複数のラックユニット及び搬送室を含む収納ラックにおける収納物の収納方法並びにそのような収納ラック
本発明は、収納物（１１０から１４０）の複数の収納スペースを提供する複数のラックユニット（２０，４０）を含む収納ラック（１０）において収納物（１１０から１４０）を収納する方法に関する。収納ラック（１０）は搬送室（６０）を有し、ここでは搬送装置（８０）が摺動してサービス開口（３０）と収納スペースとの間で収納物（１１０から１４０）を搬送する。第１ラックユニット（２０）は前記サービス開口（３０）を有し、第２ラックユニット（４０）は搬送室（６０）により第１ラックユニット（２０）から離間されている。この方法において、第１収納物（１１０）はラックユニット（２０,４０）のバッファ領域（５０）に搬送装置（８０）により一時的な収納場所として搬入される。第２収納物（１２０）はサービス開口（３０）を介して搬送装置（８０）に供給される。第２収納物（１２０）は搬送装置（８０）によりバッファ領域（５０）に搬入される。さらに、第１収納物（１１０）は搬送装置（８０）によりサービス開口（３０）に供給され、第２収納物（１２０）は搬送装置（８０）により所定の収納スペースに供給される。本発明はこのようなタイプの収納ラック（１０）にも関連する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納物のための複数の収納スペースを持つ複数のラックユニットを備えた収納ラックにおける収納物の収納方法に関する。収納ラックは搬送室を有し、搬送室では搬送装置が摺動して、サービス開口と収納される場所との間へ収納物を搬送する。
【背景技術】
【０００２】
ラックモジュールを並べた２つのラックユニットを有する収納ラックは知られており、２つのラックユニットの列の間で摺動する搬送装置を有する搬送室が設けられている。１または複数のラックユニットにおいて、サービス開口が設けられており、このサービス開口を通じて収納物または収納物がついた収納物キャリアが搬送室の領域に到達するまで押され、搬送装置によって受け止められる。続いて、収納物キャリアまたは収納物は搬送装置により垂直方向及び／または水平方向に摺動され、所望の収納スペースに到達し、その収納スペースに押し込まれる。搬送装置の無駄な摺動を抑制するために、プロセスシーケンスの改善が必要である。
【０００３】
ドイツ実用新案公報第２０３１７９０１号に開示されている収納ラックでは、搬送装置の収納物を載置する載置面が少なくとも２つの面領域に分割されており、搬送装置の向きを変える手段が設けられている。しかし、搬送装置の向きを搬送室の中で変えるため、搬送室は実際の搬送に必要な幅よりも大きい幅を必要とする問題がある。さらに、搬送装置の向きを変えるための構成がさらに必要である。
【０００４】
さらなる公知の収納ラックとしては、引きぬかれるいくつかの収納物キャリアがサービス開口に供給され、そして操作者によりサービス開口から除去されるようにサービス開口とプロセスとが構成されている収納ラックがある。ここでの問題は、もしサービス開口の低い領域が高さのある収納物を搬送する第１収納物キャリアによって占められ、第２の収納物キャリアがサービス開口の上部領域に収納位置から提供されると、第１収納物キャリア上の高さのある収納物のためにサービス開口にほとんどスペースが残っていないため、衝突が起こりえることがここでの問題である。そのうえ、第２収納物キャリアは、人がそれを引き抜くには人間工学的に難しい高さを有している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、収納ラックに収納物を収納する方法を提供することであり、収納物の載置や引き抜きの扱いを改善し、時間を短縮することである。さらに、そのような収納ラックを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するために、請求項１にかかる方法は、収納ラックに収納物を収納する方法を提案し、ここで収納ラックは収納物のための複数の収納場所を提供する複数のラックユニットと搬送室とを含み、搬送室において搬送装置がサービス開口と収納場所との間で収納物を搬送するように摺動する。さらに、第１ラックユニットは、サービス開口を含み、第２ラックユニットは搬送室によって第１ラックユニットから離間している。本発明の方法は以下のステップを含む：
ａ）取り出される第１収納物を、仮収納のためのバッファ領域に搬送装置によって搬送し、
ｂ）収納する第２収納物を、サービス開口を介して前記搬送装置に供給し、
ｃ）前記搬送装置により前記第２収納物を前記バッファ領域に搬送し、
ｄ）前記搬送装置により前記サービス開口に前記第１収納物を供給し、
ｅ）前記搬送装置により所定の収納スペースに前記第２収納物を供給する。
【０００７】
本発明によれば、収納物の載置と取り出しの回数が減少される。好ましくは、ただ一つの収納物または一つ一つの収納物キャリアがサービス開口の領域に存在する。これは、収納物の高さに制限がないことを意味し、全ての収納物キャリアが人間工学的な高さにおいて処理されうる。その結果、例えば、取り出されるいくつかの収納物キャリアまたは収納物の衝突が、サービス開口の領域で防止できる。これは、第２収納物キャリアまたは第２収納物がサービス開口に摺動しないからである。好ましくは、ラックユニットのひとつにバッファ領域が設けられ、サービス開口の潜在的な危険領域からの収納物の除去と、バッファ領域における一時的な載置とを容易にする。
【０００８】
本発明においては、ラックは好ましくは柱状であり、互いに上下に位置する複数の収納場所を有し、それぞれの収納場所は各収納物キャリア用である。いくつかの柱状のラックは縦方向に沿って互いに並んで位置し、ラックの列を形成する。収納とは基本的に、収納ラックへの収納物の載置または収納ラックからの収納物の取り出しを意味する。
【０００９】
本発明では、収納物は単一の収納物部材、いくつかの収納物部材の組み合わせ、または搬送される収納物を含む収納物キャリアによって置換または補足される。第１収納物はゆえに、収納物部材の第１の組み合わせであり得、後述する第４収納物は収納物部材の第２の組み合わせであり得、第２の組み合わせは第１の組み合わせと同様に収納物部材を含む。例えば、第１収納物は、要求された収納物部材の除去のあとでは、第４収納物として言及される。これに代わり、第４収納物は、収納物部材の全く新しい組み合わせ、例えば別の収納物キャリアを含むこともできる。
【００１０】
本発明の方法の好ましい実施形態は請求項２から１０に記載される。
【００１１】
この方法の好ましい形態では、バッファ領域は好ましくは第２ラックユニットと関連付けられ、基本的にはサービス開口と同じ高さに設けられる。言い換えれば、バッファ領域は、第２ラックユニットまたは第１ラックユニットまたはラック支柱のサービス開口と反対側の第２ラックユニットまたはラック支柱に配置される。これにより、例えば、収納される収納物はサービス開口から搬送室の後ろのラックユニットに搬送室を横切って搬送されるだけで済む。例えば、基本的には水平方向への搬送だけで済む。これに代わり、バッファ領域は、第１ラックユニットまたは他のラックユニットと関連付けられることもできる。
【００１２】
好ましい形態では、バッファ領域は少なくとも２つのバッファ空間を提供する。ここで、バッファ空間の空間的な分離は不要であり、例えば、水平方向の分離壁によって分離される。ゆえに、少なくとも２つのバッファ空間に対し、相応の大きな空間が設けられれば足りる。例えば、収納物キャリアまたは収納物は、ラックユニットの側壁か突出するキャリアサポート上に押し付けられることができる。
【００１３】
好ましくは、バッファ領域は、収納スペースのために提供される最大高さの約２倍に相当する高さを有している。この収納スペースの最大高さは、収納ラックの型に依存し、例えば収納ラックが扱うであろう収納物の大きさや重量に依存する。基本的にはバッファ領域は最大高さの倍数に対応する高さを有することができる。このようにして、収納物キャリアや収納物の衝突や破損がバッファ領域で生じることを防止することができる。
