解決手段】 工具を駆動するエアモータ１５及び当該エアモータ１５に直列に設けられるものであって上記工具の着脱作動を担うチャック機構１１の一体化された工具アセンブリ１と、当該工具アセンブリ１をその先端部に保持するアーム６１及びリンク機構６６からなるものであって上記工具アセンブリ１を三次元方向へ移動可能なように保持するロボット６と、当該ロボット６のアーム６１の先端部のところに取付けられる上記工具アセンブリ１の作動及び当該工具アセンブリ１を形成する工具５の交換作動を行なう切換手段２と、からなる。上記工具アセンブリ１の駆動及び切換手段２の作動を高圧エアにて行なわせる。 （もっと読む）

【課題】機械加工部品等における加工端面に生ずるバリを効率良く取り去ることができるようにする。
【解決手段】 工場内等に配設されている高圧エアにて駆動されるエアモータ１と、最先端部に円錐形状の刃部５５を有する工具５を保持するとともに、工具５の回転軸中心線と上記エアモータ１の回転軸中心線とが同一軸線上に来るように設けられるチャック機構２と、からなる。エアモータ１の下方端部に設けられるモータ回転軸１５のところには、スプライン結合手段等を有するカップリング手段２１が設けられ、このカップリング手段２１を介して同一軸線上にテーパコレクト２２が連結される。テーパコレクト２２はチャック機構２を形成するものである。 （もっと読む）