説明

ヘーネル アンド カンパニーにより出願された特許

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本発明は、上下に離間された容器支持体(16)を有する複数のラック・ユニット(20,22)を備えた収納ラック(10)に関し、支持体は、容器(50〜53)の収納場所を構成するためにラック・ユニット(20,22)の両側の側壁(12)上に対で配置される。容器(50〜53)は、制御可能な搬送装置(60)によって収納場所に出し入れすることができる。搬送装置(60)は、少なくとも1の第1の搬送手段(70)と1つの第2の搬送手段(80)を有し、第1の搬送手段(70)は、垂直方向(Z)に移動することができ、第2の搬送手段(80)は、第1の搬送手段(70)上に支持され、第1の搬送手段(70)に対して第1の水平方向(X)に移動することができる。本発明は、更に、いくつかの容器(50〜53)を操作するための移動装置(90)に関し、この移動装置(90)は、第2の搬送手段(80)上に配列され、容器(50〜53)を在庫に入れ在庫から出すためのいくつかの移動ユニット(100,102,104,106)を有し、各移動ユニット(100,102,104,106)を1つの容器(50〜53)と関連付けることができ、各移動ユニット(100,102,104,106)を別々に制御し移動させることができる。
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本発明は、収納物(110から140)の複数の収納スペースを提供する複数のラックユニット(20,40)を含む収納ラック(10)において収納物(110から140)を収納する方法に関する。収納ラック(10)は搬送室(60)を有し、ここでは搬送装置(80)が摺動してサービス開口(30)と収納スペースとの間で収納物(110から140)を搬送する。第1ラックユニット(20)は前記サービス開口(30)を有し、第2ラックユニット(40)は搬送室(60)により第1ラックユニット(20)から離間されている。この方法において、第1収納物(110)はラックユニット(20,40)のバッファ領域(50)に搬送装置(80)により一時的な収納場所として搬入される。第2収納物(120)はサービス開口(30)を介して搬送装置(80)に供給される。第2収納物(120)は搬送装置(80)によりバッファ領域(50)に搬入される。さらに、第1収納物(110)は搬送装置(80)によりサービス開口(30)に供給され、第2収納物(120)は搬送装置(80)により所定の収納スペースに供給される。本発明はこのようなタイプの収納ラック(10)にも関連する。
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収納ラック(10)は、一方が他方の上方に配置されており自動収容回収装置(13)を用いて搬送可能な収納製品キャリア(15)を支持する複数の支持ブラケット(14)と、収納製品キャリア(15)を挿入及び取り出しを行う少なくとも一つの収容回収開口部(20)とを有する。収容回収開口部(20)の上部(22)に、収納製品キャリア(15)における収納製品(17)の収納位置を表示する表示手段(16)が配置される。表示手段(16)は複数の別個の照明要素(21)を有する。照明要素(21)は、照明要素(21)の光ビーム(23)が基本的に垂直に収納製品キャリア(15)の収納面(15a)上に向かって方向付けられるよう、2次元グリッド状に配置される。 (もっと読む)


【課題】 検索する物品の選択を高度化する収納ラックの提供。
【解決手段】 収納ラック(10)は、自動収納/取り出し装置(15)を用いて移動可能なコンテナ(13)を支持する多段階層状支持体(12)を有する。収納ラック(10)は、コンテナ(13)を収納し/取り出すための少なくとも1つの取り出し開口部(20)を特徴として有し、収納された物品(14)に関する情報が保存されるコンピュータ(17)を有している。少なくとも1つのデジタルカメラ(16)がコンテナ(13)に保持された物品(14)を撮像するよう配置される。そして、デジタル画像情報を表示手段(21,18)を用いて表示するためにコンピュータ(17)に保存する。収納ラック(10)は、さらに表示手段(18,21)と対応付けられた検索する物品(14)をデジタル画像情報から選択可能とするポインタ装置(22,23)を有する。 (もっと読む)


複数のラックユニット(4、5)を含む収納ラックは、それらのラックユニット(4、5)の向かい合う側壁(70)に対になって、上下に間隔を開けて配置され、運搬台(40)の収納場所(3)を形成している複数の支持台(72)を含む。運搬台(40)は、自動化された移送装置(1)によって収納場所(3)に収納され、かつ、収納場所(3)から取り出されるように設計されている。移送装置(1)は、垂直方向(Z)に移動する第1の移送手段(10)を少なくとも1つ含む。移送装置(1)は更に、第1の移送手段(10)に支持されて第1の移送手段(10)に対して第1の水平方向(X)に移動する第2の移送手段(20)を含む。収納ラックを空間的な状況の変化に簡単に適合させるために、第1の移送手段(10)は、相互に着脱可能に接続された複数のモジュール(13、18、61)で構成され、それらのモジュールの数はラックユニット(4、5)の数に応じて変更可能である。
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