【００１４】
さらに、収納物の高さを測定することが好ましい。この目的のために必要な高さ測定装置は好ましくはサービス開口の領域に設けられ、高さが測定された収納物だけがバッファ領域に搬入される。好ましくは、所定の最大高さまでの収納物のみがバッファ領域に搬入される。
【００１５】
さらに好ましい形態においては、ステップｆ）において、取り出される第３収納物が搬送装置によって収納場所からバッファ領域に供給される。ここで、第２収納物の収納場所の近傍に第３収納物があることが好ましい。これは結果的に、時間を節約し、搬送装置により搬送される距離を少なくする。
【００１６】
ステップｇ）において、収納される第４収納物がサービス開口を介して搬送装置に供給されることが好ましい。好ましくは、ステップｇ）はステップｆ）の後で実行され、搬送装置が収納物を動かすためにサービス開口とバッファ領域のみで動作することを可能にする。
【００１７】
短期間または長期間サービス開口を閉じることを可能にするために、好ましい形態では、扉部材、好ましくは高速ドアが前述の２つのステップの間、またはこれらのステップのいずれか１つの間において、サービス開口の開閉のために開閉する。
【００１８】
好ましい形態では、搬送装置は第１搬送手段及び第２搬送手段を有し、第１搬送手段は垂直方向に摺動し、第２搬送手段は水平方向に摺動する、さらに搬送時間を節約するために、第２搬送手段は第１搬送手段上で摺動することが好ましい。
【００１９】
さらに、請求項１１のプリアンブルの特徴を有する収納ラックが提案される。ここで、ラックユニットは、収納物の一時的な収納のためのバッファ領域を有している。このような収納ラックは、上述の方法で述べられた効果を有している。
【００２０】
本発明にかかる収納ラックの好ましい形態は請求項１２から１８に記載される。
【００２１】
好ましくは、バッファ領域は第２ラックユニットに設けられ、基本的にはサービス開口と同じ高さに設けられる。これにより、収納されるまたは取り出される収納物の搬送経路が短くなり、ゆえに物品を整理する時間が減少される。好ましくは、バッファ領域は少なくとも２つのバッファ空間を含む。もしバッファ領域が収納スペースの所定の最大高さの整数倍、特に２倍の高さに相当する高さを有していることが好ましい。これらの好ましい形態において、前述の方法と同様の効果が期待できる。
【００２２】
好ましい形態において、サービス開口の領域では、収納物の高さを検出するための高さ検出装置が設けられる。このような高さ検出装置は、収納物を収納するために必要なラックユニットの数を決定する。好ましくは、高さ検出装置の測定信号は制御ユニットに送られ、制御ユニットは収納物の高さと収納ラックの占有状況とに応じた適切な収納場所に収納物や収納物キャリアを搬送装置により搬送し提供する。高さ検出装置は、サービス開口の外側端の領域に配置されることができ、例えば、第１ラックユニットの外側領域やサービス開口の内側端の領域、例えば搬送室のおおよそ隣り合う部分に配置することができる。
【００２３】
サービス開口を一時的または恒久的に閉じることができるように、扉部材、好ましくは高速ドア、がサービス開口を開閉するために設けられることができる。好ましくは、扉部材はサービス開口の内側端または第１ラックユニットの内側に設けられる。
【００２４】
さらに好ましい形態では、搬送装置は第１搬送手段と第２搬送手段を有し、第１搬送手段は垂直方向に摺動可能であり、第２搬送手段は水平方向に摺動する。これにより、垂直方向及び水平方向における同時の搬送が可能になる。好ましくは、第２搬送手段は第１搬送手段上に支持されている。この目的のために、レールやホイールなどのガイド手段を設けることができる。
【００２５】
最後に、ラックユニットが互いに上下に配置され互いに離間したキャリアサポートを有していると好ましい。キャリアサポートは、対で配置され、ラックユニットの反対側の側壁に設けられ、収納物や収納部キャリアの収納スペースを形成する。バッファ領域におけるラックユニットのこのような構成は、例えば、バッファ空間の空間的な分離を設けることなしにまたはそれ以上のバッファ空間を形成することを容易にする。
【００２６】
本発明は、本明細書に添付の図面を参照してさらに説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の収納ラックの斜視図である。
【図２】図２は、図１に示す収納ラックの水平断面図である。
【図３】図３は、図１に示すラインＩＩＩ−ＩＩＩに沿った断面図であり、収納ラックの２つの隣り合うラックモジュールの側壁を示す。
【図４】図４から図１１は、図１から３の収納ラックに収納物を収納する本発明の方法におけるステップを示す。
【図５】図４から図１１は、図１から３の収納ラックに収納物を収納する本発明の方法におけるステップを示す。
【図６】図４から図１１は、図１から３の収納ラックに収納物を収納する本発明の方法におけるステップを示す。
【図７】図４から図１１は、図１から３の収納ラックに収納物を収納する本発明の方法におけるステップを示す。
【図８】図４から図１１は、図１から３の収納ラックに収納物を収納する本発明の方法におけるステップを示す。
【図９】図４から図１１は、図１から３の収納ラックに収納物を収納する本発明の方法におけるステップを示す。
【図１０】図４から図１１は、図１から３の収納ラックに収納物を収納する本発明の方法におけるステップを示す。
【図１１】図４から図１１は、図１から３の収納ラックに収納物を収納する本発明の方法におけるステップを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、本発明の収納ラック１０の構成を示す。収納ラック１０は、２つの列を含み、各列は３つのモジュールが並べられて構成されている。ラックモジュール２２，２４，２６は、第１ラックユニット２０を形成する。ラックモジュール４２，４４，４６は第２ラックユニット４０を形成する。ラックモジュール２２から２６及び４２から４６のそれぞれは、複数の収納スペースを提供し、複数の収納スペースは収納物を収納するために互いの上部に配置されている。別の形態として、第１ラックユニット２０はラックモジュール２４だけを含むように構成でき、第２ラックユニット４０はラックモジュール４４だけを含むように構成できる。
【００２９】
２つのラックユニット２０，４０の間には、搬送室６０が設けられている。搬送室６０には搬送装置８０が設けられており、搬送装置８０は第１水平方向Ｘ、第２水平方向Ｙ及び垂直方向Ｚに摺動可能である。好ましくは、収納されるまたは取り出される収納物は、収納物キャリアやコンテイナなどの手段により搬送され、収納される。
【００３０】
収納物や収納物キャリアをそれぞれの収納スペースに蓄積するために、ラックモジュール２２から２６及び４２から４６は、キャリアサポート７４を有する側壁７０を有している。キャリアサポート７４は、対をなすそれぞれが、互いに反対方向を向いている（例えば図３）。スティールシートでできた各側壁７０は支柱７２に溶接されている。
【００３１】
図３に示すように、特に、キャリアサポート７４は各側壁７０と一体化され、そこに押し付けられて屈折している。このような方法により、側壁７０を比較的堅固に構成することができる。収納物キャリアを収納スペースに容易に挿入することができるように、キャリアサポート７４は搬送室６０に向いた側面において、その断面がテイパー状になっている。
【００３２】
さらに、図１，２及び４から１１に示すラックモジュール２４のサービス開口３０は、収納ラック１０に収納物を置いたり、収納ラック１０から収納物を引き出したりすることを可能とする。サービス開口３０の領域に収納物を置いたり引き出したりすることは、人力によりまたは完全に自動化した方法により実行可能である。一例として、サービス開口３０の前の外部領域に引き渡しユニットを設けてもよく、サービス開口３０は収納される収納物をコンベヤから受け取ったり、取り出される収納物をコンベヤに供給したりする。
