【課題】ローラ駆動用の電力の無駄な消費を削減することが可能な線材成形装置及び線材挟持力制御プログラムを提供する。
【解決手段】本発明の線材成形機１０は、１対のローラ４１，５１にて送給した線材９０を成形工具２４に衝合して湾曲形状に成形して線材成形品の製造において、線材９０の線径をｄ、引張り強さをσ、ローラ４１，５１との間の静摩擦係数をμ、ローラ４１，５１とのスリップを防ぐための安全率をｋ、ローラ４１，５１の対の数をｎ、線材成形品の各部位の曲率半径をＤ／２、挟持力をＮｓとした場合に、線材成形品の展開長分の線材のうち成形工具に到達した位置毎の挟持力Ｎｓが、Ｎｓ＝ｋ・σ・ｄ^３／（４ｎμＤ）、になるように制御する。 （もっと読む）