【課題】複数の収容層に区分されているとともに各収容層の下部に貫通孔を有する容器内における各収容層に進入できる物品移動装置を提供する。
【解決手段】物品移動装置１は、長尺状の撹拌羽根４と、胴体部５と、胴体部５を吊り下げる索体６とを備える。胴体部５は、撹拌羽根４を回転する回転胴５１と、胴体部５を貫通孔２５に固定するための下部固定胴５２とを有する。撹拌羽根４は、回転の軸Ｚ方向と動径方向との間の所定の角度範囲で開閉可能に基端側が回転胴５１に枢設され、物品を着脱自在に保持する保持部７を先端側に備える。撹拌羽根４及び胴体部５は、撹拌羽根４が閉じられたときに容器２の上部開口及び貫通孔２５を通過可能な大きさである。これにより、物品移動装置１は、撹拌羽根４が閉じられたときに貫通孔２５を通過可能となる。 （もっと読む）

【課題】照度の低い環境において、コントラストが低い移動面上を移動する移動体の位置及び姿勢、並びにその移動面の形状を検出する。
【解決手段】移動体及び移動面検出システム１は、移動体３と、移動体３上に配置された発光部４と、移動体３を俯瞰する位置に設けられたステレオカメラ５及び測距センサ６と、ステレオカメラ５及び測距センサ６の出力を処理する処理部７と、処理部７の出力を表示する表示部８とを備える。ステレオカメラ５は、発光部４のステレオ画像を撮像する。測距センサ６は、移動面に光を出射し、移動面で反射されて戻ってくる光の飛行時間に基づいて移動面を測距する。処理部７は、ステレオカメラ５が撮像したステレオ画像に基づいて移動体３の位置及び姿勢を検出するとともに、測距センサ６の出力に基づいて移動面の形状を検出し、移動体３の位置及び姿勢と、移動面の形状とを表示部８に表示する。 （もっと読む）

【課題】高速道路の道路表面から所定の高さで設置されたステレオ画像撮像装置により、前方の高速道路を撮像したステレオ画像に基づき、ステレオ画像撮像装置に向かって進行して来る高速道路上の走行車線内の車両を検出して、ほぼリアルタイムで検出した車両の位置・速度を表示する車線内車両検出装置を提供する。
【解決手段】前方の自車線と隣接車線を撮像して基準画像と比較画像を出力するステレオ画像撮像装置と、基準画像と比較画像に基づき、視差画像を生成する視差画像生成部と、車線・車両検出処理部とを備え、車線・車両検出処理部は、基準画像と視差画像に基づき、ステレオ画像撮像装置に向かって進行して来る自車線及び隣接車線内の車両を検出して、検出した車両の位置を、走行車線を表す平面上の２次元位置として表示するとともに、検出した車両の速度と衝突までの時間をも表示する。 （もっと読む）

【課題】床面を水を使って洗浄する床面洗浄機において、狭い箇所の床面を洗浄できるようにする。
【解決手段】床面洗浄機１は、洗浄水タンク２１と、回転ブラシ３１と、スクイジ３２と、バキューム機２９と、汚水タンク２２とを備える。洗浄水タンク２１と汚水タンク２２は、洗浄機本体２に搭載される。回転ブラシ３１とスクイジ３２は、洗浄機本体２とは別に設けられたブラシ部３の下部に有する。ブラシ部３は、アーム部４によって旋回自在に洗浄機本体２に支持される。床面洗浄機１は、ブラシ部３をアーム部４によって洗浄機本体２の外側に支持して床面を洗浄する。これにより、洗浄機本体の大きさよりも狭くて洗浄機本体２が入っていけないような箇所でも、床面を洗浄することができる。 （もっと読む）

【課題】 高速道路サービスエリア等のトイレのように、清掃中における人の出入りが避けられないような場所でも、清掃の仕残しを無くすようにした床面清掃ロボットを提供する。
【解決手段】進行方向の前方に障害物が検出されたときは、その都度、その障害物位置を除く未清掃エリア全体を最短走行距離で清掃可能とする最新走行経路情報を新たに生成し、その最新走行経路情報及び前記走行位置情報に基づいて走行し、その走行を完了したときに、前記障害物位置を最短走行距離で清掃可能とする最終走行経路情報を生成する。 （もっと読む）

【課題】 通行車両の進入を監視するセンサ類を設置するために、作業関係者が危ない目に遭ったり、長時間を要したりすることが無く、通行車両が保全作業現場に突っ込んでくる可能性がある場合に、保全作業現場の作業関係者や通行車両のドライバーに対して、確実に認識される事故防止警報を発する。
【解決手段】 車両通行道路における保全作業現場に設置され、通行車両が接近してきたときに警報を発する車両事故防止ロボットであって、接近してくる通行車両までの距離を遠隔検知する距離検知手段と、該距離検知手段による検知距離に基づき、通行車両が保全作業現場に進入する可能性を判定する進入可能性判定手段と、該進入可能性判定手段により、通行車両が進入する可能性があると判定されるときに、作業関係者が装着する受信機に対して、避難警報電波を発する対作業関係者無線警報手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）