【００３３】
サービス開口３０は、２つの側壁３２，３３で規定される第１ラックユニット２０、載置面３４及び天井面３５で囲まれるフリースペースを形成する。載置面３４は、サービス開口３０内に収納物を載置したり、収納物キャリアを載置したりするためのものである。サービス開口３０は、水平方向Ｙにおいて収納ラック１０の外側に向かう外側端３６と、搬送室６０に向いている内側端３７とを有している。サービス開口３０は、収納される収納物を第１ラックユニット２０を通して搬送装置８０に供給することを可能とする。これにより、搬送装置８０は、ラックモジュール２２から２６及び４２から４６のひとつのうちの所望の収納スペースに収納される収納物を提供することができる。このようにして、搬送装置８０は、収納スペースに収納されている収納物を取り出すことができ、搬送室６０を介してその収納物をサービス開口３０に提供することができる。
【００３４】
収納物を第１水平方向Ｘ、第２水平方向Ｙ及び垂直方向Ｚに搬送するために、搬送装置８０は第１搬送手段及び第２搬送手段（図示せず）を有している。ここで、第１搬送手段が垂直方向Ｚに摺動可能であり、第２搬送手段が第１搬送手段上に支持されかつ第１水平方向Ｘに沿って摺動可能であると好ましい。さらに、第２搬送手段が第２水平方向Ｙに沿って収納物を動かすために採用されることができる。例えば、特に、第２搬送手段は、収納スペースから収納物を動かしたり、サービス開口３０に収納物を供給したりすることができるように用いられる。これは、搬送手段によってもさらに可能であり、例えば、第２搬送手段上に支持された搬送手段によっても可能である。搬送装置８０を形成する複数の搬送手段の構成は、搬送室６０内において収納物を複数の方向に同時に搬送することを助ける。
【００３５】
図２の操作ユニットの高さにおける水平方向の断面図からわかるように、特に、バッファ領域５０がラックモジュール４４内の第２ラックユニット４０に設けられる。バッファ領域５０は、垂直方向Ｚに関してサービス開口３０と同じ高さに基本的に配置される。バッファ領域５０は、収納ラック１０の収納スペースの最高高さの２倍の高さに相当する高さｈ２を有している。この例では、バッファ領域５０は、２つのバッファ空間５２，５４を有していて、バッファ空間５２はバッファ領域５０の底部に位置し、バッファ空間５４はバッファ領域５０のトップに位置する。
【００３６】
サービス開口３０を閉じるために、高速ドアの形態の扉部材１００が第１ラックユニット２０の内側に設けられる。具体的には、内側端３７の領域に設けられ、サービス開口３０の開閉を可能にする。さらに、サービス開口３０の領域に、収納物の高さを検出するために用いられる高さ測定装置９０が設けられる。この目的のために、高さ測定装置９０は、内側端３７の領域と外側端３６の領域と両方において互いに上下に配置された複数の光バリアを有し、収納されるまたは取り出される収納物の高さの決定を可能にする。
【００３７】
収納容量を最大限に活用するために、前述の制御ユニットは１または複数の適切な収納スペースを決定し、搬送装置８０を駆動して制御ユニットにより決定された収納スペースに収納物が搬送されるようにする。
【００３８】
以下では、収納物を収納するための方法を記述する。具体的には、収納ラックに収納物を置いたり、収納ラックから収納物を引き出したりする方法であり、図４から１１に示される方法のステップと関連して説明される。
【００３９】
第１のステップでは、取り出される第１収納物１１０がその収納スペースから第２ラックユニット４０のバッファ領域５０に搬送装置８０によって搬送される。図４はこのステップが実行されたあとの状態を示しており、第１収納物１１０はバッファ領域５０の上部のバッファ空間５４に位置している。搬送経路を図示するために、図４から図１では矢印が示されている。
【００４０】
次に、搬送装置８０は、サービス開口３０から蓄積される第２収納物１２０を取る。このプロセスは、前述の第一ステップに先立ち、またはその間、もしくはそのあとに行うことができる。第２収納物１２０が搬送装置８０によって持ち上げられ、搬送室６０内に位置したあと、第２収納物１２０は搬送装置８０によってバッファ領域５０に搬送され、底部のバッファ空間５２に提供される（図４，５）。
【００４１】
続いて、搬送装置８０は、図５に示される底部のバッファ空間５２の高さにおける位置から、図６に示される上部のバッファ空間５４の高さにおける位置に摺動する。ここで、図６及び７からわかるように、搬送装置８０は、第１収納物１１０を取り上げ、サービス開口３０の領域に搬送する。
【００４２】
搬送装置８０はバッファ空間５２から第２収納物１２０を取り上げることができ、第２収納物１２０を適切な収納スペースに提供する（図７及び８）。図９に示されるように、この例では、適切な収納スペースは、第１ラックユニット２０のラックモジュール２４の上部にあり、おおよそ第２ラックユニット４０のラックモジュール４４に収納されている第３収納物１３０のおよそ反対側にある。言い換えれば、第２収納物１２０の収納スペースは、一方では収納される第２収納物１２０の高さに適しており、他方では続いて取り出される第３収納物１３０にも適している。
【００４３】
続くステップでは、搬送装置８０の手段を用いて収納スペースから第３収納物１３０を引き出すことがゆえに可能であり（図１０）、バッファ領域５０のバッファ空間５４に第３収納物１３０を提供することが可能である（図１１）。
【００４４】
ところで、要求された収納物の部材は収納物１１０の収納物部材の組み合わせから取り出される。ひとつの部材が少なくなった収納物１１０は第４収納物１４０とする。これにかえて、第４収納物１４０は、全く異なる収納物部材の組み合わせと異なる収納物キャリアとを含んでいても良い。
【００４５】
今、第４収納物１４０を収納するために、前述の収納される第２収納物１２０と同様に、第４収納物１４０はサービス開口３０に提供されるかまたはそこに存在する（例えば図９）。言い換えれば、図１１に示す状態が図４に示す状態に対応しており、図１１では取りだされる第３収納物１３０は上方のバッファ空間５４の領域にあり、収納される第４収納物１４０はサービス開口３０の領域にある。ここで、図４と図１１を比較すれば、第２収納物１２０は第４収納物１４０に対応し、第１収納物１１０は第３収納物１３０に対応する。したがって、図１１に示す状態では、新しいプロセスサイクルが始まり、図４から１１と同様に実行される。
【００４６】
図４では、複数の高さのディメンジョンが示され、これは図５から１１でも同様であり、高さｈ１は収納物１１０から１４０の高さである。高さ測定装置９０により測定されるこの高さｈ１に従って、制御ユニットは十分な高さを持つ適切な収納スペースを決定する。サービス開口の高さｈ３は、基本的に、収納ラックの現在の型において収納される収納物に対して決定される最高高さである。すでに上述したように、バッファ領域５０は高さｈ２を有し、これは収納スペースの所定の最高高さのおよそ２倍に相当する。言い換えれば、バッファ領域５０は、２つのバッファ空間５２，５４を提供するに十分な高さｈ２を有している。各バッファ空間５２、５４は、最高高さの収納物を収納することができる。必要であれば、高さｈ２は収納物の最高高さの倍数であってもよい。
【００４７】
さらに、図４から１１において開閉する位置により示されているように、扉部材１００が設けられても良い。好ましくは、扉部材１００は２つのステップを実行する間でまたは１つのステップにおいて開くかまたは閉じられる。扉部材の開閉は制御ユニットにおいて制御される。
【００４８】
上記説明した方法は、特に、時間のかからない方法で載置と取り出しプロセスとが行われる点に特徴があり、収納される収納物１２０または１３０の間と、取り出される収納物１１０また１４０との衝突が防止される。さらに、複数の収納物や複数の収納物キャリアがサービス開口３０に位置する状態がおこらない。このようにして、サービス開口３０の領域に一度に一つの収納物が存在するので、サービス開口３０の高さ位置が人間工学的な観点から最適化される。さらに、サービス開口３０に要求される高さが、収納ラックの各型に応じた収納される収納物の最高高さにまで減少されるので、高さ測定装置だけがあればよい。収納物の高さを測定したあとでのみ収納物をバッファ領域５０に搬送することにより、バッファ領域５０での衝突をさらに防止することができる。さらに、収納物を交換するプロセスサイクルの長さと、収納される新しい収納物の収納時間との両方を減少させることができる。
【符号の説明】
【００４９】
１０ 収納ラック
１２ 第１ラックユニット
２２ ラックモジュール
２４ ラックモジュール
２６ ラックモジュール
３０ サービス開口
３２ 側壁
３３ 側壁
３４ 載置面
３５ 天井面
３６ 外側端
３７ 内側端
４０ 第２ラックユニット
４２ ラックモジュール
４４ ラックモジュール
４６ ラックモジュール
５０ バッファ領域
５２ バッファ空間
５４ バッファ空間
６０ 搬送室
７０ 側壁
７２ 支柱
７４ キャリアサポート
８０ 搬送装置
９０ 高さ測定装置
１００ 扉部材
１１０ 第１収納物
１２０ 第２収納物
１３０ 第３収納物
１４０ 第４収納物
ｈ１ 収納物の高さ
ｈ２ バッファ領域の高さ
ｈ３ サービス開口の高さ
Ｘ 第１水平方向
Ｙ 第２水平方向
Ｚ 垂直方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納物のための複数の収納スペースを持つ複数のラックユニットを備えた収納ラックにおける収納物の収納方法に関する。収納ラックは搬送室を有し、搬送室では搬送装置が摺動して、サービス開口と収納される場所との間へ収納物を搬送する。
【背景技術】
【０００２】
ラックモジュールを並べた２つのラックユニットを有する収納ラックは知られており、２つのラックユニットの列の間で摺動する搬送装置を有する搬送室が設けられている。１または複数のラックユニットにおいて、サービス開口が設けられており、このサービス開口を通じて収納物または収納物がついた収納物キャリアが搬送室の領域に到達するまで押され、搬送装置によって受け止められる。続いて、収納物キャリアまたは収納物は搬送装置により垂直方向及び／または水平方向に摺動され、所望の収納スペースに到達し、その収納スペースに押し込まれる。搬送装置の無駄な摺動を抑制するために、プロセスシーケンスの改善が必要である。
【０００３】
ドイツ実用新案公報第２０３１７９０１号に開示されている収納ラックでは、搬送装置の収納物を載置する載置面が少なくとも２つの面領域に分割されており、搬送装置の向きを変える手段が設けられている。しかし、搬送装置の向きを搬送室の中で変えるため、搬送室は実際の搬送に必要な幅よりも大きい幅を必要とする問題がある。さらに、搬送装置の向きを変えるための構成がさらに必要である。
【０００４】
さらなる公知の収納ラックとしては、引きぬかれるいくつかの収納物キャリアがサービス開口に供給され、そして操作者によりサービス開口から除去されるようにサービス開口とプロセスとが構成されている収納ラックがある。ここでの問題は、もしサービス開口の低い領域が高さのある収納物を搬送する第１収納物キャリアによって占められ、第２の収納物キャリアがサービス開口の上部領域に収納位置から提供されると、第１収納物キャリア上の高さのある収納物のためにサービス開口にほとんどスペースが残っていないため、衝突が起こりえることがここでの問題である。そのうえ、第２収納物キャリアは、人がそれを引き抜くには人間工学的に難しい高さを有している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、収納ラックに収納物を収納する方法を提供することであり、収納物の載置や引き抜きの扱いを改善し、時間を短縮することである。さらに、そのような収納ラックを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するために、請求項１にかかる方法は、収納ラックに収納物を収納する方法を提案し、ここで収納ラックは収納物のための複数の収納場所を提供する複数のラックユニットと搬送室とを含み、搬送室において搬送装置がサービス開口と収納場所との間で収納物を搬送するように摺動する。さらに、第１ラックユニットは、サービス開口を含み、第２ラックユニットは搬送室によって第１ラックユニットから離間している。本発明の方法は以下のステップを含む：
ａ）取り出される第１収納物を、仮収納のためのバッファ領域に搬送装置によって搬送し、
ｂ）収納する第２収納物を、サービス開口を介して前記搬送装置に供給し、
ｃ）前記搬送装置により前記第２収納物を前記バッファ領域に搬送し、
ｄ）前記搬送装置により前記サービス開口に前記第１収納物を供給し、
ｅ）前記搬送装置により所定の収納スペースに前記第２収納物を供給する。
【０００７】
本発明によれば、収納物の載置と取り出しの回数が減少される。好ましくは、ただ一つの収納物または一つ一つの収納物キャリアがサービス開口の領域に存在する。これは、収納物の高さに制限がないことを意味し、全ての収納物キャリアが人間工学的な高さにおいて処理されうる。その結果、例えば、取り出されるいくつかの収納物キャリアまたは収納物の衝突が、サービス開口の領域で防止できる。これは、第２収納物キャリアまたは第２収納物がサービス開口に摺動しないからである。好ましくは、ラックユニットのひとつにバッファ領域が設けられ、サービス開口の潜在的な危険領域からの収納物の除去と、バッファ領域における一時的な載置とを容易にする。
【０００８】
本発明においては、ラックは好ましくは柱状であり、互いに上下に位置する複数の収納場所を有し、それぞれの収納場所は各収納物キャリア用である。いくつかの柱状のラックは縦方向に沿って互いに並んで位置し、ラックの列を形成する。収納とは基本的に、収納ラックへの収納物の載置または収納ラックからの収納物の取り出しを意味する。
【０００９】
本発明では、収納物は単一の収納物部材、いくつかの収納物部材の組み合わせ、または搬送される収納物を含む収納物キャリアによって置換または補足される。第１収納物はゆえに、収納物部材の第１の組み合わせであり得、後述する第４収納物は収納物部材の第２の組み合わせであり得、第２の組み合わせは第１の組み合わせと同様に収納物部材を含む。例えば、第１収納物は、要求された収納物部材の除去のあとでは、第４収納物として言及される。これに代わり、第４収納物は、収納物部材の全く新しい組み合わせ、例えば別の収納物キャリアを含むこともできる。
【００１０】
本発明の方法の好ましい実施形態は請求項２から１０に記載される。
【００１１】
この方法の好ましい形態では、バッファ領域は好ましくは第２ラックユニットと関連付けられ、基本的にはサービス開口と同じ高さに設けられる。言い換えれば、バッファ領域は、第２ラックユニットまたは第１ラックユニットまたはラック支柱のサービス開口と反対側の第２ラックユニットまたはラック支柱に配置される。これにより、例えば、収納される収納物はサービス開口から搬送室の後ろのラックユニットに搬送室を横切って搬送されるだけで済む。例えば、基本的には水平方向への搬送だけで済む。これに代わり、バッファ領域は、第１ラックユニットまたは他のラックユニットと関連付けられることもできる。
【００１２】
好ましい形態では、バッファ領域は少なくとも２つのバッファ空間を提供する。ここで、バッファ空間の空間的な分離は不要であり、例えば、水平方向の分離壁によって分離される。ゆえに、少なくとも２つのバッファ空間に対し、相応の大きな空間が設けられれば足りる。例えば、収納物キャリアまたは収納物は、ラックユニットの側壁か突出するキャリアサポート上に押し付けられることができる。
【００１３】
好ましくは、バッファ領域は、収納スペースのために提供される最大高さの約２倍に相当する高さを有している。この収納スペースの最大高さは、収納ラックの型に依存し、例えば収納ラックが扱うであろう収納物の大きさや重量に依存する。基本的にはバッファ領域は最大高さの倍数に対応する高さを有することができる。このようにして、収納物キャリアや収納物の衝突や破損がバッファ領域で生じることを防止することができる。
【００１４】
さらに、収納物の高さを測定することが好ましい。この目的のために必要な高さ測定装置は好ましくはサービス開口の領域に設けられ、高さが測定された収納物だけがバッファ領域に搬入される。好ましくは、所定の最大高さまでの収納物のみがバッファ領域に搬入される。
【００１５】
さらに好ましい形態においては、ステップｆ）において、取り出される第３収納物が搬送装置によって収納場所からバッファ領域に供給される。ここで、第２収納物の収納場所の近傍に第３収納物があることが好ましい。これは結果的に、時間を節約し、搬送装置により搬送される距離を少なくする。
【００１６】
ステップｇ）において、収納される第４収納物がサービス開口を介して搬送装置に供給されることが好ましい。好ましくは、ステップｇ）はステップｆ）の後で実行され、搬送装置が収納物を動かすためにサービス開口とバッファ領域のみで動作することを可能にする。
【００１７】
短期間または長期間サービス開口を閉じることを可能にするために、好ましい形態では、扉部材、好ましくは高速ドアが前述の２つのステップの間、またはこれらのステップのいずれか１つの間において、サービス開口の開閉のために開閉する。
【００１８】
好ましい形態では、搬送装置は第１搬送手段及び第２搬送手段を有し、第１搬送手段は垂直方向に摺動し、第２搬送手段は水平方向に摺動する、さらに搬送時間を節約するために、第２搬送手段は第１搬送手段上で摺動することが好ましい。
【００１９】
さらに、請求項１１のプリアンブルの特徴を有する収納ラックが提案される。ここで、ラックユニットは、収納物の一時的な収納のためのバッファ領域を有している。このような収納ラックは、上述の方法で述べられた効果を有している。
【００２０】
本発明にかかる収納ラックの好ましい形態は請求項１２から１８に記載される。
【００２１】
好ましくは、バッファ領域は第２ラックユニットに設けられ、基本的にはサービス開口と同じ高さに設けられる。これにより、収納されるまたは取り出される収納物の搬送経路が短くなり、ゆえに物品を整理する時間が減少される。好ましくは、バッファ領域は少なくとも２つのバッファ空間を含む。もしバッファ領域が収納スペースの所定の最大高さの整数倍、特に２倍の高さに相当する高さを有していることが好ましい。これらの好ましい形態において、前述の方法と同様の効果が期待できる。
【００２２】
好ましい形態において、サービス開口の領域では、収納物の高さを検出するための高さ検出装置が設けられる。このような高さ検出装置は、収納物を収納するために必要なラックユニットの数を決定する。好ましくは、高さ検出装置の測定信号は制御ユニットに送られ、制御ユニットは収納物の高さと収納ラックの占有状況とに応じた適切な収納場所に収納物や収納物キャリアを搬送装置により搬送し提供する。高さ検出装置は、サービス開口の外側端の領域に配置されることができ、例えば、第１ラックユニットの外側領域やサービス開口の内側端の領域、例えば搬送室のおおよそ隣り合う部分に配置することができる。
【００２３】
サービス開口を一時的または恒久的に閉じることができるように、扉部材、好ましくは高速ドア、がサービス開口を開閉するために設けられることができる。好ましくは、扉部材はサービス開口の内側端または第１ラックユニットの内側に設けられる。
【００２４】
さらに好ましい形態では、搬送装置は第１搬送手段と第２搬送手段を有し、第１搬送手段は垂直方向に摺動可能であり、第２搬送手段は水平方向に摺動する。これにより、垂直方向及び水平方向における同時の搬送が可能になる。好ましくは、第２搬送手段は第１搬送手段上に支持されている。この目的のために、レールやホイールなどのガイド手段を設けることができる。
【００２５】
最後に、ラックユニットが互いに上下に配置され互いに離間したキャリアサポートを有していると好ましい。キャリアサポートは、対で配置され、ラックユニットの反対側の側壁に設けられ、収納物や収納部キャリアの収納スペースを形成する。バッファ領域におけるラックユニットのこのような構成は、例えば、バッファ空間の空間的な分離を設けることなしにまたはそれ以上のバッファ空間を形成することを容易にする。
【００２６】
本発明は、本明細書に添付の図面を参照してさらに説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の収納ラックの斜視図である。
【図２】図２は、図１に示す収納ラックの水平断面図である。
【図３】図３は、図１に示すラインＩＩＩ−ＩＩＩに沿った断面図であり、収納ラックの２つの隣り合うラックモジュールの側壁を示す。
【図４】図４から図１１は、図１から３の収納ラックに収納物を収納する本発明の方法におけるステップを示す。
【図５】図４から図１１は、図１から３の収納ラックに収納物を収納する本発明の方法におけるステップを示す。
【図６】図４から図１１は、図１から３の収納ラックに収納物を収納する本発明の方法におけるステップを示す。
【図７】図４から図１１は、図１から３の収納ラックに収納物を収納する本発明の方法におけるステップを示す。
【図８】図４から図１１は、図１から３の収納ラックに収納物を収納する本発明の方法におけるステップを示す。
【図９】図４から図１１は、図１から３の収納ラックに収納物を収納する本発明の方法におけるステップを示す。
【図１０】図４から図１１は、図１から３の収納ラックに収納物を収納する本発明の方法におけるステップを示す。
【図１１】図４から図１１は、図１から３の収納ラックに収納物を収納する本発明の方法におけるステップを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、本発明の収納ラック１０の構成を示す。収納ラック１０は、２つの列を含み、各列は３つのモジュールが並べられて構成されている。ラックモジュール２２，２４，２６は、第１ラックユニット２０を形成する。ラックモジュール４２，４４，４６は第２ラックユニット４０を形成する。ラックモジュール２２から２６及び４２から４６のそれぞれは、複数の収納スペースを提供し、複数の収納スペースは収納物を収納するために互いの上部に配置されている。別の形態として、第１ラックユニット２０はラックモジュール２４だけを含むように構成でき、第２ラックユニット４０はラックモジュール４４だけを含むように構成できる。
【００２９】
２つのラックユニット２０，４０の間には、搬送室６０が設けられている。搬送室６０には搬送装置８０が設けられており、搬送装置８０は第１水平方向Ｘ、第２水平方向Ｙ及び垂直方向Ｚに摺動可能である。好ましくは、収納されるまたは取り出される収納物は、収納物キャリアやコンテイナなどの手段により搬送され、収納される。
【００３０】
収納物や収納物キャリアをそれぞれの収納スペースに蓄積するために、ラックモジュール２２から２６及び４２から４６は、キャリアサポート７４を有する側壁７０を有している。キャリアサポート７４は、対をなすそれぞれが、互いに反対方向を向いている（例えば図３）。スティールシートでできた各側壁７０は支柱７２に溶接されている。
【００３１】
図３に示すように、特に、キャリアサポート７４は各側壁７０と一体化され、そこに押し付けられて屈折している。このような方法により、側壁７０を比較的堅固に構成することができる。収納物キャリアを収納スペースに容易に挿入することができるように、キャリアサポート７４は搬送室６０に向いた側面において、その断面がテイパー状になっている。
【００３２】
さらに、図１，２及び４から１１に示すラックモジュール２４のサービス開口３０は、収納ラック１０に収納物を置いたり、収納ラック１０から収納物を引き出したりすることを可能とする。サービス開口３０の領域に収納物を置いたり引き出したりすることは、人力によりまたは完全に自動化した方法により実行可能である。一例として、サービス開口３０の前の外部領域に引き渡しユニットを設けてもよく、サービス開口３０は収納される収納物をコンベヤから受け取ったり、取り出される収納物をコンベヤに供給したりする。
【００３３】
サービス開口３０は、２つの側壁３２，３３で規定される第１ラックユニット２０、載置面３４及び天井面３５で囲まれるフリースペースを形成する。載置面３４は、サービス開口３０内に収納物を載置したり、収納物キャリアを載置したりするためのものである。サービス開口３０は、水平方向Ｙにおいて収納ラック１０の外側に向かう外側端３６と、搬送室６０に向いている内側端３７とを有している。サービス開口３０は、収納される収納物を第１ラックユニット２０を通して搬送装置８０に供給することを可能とする。これにより、搬送装置８０は、ラックモジュール２２から２６及び４２から４６のひとつのうちの所望の収納スペースに収納される収納物を提供することができる。このようにして、搬送装置８０は、収納スペースに収納されている収納物を取り出すことができ、搬送室６０を介してその収納物をサービス開口３０に提供することができる。
【００３４】
収納物を第１水平方向Ｘ、第２水平方向Ｙ及び垂直方向Ｚに搬送するために、搬送装置８０は第１搬送手段及び第２搬送手段（図示せず）を有している。ここで、第１搬送手段が垂直方向Ｚに摺動可能であり、第２搬送手段が第１搬送手段上に支持されかつ第１水平方向Ｘに沿って摺動可能であると好ましい。さらに、第２搬送手段が第２水平方向Ｙに沿って収納物を動かすために採用されることができる。例えば、特に、第２搬送手段は、収納スペースから収納物を動かしたり、サービス開口３０に収納物を供給したりすることができるように用いられる。これは、搬送手段によってもさらに可能であり、例えば、第２搬送手段上に支持された搬送手段によっても可能である。搬送装置８０を形成する複数の搬送手段の構成は、搬送室６０内において収納物を複数の方向に同時に搬送することを助ける。
【００３５】
図２の操作ユニットの高さにおける水平方向の断面図からわかるように、特に、バッファ領域５０がラックモジュール４４内の第２ラックユニット４０に設けられる。バッファ領域５０は、垂直方向Ｚに関してサービス開口３０と同じ高さに基本的に配置される。バッファ領域５０は、収納ラック１０の収納スペースの最高高さの２倍の高さに相当する高さｈ２を有している。この例では、バッファ領域５０は、２つのバッファ空間５２，５４を有していて、バッファ空間５２はバッファ領域５０の底部に位置し、バッファ空間５４はバッファ領域５０のトップに位置する。
【００３６】
サービス開口３０を閉じるために、高速ドアの形態の扉部材１００が第１ラックユニット２０の内側に設けられる。具体的には、内側端３７の領域に設けられ、サービス開口３０の開閉を可能にする。さらに、サービス開口３０の領域に、収納物の高さを検出するために用いられる高さ測定装置９０が設けられる。この目的のために、高さ測定装置９０は、内側端３７の領域と外側端３６の領域と両方において互いに上下に配置された複数の光バリアを有し、収納されるまたは取り出される収納物の高さの決定を可能にする。
【００３７】
収納容量を最大限に活用するために、前述の制御ユニットは１または複数の適切な収納スペースを決定し、搬送装置８０を駆動して制御ユニットにより決定された収納スペースに収納物が搬送されるようにする。
【００３８】
以下では、収納物を収納するための方法を記述する。具体的には、収納ラックに収納物を置いたり、収納ラックから収納物を引き出したりする方法であり、図４から１１に示される方法のステップと関連して説明される。
【００３９】
第１のステップでは、取り出される第１収納物１１０がその収納スペースから第２ラックユニット４０のバッファ領域５０に搬送装置８０によって搬送される。図４はこのステップが実行されたあとの状態を示しており、第１収納物１１０はバッファ領域５０の上部のバッファ空間５４に位置している。搬送経路を図示するために、図４から図１では矢印が示されている。
【００４０】
次に、搬送装置８０は、サービス開口３０から蓄積される第２収納物１２０を取る。このプロセスは、前述の第一ステップに先立ち、またはその間、もしくはそのあとに行うことができる。第２収納物１２０が搬送装置８０によって持ち上げられ、搬送室６０内に位置したあと、第２収納物１２０は搬送装置８０によってバッファ領域５０に搬送され、底部のバッファ空間５２に提供される（図４，５）。
【００４１】
続いて、搬送装置８０は、図５に示される底部のバッファ空間５２の高さにおける位置から、図６に示される上部のバッファ空間５４の高さにおける位置に摺動する。ここで、図６及び７からわかるように、搬送装置８０は、第１収納物１１０を取り上げ、サービス開口３０の領域に搬送する。
【００４２】
搬送装置８０はバッファ空間５２から第２収納物１２０を取り上げることができ、第２収納物１２０を適切な収納スペースに提供する（図７及び８）。図９に示されるように、この例では、適切な収納スペースは、第１ラックユニット２０のラックモジュール２４の上部にあり、おおよそ第２ラックユニット４０のラックモジュール４４に収納されている第３収納物１３０のおよそ反対側にある。言い換えれば、第２収納物１２０の収納スペースは、一方では収納される第２収納物１２０の高さに適しており、他方では続いて取り出される第３収納物１３０にも適している。
【００４３】
続くステップでは、搬送装置８０の手段を用いて収納スペースから第３収納物１３０を引き出すことがゆえに可能であり（図１０）、バッファ領域５０のバッファ空間５４に第３収納物１３０を提供することが可能である（図１１）。
【００４４】
ところで、要求された収納物の部材は収納物１１０の収納物部材の組み合わせから取り出される。ひとつの部材が少なくなった収納物１１０は第４収納物１４０とする。これにかえて、第４収納物１４０は、全く異なる収納物部材の組み合わせと異なる収納物キャリアとを含んでいても良い。
【００４５】
今、第４収納物１４０を収納するために、前述の収納される第２収納物１２０と同様に、第４収納物１４０はサービス開口３０に提供されるかまたはそこに存在する（例えば図９）。言い換えれば、図１１に示す状態が図４に示す状態に対応しており、図１１では取りだされる第３収納物１３０は上方のバッファ空間５４の領域にあり、収納される第４収納物１４０はサービス開口３０の領域にある。ここで、図４と図１１を比較すれば、第２収納物１２０は第４収納物１４０に対応し、第１収納物１１０は第３収納物１３０に対応する。したがって、図１１に示す状態では、新しいプロセスサイクルが始まり、図４から１１と同様に実行される。
【００４６】
図４では、複数の高さのディメンジョンが示され、これは図５から１１でも同様であり、高さｈ１は収納物１１０から１４０の高さである。高さ測定装置９０により測定されるこの高さｈ１に従って、制御ユニットは十分な高さを持つ適切な収納スペースを決定する。サービス開口の高さｈ３は、基本的に、収納ラックの現在の型において収納される収納物に対して決定される最高高さである。すでに上述したように、バッファ領域５０は高さｈ２を有し、これは収納スペースの所定の最高高さのおよそ２倍に相当する。言い換えれば、バッファ領域５０は、２つのバッファ空間５２，５４を提供するに十分な高さｈ２を有している。各バッファ空間５２、５４は、最高高さの収納物を収納することができる。必要であれば、高さｈ２は収納物の最高高さの倍数であってもよい。
【００４７】
さらに、図４から１１において開閉する位置により示されているように、扉部材１００が設けられても良い。好ましくは、扉部材１００は２つのステップを実行する間でまたは１つのステップにおいて開くかまたは閉じられる。扉部材の開閉は制御ユニットにおいて制御される。
【００４８】
上記説明した方法は、特に、時間のかからない方法で載置と取り出しプロセスとが行われる点に特徴があり、収納される収納物１２０または１３０の間と、取り出される収納物１１０また１４０との衝突が防止される。さらに、複数の収納物や複数の収納物キャリアがサービス開口３０に位置する状態がおこらない。このようにして、サービス開口３０の領域に一度に一つの収納物が存在するので、サービス開口３０の高さ位置が人間工学的な観点から最適化される。さらに、サービス開口３０に要求される高さが、収納ラックの各型に応じた収納される収納物の最高高さにまで減少されるので、高さ測定装置だけがあればよい。収納物の高さを測定したあとでのみ収納物をバッファ領域５０に搬送することにより、バッファ領域５０での衝突をさらに防止することができる。さらに、収納物を交換するプロセスサイクルの長さと、収納される新しい収納物の収納時間との両方を減少させることができる。
【符号の説明】
【００４９】
１０ 収納ラック
１２ 第１ラックユニット
２２ ラックモジュール
２４ ラックモジュール
２６ ラックモジュール
３０ サービス開口
３２ 側壁
３３ 側壁
３４ 載置面
３５ 天井面
３６ 外側端
３７ 内側端
４０ 第２ラックユニット
４２ ラックモジュール
４４ ラックモジュール
４６ ラックモジュール
５０ バッファ領域
５２ バッファ空間
５４ バッファ空間
６０ 搬送室
７０ 側壁
７２ 支柱
７４ キャリアサポート
８０ 搬送装置
９０ 高さ測定装置
１００ 扉部材
１１０ 第１収納物
１２０ 第２収納物
１３０ 第３収納物
１４０ 第４収納物
ｈ１ 収納物の高さ
ｈ２ バッファ領域の高さ
ｈ３ サービス開口の高さ
Ｘ 第１水平方向
Ｙ 第２水平方向
Ｚ 垂直方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納物（１１０，１２０，１３０，１４０）のための複数の収納スペースを提供する複数のラックユニット（２０，４０）と、サービス開口（３０）及び収納スペースの間で摺動して収納物（１１０，１２０，１３０，１４０）を搬送する搬送装置（８０）を有する搬送室（６０）と、を有する収納ラック（１０）であって、第１ラックユニット（２０）は前記サービス開口（３０）を含み、第２ラックユニット（４０）は前記搬送室（６０）により前記第１ラックユニット（２０）から離間されている収納ラック（１０）において収納物（１１０，１２０，１３０，１４０）を収納する方法であって、
ａ）取り出される第１収納物（１１０）を前記搬送装置（８０）によりラックユニット（２０，４０）のバッファ領域（５０）に一時的な収納のために搬送し、
ｂ）収納される第２収納物（１２０）を前記サービス開口（３０）を介して前記搬送装置（８０）に供給し、
ｃ）前記第２収納物（１２０）を搬送装置（８０）により前記バッファ領域（５０）に搬送し、
ｄ）前記第１収納物（１１０）を前記搬送装置（８０）により前記サービス開口（３０）に供給し、
ｅ）前記第２収納物（１２０）を前記搬送装置（８０）により所定のスペースに供給する段階を含む方法。
【請求項２】
前記バッファ領域（５０）は前記第２ラックユニット（４０）と関連付けられており、基本的に前記サービス開口（３０）と同じ高さに設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記バッファ領域（５０）は少なくとも２つのバッファ空間（５２，５４）を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記バッファ領域（５０）は、収納スペースの所定の最大高さの約２倍の高さに相当する高さ（ｈ２）を有していることを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記収納物（１１０，１２０，１３０，１４０）の高さ（ｈ１）が測定されることを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
所定の最大高さを有する収納物（１１０，１２０，１３０，１４０）が前記バッファ領域（５０）に搬送されることを特徴とする、請求項１から５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
取り出される第３収納物（１３０）が搬送装置（８０）によりその収納スペースから前記バッファ領域（５０）に供給されるステップｆを含むことを特徴とする、請求項１から６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
蓄積される第４収納物（１４０）が前記サービス開口（３０）を介して、前記搬送装置（８０）に供給される段階をさらに含むことを特徴とする、請求項１から７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
前記サービス開口（３０）を開閉するための扉部材（１００）、好ましくは高速ドア、が２つのステップの間または前記ステップのうちの少なくとも１つにおいて開かれまたは閉じられることを特徴とする、請求項１から８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
前記搬送装置（８０）が第１搬送手段及び第２搬送手段を含み、前記第１搬送手段が垂直方向（Ｚ）に摺動し、前記第２搬送手段が水平方向（Ｘ）に摺動することを特徴とする、請求項１から９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
収納物（１１０，１２０，１３０，１４０）を収納するための複数の収納スペースを提供するいくつかのラックユニット（２０，４０）と搬送室（６０）とを含み、サービス開口（３０）と収納スペースとの間で前記収納物を搬送するために摺動する搬送装置（８０）を含み、第１ラックユニット（２０）が前記サービス開口（３０）を有し、第２ラックユニット（４０）が前記搬送室（６０）により前記第１ラックユニット（２０）から離間されている収納ラック（１０）であって、
ラックユニット（２０，４０）は収納物（１１０，１２０，１３０，１４０）の一時的な収納のためのバッファ領域（５０）を有していることを特徴とする収納ラック。
【請求項１２】
前記バッファ領域（５０）は前記第２ラックユニット（４０）に設けられ、前記サービス開口（３０）と基本的に同じ高さに設けられていることを特徴とする、請求項１１に記載の収納ラック（１０）。
【請求項１３】
前記バッファ領域（５０）は少なくとも２つのバッファ空間（５２，５４）を有していることを特徴とする、請求項１１または１２に記載の収納ラック（１０）。
【請求項１４】
前記バッファ領域（５０）は、収納スペースの所定の最高高さの約２倍の高さに相当する高さ（ｈ２）を有していることを特徴とする、請求項１１から１３のいずれかに記載の収納ラック（１０）。
【請求項１５】
前記収納物（１１０，１２０，１３０，１４０）の高さ（ｈ１）を検出するための高さ検出装置（９０）が前記サービス開口（３０）の領域に設けられていることを特徴とする、請求項１１から１４のいずれかに記載の収納ラック（１０）。
【請求項１６】
好ましくは高速ドアである扉部材（１００）が、前記サービス開口（３０）の開閉のために設けられていることを特徴とする、請求項１１から１５のいずれかに記載の収納ラック（１０）。
【請求項１７】
前記搬送装置（８０）は第１搬送手段及び第２搬送手段を含み、前記第１搬送手段は垂直方向（Ｚ）に摺動し、前記第２搬送手段は水平方向（Ｘ）に摺動することを特徴とする、請求項１１から１６のいずれかに記載の収納ラック（１０）。
【請求項１８】
前記ラックユニット（２０，４０）はキャリアサポート（７４）を含み、前記キャリアサポートは互いに上下にかつ互いに離間して配置され、前記ラックユニット（２０，４０）の反対側の側壁（７０）に配置されて前記収納物の収納スペースを形成することを特徴とする、請求項１１から１７のいずれかに記載の収納ラック（１０）。
【請求項１】
収納物（１１０，１２０，１３０，１４０）のための複数の収納スペースを提供する複数のラックユニット（２０，４０）と、サービス開口（３０）及び収納スペースの間で摺動して収納物（１１０，１２０，１３０，１４０）を搬送する搬送装置（８０）を有する搬送室（６０）と、を有する収納ラック（１０）であって、第１ラックユニット（２０）は前記サービス開口（３０）を含み、第２ラックユニット（４０）は前記搬送室（６０）により前記第１ラックユニット（２０）から離間されている収納ラック（１０）において収納物（１１０，１２０，１３０，１４０）を収納する方法であって、
ａ）取り出される第１収納物（１１０）を前記搬送装置（８０）によりラックユニット（２０，４０）のバッファ領域（５０）に一時的な収納のために搬送し、
ｂ）収納される第２収納物（１２０）を前記サービス開口（３０）を介して前記搬送装置（８０）に供給し、
ｃ）前記第２収納物（１２０）を搬送装置（８０）により前記バッファ領域（５０）に搬送し、
ｄ）前記第１収納物（１１０）を前記搬送装置（８０）により前記サービス開口（３０）に供給し、
ｅ）前記第２収納物（１２０）を前記搬送装置（８０）により所定のスペースに供給する段階を含む方法。
【請求項２】
前記バッファ領域（５０）は前記第２ラックユニット（４０）と関連付けられており、基本的に前記サービス開口（３０）と同じ高さに設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記バッファ領域（５０）は少なくとも２つのバッファ空間（５２，５４）を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記バッファ領域（５０）は、収納スペースの所定の最大高さの約２倍の高さに相当する高さ（ｈ２）を有していることを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記収納物（１１０，１２０，１３０，１４０）の高さ（ｈ１）が測定されることを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
所定の最大高さを有する収納物（１１０，１２０，１３０，１４０）が前記バッファ領域（５０）に搬送されることを特徴とする、請求項１から５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
取り出される第３収納物（１３０）が搬送装置（８０）によりその収納スペースから前記バッファ領域（５０）に供給されるステップｆを含むことを特徴とする、請求項１から６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
蓄積される第４収納物（１４０）が前記サービス開口（３０）を介して、前記搬送装置（８０）に供給される段階をさらに含むことを特徴とする、請求項１から７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
前記サービス開口（３０）を開閉するための扉部材（１００）、好ましくは高速ドア、が２つのステップの間または前記ステップのうちの少なくとも１つにおいて開かれまたは閉じられることを特徴とする、請求項１から８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
前記搬送装置（８０）が第１搬送手段及び第２搬送手段を含み、前記第１搬送手段が垂直方向（Ｚ）に摺動し、前記第２搬送手段が水平方向（Ｘ）に摺動することを特徴とする、請求項１から９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
収納物（１１０，１２０，１３０，１４０）を収納するための複数の収納スペースを提供するいくつかのラックユニット（２０，４０）と搬送室（６０）とを含み、サービス開口（３０）と収納スペースとの間で前記収納物を搬送するために摺動する搬送装置（８０）を含み、第１ラックユニット（２０）が前記サービス開口（３０）を有し、第２ラックユニット（４０）が前記搬送室（６０）により前記第１ラックユニット（２０）から離間されている収納ラック（１０）であって、
ラックユニット（２０，４０）は収納物（１１０，１２０，１３０，１４０）の一時的な収納のためのバッファ領域（５０）を有していることを特徴とする収納ラック。
【請求項１２】
前記バッファ領域（５０）は前記第２ラックユニット（４０）に設けられ、前記サービス開口（３０）と基本的に同じ高さに設けられていることを特徴とする、請求項１１に記載の収納ラック（１０）。
【請求項１３】
前記バッファ領域（５０）は少なくとも２つのバッファ空間（５２，５４）を有していることを特徴とする、請求項１１または１２に記載の収納ラック（１０）。
【請求項１４】
前記バッファ領域（５０）は、収納スペースの所定の最高高さの約２倍の高さに相当する高さ（ｈ２）を有していることを特徴とする、請求項１１から１３のいずれかに記載の収納ラック（１０）。
【請求項１５】
前記収納物（１１０，１２０，１３０，１４０）の高さ（ｈ１）を検出するための高さ検出装置（９０）が前記サービス開口（３０）の領域に設けられていることを特徴とする、請求項１１から１４のいずれかに記載の収納ラック（１０）。
【請求項１６】
好ましくは高速ドアである扉部材（１００）が、前記サービス開口（３０）の開閉のために設けられていることを特徴とする、請求項１１から１５のいずれかに記載の収納ラック（１０）。
【請求項１７】
前記搬送装置（８０）は第１搬送手段及び第２搬送手段を含み、前記第１搬送手段は垂直方向（Ｚ）に摺動し、前記第２搬送手段は水平方向（Ｘ）に摺動することを特徴とする、請求項１１から１６のいずれかに記載の収納ラック（１０）。
【請求項１８】
前記ラックユニット（２０，４０）はキャリアサポート（７４）を含み、前記キャリアサポートは互いに上下にかつ互いに離間して配置され、前記ラックユニット（２０，４０）の反対側の側壁（７０）に配置されて前記収納物の収納スペースを形成することを特徴とする、請求項１１から１７のいずれかに記載の収納ラック（１０）。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公表番号】特表２０１０−５２３４３９（Ｐ２０１０−５２３４３９Ａ）
【公表日】平成２２年７月１５日（２０１０．７．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５０２５１２（Ｐ２０１０−５０２５１２）
【出願日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／０５４３７１
【国際公開番号】ＷＯ２００８／１２５５９７
【国際公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【出願人】（５０８１０９９６６）ヘーネル アンド カンパニー (5)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年７月１５日（２０１０．７．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／０５４３７１
【国際公開番号】ＷＯ２００８／１２５５９７
【国際公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【出願人】（５０８１０９９６６）ヘーネル アンド カンパニー (5)
【Ｆターム（参考）】
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